流生产物料抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种供料装置，具体地说是一种流生产物料抓取装置。


背景技术：

2.在精益生产中实现均衡生产的一个关键技术就是流生产方式，是按产品类别的布置的多制程生产方式，可让产品在生产过程中实现单件流动，一个流生产是指从零件投入到成品产出的整个制造加工过程，零件始终处于不停滞，不推积、不超越的流动状态，按生产节拍逐个流动的生产方式。需要做到低成本、高品质、高服务、高产出、消除各个环节的浪费，改善工作环境，提高工作效率，达到生产线平衡。精益生产方式的一个重要特征是实践性高于理论性，它源于生产现场，践行与生产现场，是边实践边思考、边完善的产物。传统的零件生产中一般采用摆臂式抓取机构，摆臂式抓取机构以基座为中心，摆臂为半径，对零件进行抓取送料，整个的运送距离为曲线相对较长，这种抓取方式占用空间大，点对点精度相对较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供一种流生产物料抓取装置，以解决现有抓取机构占用空间大、点对点精度相对较差的问题。
4.本实用新型是这样实现的：一种流生产物料抓取装置，包括底座平台，在所述底座平台上设置有支撑台和导向板，在所述支撑台上设置有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上连接有曲柄连杆机构，在所述导向板上设有水平的滑槽，在所述滑槽内设置有滑板，所述曲柄连杆机构和所述滑板相连接，通过所述曲柄连杆机构驱动所述滑板沿所述滑槽移动，在所述滑板上开有倒v形的第一导向孔，在所述导向板上开有倒u形的第二导向孔，在所述第一导向孔内穿接有水平臂，所述水平臂同时穿接在所述第二导向孔内，在所述水平臂上设置有竖直的抓取机构。
5.所述滑槽为燕尾槽结构，所述滑板为燕尾结构。
6.在所述水平臂的端部设有第一插接部和第二插接部，所述第一插接部为圆柱形用于和第一导向孔配合，所述第二插接部的横截面为矩形用于和第二导向孔配合，在所述第二插接部的端部通过锁紧螺丝固定有挡片。
7.在所述抓取机构的下端设有机械爪或吸盘。
8.本实用新型为传统的摆臂式抓取机构的一种新的演变形式，传统的摆臂式抓取结构是以基座为中心，摆臂为半径，对零件进行抓取送料，由于整个的运送过程为曲线，需要占用很大的空间，而本实用新型的曲柄连杆机构和滑板在同一个竖直平面上移动，整个抓取装置在宽度方向上可以做到很小，这样就能够节约大量的占地空间和运动空间。本实用新型由驱动电机驱动曲柄连杆机构，带动滑板在导向板上水平移动，滑板带动水平臂左右移动，第一导向孔和第二导向孔共同作用使水平臂在左右移动的同时上下移动，水平臂先向上移动然后水平移动，到达预定位置上方后再向下移动，实现物料在两个位置之间点对
点的移动。由于水平臂的移动轨迹是通过第一导向孔和第二导向孔直接约束的，能够保证水平臂移动路线的准确性。
9.本实用新型结构简单，占地面积小，能够实现物料的精准移动。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构图。
11.图2是本实用新型的俯视图。
12.图3是本实用新型水平臂的结构图。
13.1、底座平台；2、支撑台；3、导向板；4、驱动电机；5、曲柄连杆机构；6、滑槽；7、滑板；8、第一导向孔；9、第二导向孔；10、水平臂；11、抓取机构；12、第一插接部；13、挡片；14、锁紧螺丝；15、第二插接部。
具体实施方式
14.如图1、图2所示，本实用新型包括底座平台1，在底座平台1上安装有支撑台2和导向板3，在支撑台2上固定有驱动电机4，在驱动电机4的转轴上连接有曲柄连杆机构5，在导向板3上设有水平的滑槽6，在滑槽6内安装有滑板7，曲柄连杆机构5和滑板7相连接，通过曲柄连杆机构5驱动滑板7沿滑槽6移动，在滑板7上开有倒v形的第一导向孔8，在导向板3上开有倒u形的第二导向孔9，在第一导向孔8内穿接有水平臂10，水平臂10同时穿接在第二导向孔9内，在水平臂10上安装有竖直的抓取机构11。
15.其中，滑槽6为燕尾槽结构，滑板7为燕尾结构，滑板7安装在滑槽6内后能够在滑槽6内水平移动，且能够有效防止滑板7从滑槽6内脱出。
16.如图2、图3所示，在水平臂10的端部设有第一插接部12和第二插接部15，第一插接部12为圆柱形，第二插接部15的横截面为矩形。第一插接部12插接在第一导向孔8内，第二插接部15位于第二导向孔内，由于第二插接部15的横截面为矩形，第二插接部15智能沿着第二导向孔9移动而不能发生转动。在第二插接部15的端部通过锁紧螺丝14固定有挡片13，挡片13用于防止第二插接部15从第二导向孔9内脱出，从而保证水平臂10能够稳定可靠的完成所需的运动轨迹，实现物料的移动。
17.在抓取机构11的下端设有机械爪或吸盘，根据工件的形状等确定具体的结构，从而对不同的零件进行抓取，在第一个位置将工件抓起，然后位置夹持状态直到将工件下放至第二个位置，然后将工件松开，完成整个的物料输送过程。
18.支撑台2具有一定的高度，驱动电机4安装在支撑台2上后使其位于和滑槽6水平中心相对应的位置，减少曲柄连杆机构5的无效行程。
19.驱动电机4可以为伺服电机或步进电机，电机的持续旋转通过曲柄连杆机构5带动滑板7的往复移动，也可以设置电机周期性往复转动，进一步的减少曲柄连杆机构5的无效行程。
20.驱动电机4可以设置在导向板3的前侧也可以设置在后侧，当设置在导向板3后侧时，能够进一步的缩小所占用的空间。
21.本实用新型的曲柄连杆机构5和滑板7在同一个竖直平面上移动，整个抓取装置在宽度方向上可以做到很小，这样就能够节约大量的占地空间和运动空间。
22.本实用新型由驱动电机4驱动曲柄连杆机构5，带动滑板7在导向板3上水平移动，滑板7带动水平臂10左右移动，第一导向孔8和第二导向孔9共同作用使水平臂10在左右移动的同时上下移动，水平臂10先向上移动然后水平移动，到达预定位置上方后再向下移动，实现物料在两个位置之间点对点的移动。由于水平臂10的移动轨迹是通过第一导向孔8和第二导向孔9直接约束的，能够保证水平臂10移动路线的准确性。


