一种具有称重功能的物流分拣传送装置的制作方法

1.本实用新型属于传送技术领域，具体涉及一种具有称重功能的物流分拣传送装置。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.现有的物流分拣过程主要靠人力进行分拣，耗时较大，容易降低商品的出库效率，物流在分拣中依次称重的程序也较为麻烦，且人工进行分拣容易产生识别错误的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有称重功能的物流分拣传送装置，以解决上述背景技术中提出的人力分拣耗时较大，容易降低商品的出库效率，物流在分拣中依次称重的程序也较为麻烦，且人工进行分拣容易产生识别错误的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有称重功能的物流分拣传送装置，包括称重平台，所述称重平台的内部设置有称重装置，所述称重装置的上方固定连接有支撑框架，所述支撑框架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端固定连接有第三电机，所述第三电机的底部设置有推板，所述支撑框架的顶部固定连接有承载顶板，所述承载顶板的下方设置有补光灯，所述补光灯的一侧设置有摄像头，所述补光灯与所述摄像头固定连接，所述承载顶板的下方设置有第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带，所述第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带的两端均设置有传动轮，传动轮的一侧设置有第四电机，传动轮的两端均固定连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有支撑杆，所述第四电机与支撑杆固定连接，所述第二传送皮带的一侧和所述第三传送皮带的另一侧均设置有分拣板，所述分拣板的一侧顶部均设置有第二机械臂。
6.优选的，所述第一机械臂的机械手臂之间通过第二电机转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂的构造相同且所述第二机械臂的大小小于第一机械臂。
7.优选的，所述承载顶板位于第一传送皮带的正上方，所述支撑框架的底部设置有限位杆，限位杆与称重平台固定连接，所述支撑杆的底面与地面接触，所述称重平台与第一传送皮带接近且不接触。
8.优选的，所述摄像头的数量有三个，三个所述摄像头分别位于所述第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带的正上方，所述补光灯的数量有六个，六个所述补光灯均匀分布于摄像头的两侧。
9.优选的，所述第二机械臂一侧的第一电机位于分拣板的内部，所述第二传送皮带两侧的支撑杆底部固定连接有侧板，所述侧板的底部设置有防滑底座，所述防滑底座分布
在所述侧板的两侧。
10.优选的，所述称重装置的上方设置有传送物件，所述第一机械臂的最大延伸长度大于称重平台，所述第二机械臂的最大延伸长度大于第二传送皮带和第三传送皮带的宽度。
11.优选的，所述支撑杆、转轴、第一电机、第二电机、第二机械臂、第四电机均与外部电源电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有称重功能的物流分拣传送装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的第一传送皮带能够将物件统一运送至称重装置的上方，物体由第一传送皮带运送至称重装置的上方，通过设置的称重装置能够对物件进行称重，从而能够进一步通过启动第一机械臂连接的第一电机、第二电机和第三电机将不同重量的物体分别推动至第一传送皮带、第二传送皮带和第三传送皮带的上方进行运输，通过上方的摄像头对快递单号进行拍摄和记录数据，能够实现全自动的快递分拣和运输，推板能够将不同重量的物体进行分类。
14.2、本实用新型通过设置的补光灯能够以对传送的装置进行补光，从而能够有效避免摄像头识别错误，在推板将传送物件推动至第二传送皮带或第三传送皮带的上方时，第二传送皮带或第三传送皮带上方的摄像头对物件进行二次扫描确认分拣正确，通过设置的第二机械臂和分拣板能够将识别错误的物件通过第二机械臂顶部的推板推动至分拣板的上方进行人工分拣。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的主视的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的俯视的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的a结构的放大示意图；
