无人饮品售货机压盖机构控制系统的制作方法

无人饮品售货机压盖机构控制系统
1.技术领域：
2.本实用新型涉及无人自动售卖机领域，具体涉及一种无人饮品售货机压盖机构控制系统。
3.

背景技术：

4.现有自动封盖装置多以塑料薄膜为主，不仅影响美观，而且薄膜受热后影响饮品的口感。目前使用的落盖机构结构复杂，自动化程度低。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种无人饮品售货机压盖机构控制系统。
7.上述的目的通过以下的技术方案实现：
8.一种无人饮品售货机压盖机构控制系统，其组成包括：步进电机，所述步进电机安装在电机固定板上，所述电机固定板上安装有上光电检测开关，所述步进电机与一组滚轴丝杠连接，所述滚轴丝杠的另一端安装在机构固定板上，所述机构固定板上安装有下光电检测开关，所述滚轴丝杠上安装有移动滑块，所述移动滑块与压盖机构连接。
9.所述无人饮品售货机压盖机构控制系统，所述压盖机构包括连接板，所述连接板安装在所述移动滑块上，所述连接板与压盖板连接。
10.所述无人饮品售货机压盖机构控制系统，所述压盖板内部安装有硅胶垫。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型用于饮品调制机器人用来压盖完成饮品封装，也可应用于商业酒水或饮料自助贩卖机等，采用市面常见硬塑盖，不仅具有良好的观赏性，而且可以保证食用安全。
13.步进电机对滚轴滚轴丝杠进行控制，主控板通过rs485接口控制步进电机正反转，驱动滚轴丝杠旋转，实现滑块和压盖板升降。控制过程为当运动滑块处于上部检测光电位置时，放入未扣紧盖的杯子，主控板控制压盖板下降将盖压紧，下光电检测到滑块证明压紧，回升到上位置。结构简单，节约成本，压盖效果高。
14.附图说明：
15.附图1是本实用新型的结构示意图。
16.具体实施方式：
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了一种无人饮品售货机压盖机构控制系统，如附图1所示，其组成包括：步进电机1，所述步进电机1安装在电机固定板9上，所述电机固定板9上安装有上光电检测开关2，所述步进电机1与一组滚轴丝杠7连接，所述滚轴丝杠7的另一端安装在机构固定板4上，所述机构固定板4上安装有下光电检测开关6，所述滚轴丝杠7上安装有移动滑块
3，所述移动滑块3与压盖机构连接。
19.所述压盖机构包括连接板8，所述连接板8安装在所述移动滑块3上，所述连接板8与压盖板5连接。
20.所述压盖板内部安装有硅胶垫。
21.利用步进电机的工作原理对滚轴丝杠7进行控制，主控板通过rs485控制步进电机正反转，驱动丝杠旋转，实现滑块和压盖板升降。控制过程为当移动滑块3处于上部检测光电位置时，放入未扣紧盖的杯子，主控板控制压盖板下降将盖压紧（下部光电检测到滑块证明压紧），回升到上部广电位置。
22.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种无人饮品售货机压盖机构控制系统，其特征在于，其组成包括：步进电机（1），所述步进电机（1）安装在电机固定板（9）上，所述电机固定板（9）上安装有上光电检测开关（2），所述步进电机（1）与一组滚轴丝杠（7）连接，所述滚轴丝杠（7）的另一端安装在机构固定板（4）上，所述机构固定板（4）上安装有下光电检测开关（6），所述滚轴丝杠（7）上安装有移动滑块（3），所述移动滑块（3）与压盖机构连接。2.根据权利要求1所述无人饮品售货机压盖机构控制系统，其特征在于，所述压盖机构包括连接板（8），所述连接板（8）安装在所述移动滑块（3）上，所述连接板（8）与压盖板（5）连接。3.根据权利要求2所述无人饮品售货机压盖机构控制系统，其特征在于，所述压盖板内部安装有硅胶垫。

技术总结
无人饮品售货机压盖机构控制系统。本实用新型组成包括：步进电机，所述步进电机安装在电机固定板上，所述电机固定板上安装有上光电检测开关，所述步进电机与一组滚轴丝杠连接，所述滚轴丝杠的另一端安装在机构固定板上，所述机构固定板上安装有下光电检测开关，所述滚轴丝杠上安装有移动滑块，所述移动滑块与压盖机构连接。本实用新型用于饮品调制机器人用来压盖完成饮品封装，也可应用于商业酒水或饮料自助贩卖机，结构简单，节约成本，压盖效果高。压盖效果高。压盖效果高。


技术研发人员：衣超 张海彪 郭坚 寇江伟 张广才 孟凡竹
受保护的技术使用者：扬州哈工智研机器人科技有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/29