技术特征：
1.一种流生产物料抓取装置，其特征在于，包括底座平台，在所述底座平台上设置有支撑台和导向板，在所述支撑台上设置有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上连接有曲柄连杆机构，在所述导向板上设有水平的滑槽，在所述滑槽内设置有滑板，所述曲柄连杆机构和所述滑板相连接，通过所述曲柄连杆机构驱动所述滑板沿所述滑槽移动，在所述滑板上开有倒v形的第一导向孔，在所述导向板上开有倒u形的第二导向孔，在所述第一导向孔内穿接有水平臂，所述水平臂同时穿接在所述第二导向孔内，在所述水平臂上设置有竖直的抓取机构。2.根据权利要求1所述的流生产物料抓取装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽结构，所述滑板为燕尾结构。3.根据权利要求1所述的流生产物料抓取装置，其特征在于，在所述水平臂的端部设有第一插接部和第二插接部，所述第一插接部为圆柱形用于和第一导向孔配合，所述第二插接部的横截面为矩形用于和第二导向孔配合，在所述第二插接部的端部通过锁紧螺丝固定有挡片。4.根据权利要求1所述的流生产物料抓取装置，其特征在于，在所述抓取机构的下端设有机械爪或吸盘。

技术总结
本实用新型涉及一种流生产物料抓取装置，其结构包括底座平台，在所述底座平台上设置有支撑台和导向板，在所述支撑台上设置有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上连接有曲柄连杆机构，在所述导向板上设有水平的滑槽，在所述滑槽内设置有滑板，所述曲柄连杆机构和所述滑板相连接，通过所述曲柄连杆机构驱动所述滑板沿所述滑槽移动，在所述滑板上开有倒V形的第一导向孔，在所述导向板上开有倒U形的第二导向孔，在所述第一导向孔内穿接有水平臂，所述水平臂同时穿接在所述第二导向孔内，在所述水平臂上设置有竖直的抓取机构。本实用新型结构简单，占地面积小，能够实现物料的精准移动。能够实现物料的精准移动。能够实现物料的精准移动。


技术研发人员：李建忠
受保护的技术使用者：河北优致汽车科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/10/29