20.图中：1、称重平台；2、称重装置；3、支撑框架；4、承载顶板；5、补光灯；6、摄像头；7、第一电机；8、第一机械臂；9、第二电机；10、第三电机；11、推板；12、第一传送皮带；13、第二传送皮带；14、第三传送皮带；15、转轴；16、支撑杆；17、侧板；18、分拣板；19、第二机械臂；20、传送物件；21、防滑底座；22、第四电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有称重功能的物流分拣传送装置，包括称重平台1，称重平台1的内部设置有称重装置2，能够对物件进行称重，称重装置
2的上方固定连接有支撑框架3，支撑框架3的一侧设置有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一机械臂8，第一机械臂8的另一端固定连接有第三电机10，启动第一机械臂8连接的第一电机7、第二电机9和第三电机10能够将不同重量的物体灵活推动至第一传送皮带12、第二传送皮带13和第三传送皮带14的上方进行运输，第三电机10的底部设置有推板11，支撑框架3的顶部固定连接有承载顶板4，承载顶板4的下方设置有补光灯5，能够以对传送的装置进行补光，从而能够有效避免摄像头6识别错误，补光灯5的一侧设置有摄像头6，能够对快递单号进行拍摄和记录数据，能够实现全自动的快递分拣和运输，补光灯5与摄像头6固定连接，承载顶板4的下方设置有第一传送皮带12、第二传送皮带13和第三传送皮带14，第一传送皮带12能够将物件统一运送至称重装置2的上方，第一传送皮带12、第二传送皮带13和第三传送皮带14的两端均设置有传动轮，传动轮的一侧设置有第四电机22，传动轮的两端均固定连接有转轴15，转轴15的一侧固定连接有支撑杆16，第四电机22与支撑杆16固定连接，第二传送皮带13的一侧和第三传送皮带14的另一侧均设置有分拣板18，分拣板18的一侧顶部均设置有第二机械臂19。
23.本实用新型中，优选的，第一机械臂8的机械手臂之间通过第二电机9转动连接，第二机械臂19与第一机械臂8的构造相同且第二机械臂19的大小小于第一机械臂8。
24.本实用新型中，优选的，承载顶板4位于第一传送皮带12的正上方，支撑框架3的底部设置有限位杆，限位杆与称重平台1固定连接，支撑杆16的底面与地面接触，称重平台1与第一传送皮带12接近且不接触。
25.本实用新型中，优选的，摄像头6的数量有三个，三个摄像头6分别位于第一传送皮带12、第二传送皮带13和第三传送皮带14的正上方，补光灯5的数量有六个，六个补光灯5均匀分布于摄像头6的两侧。
26.本实用新型中，优选的，第二机械臂19一侧的第一电机7位于分拣板18的内部，第二传送皮带13两侧的支撑杆16底部固定连接有侧板17，侧板17的底部设置有防滑底座21，防滑底座21分布在侧板17的两侧，在推板11将传送物件20推动至第二传送皮带13或第三传送皮带14的上方时，第二传送皮带13或第三传送皮带14上方的摄像头6对物件进行二次扫描确认分拣正确，通过设置的第二机械臂19和分拣板18能够将识别错误的物件通过第二机械臂19顶部的推板11推动至分拣板18的上方进行人工分拣。
27.本实用新型中，优选的，称重装置2的上方设置有传送物件20，第一机械臂8的最大延伸长度大于称重平台1，第二机械臂19的最大延伸长度大于第二传送皮带13和第三传送皮带14的宽度。
28.本实用新型中，优选的，支撑杆16、转轴15、第一电机7、第二电机9、第二机械臂19、第四电机22均与外部电源电性连接。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.使用时，传送物件20由第一传送皮带12运送至称重平台1的上方时，第一机械臂8底部的推板11能够将传送物件20推动至摄像头6的下方进行拍摄，称重装置2能够对物件进行称重，进一步通过启动第一机械臂8连接的第一电机7、第二电机9和第三电机10将不同重量的物体分别推动至第一传送皮带12、第二传送皮带13和第三传送皮带14的上方进行运输，上方的摄像头6对快递单号进行拍摄和记录数据，能够实现全自动的快递分拣和运输，拍摄过程中补光灯5对传送的装置进行补光，从而能够有效避免摄像头6识别错误，在推板
11将传送物件20推动至第二传送皮带13或第三传送皮带14的上方时，第二传送皮带13或第三传送皮带14上方的摄像头6对物件进行二次扫描确认分拣正确，传送错误的由第二机械臂19和分拣板18将识别错误的物件通过第二机械臂19顶部的推板11推动至分拣板18的上方进行人工分拣。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。