大蒜收获机悬浮装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种大蒜收获机悬浮装置。


背景技术：

2.在大蒜的大规模种植采收过程中，为了提高大蒜的收获效率，专门设计开发了如申请号为cn201820437390.2的一种大蒜收获机悬浮收割装置，其包括车架，所述车架上设有安装板，安装座，大蒜夹拔装置，切割装置，限位装置；所述安装座与所述大蒜夹拔装置之间设有伸缩万向节连接器，所述安装板的一端设有动力马达，可以根据田间大蒜的间距调节所述安装座位于所述安装板上的位置，可以通过所述大蒜夹拔装置同时夹拔若干陇大蒜，大幅度的提高了工作效率，所述大蒜夹拔装置可以根据土地起伏上下运动，从而达到所述大蒜夹拔装置夹拔大蒜茎秆的位置基本相同，这样所述切割装置将大蒜的茎秆切断时会保证大蒜上留有的茎秆长短基本一致，所述限位装置的设置可以防止所述大蒜夹拔装置向下浮动过大而影响整机的前进。
3.但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：其采用的限位装置通过固定杆和限位轴进行配合，大蒜夹拔装置进行高度波动时，限位幅度过大，造成相邻大蒜夹拔装置高度差过大，容易造成卡入大蒜茎秆的情况，并且也无法有效避免大蒜夹拔装置左右偏摆的情况，不利于大蒜夹拔装置的稳定运转。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种大蒜收获机悬浮装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种大蒜收获机悬浮装置，包括大蒜运输臂，所述大蒜运输臂相互平行倾斜设置有若干个，每两个所述大蒜运输臂之间安装有一个悬浮机构，每个所述大蒜运输臂的上端均通过焊接固定有连接杆，所述连接杆转动连接于支撑架的上端，所述支撑架的底端焊接固定在底架上，所述底架底部安装有履带轮，所述底架的另一端固定有转轴，所述转轴上转动连接有横梁，所述横梁的前侧等间距固定有若干个收割铲，所述横梁的后侧焊接固定有固定架，所述底架上焊接固定有绞支座，所述绞支座与所述固定架之间安装有液压杆，所述悬浮机构与所述横梁的两端之间通过高度调节件转动连接。
7.作为优选，每个所述悬浮机构包括两个立板和一个卡板，所述立板的底端分别焊接固定在大蒜运输臂上，所述卡板通过螺栓固定在两个立板顶端。
8.作为优选，所述立板上设有导向槽，所有所述悬浮机构上的立板的导向槽内活动穿过有横轴，所述高度调节件的上端转动连接横轴的端部。
9.作为优选，所述高度调节件包括内螺纹套管和螺杆，所述螺杆的一端分别安装在所述内螺纹套管的两端，所述螺杆的另一端分别设置有连接套，位于上方的连接套套设在横轴的端部，位于下方的连接套套设在短轴的端部，所述短轴焊接固定在横梁的端部。
10.作为优选，两个所述支撑架上端之间焊接固定有固定板，所述固定板的一侧表面等间距焊接固定有连接板，所述连接板上通过轴承转动安装有支撑轴。
11.作为优选，每两个所述大蒜运输臂之间的底端还安装有贴合地面滚动前进的导轮。
12.作为优选，所述横梁的底部等间隔焊接固定有收割铲连接杆，所述收割铲连接杆分别通过连接销转动连接有轴套，所述轴套转动套设在转轴上。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.（1）、通过导轮贴合在地面上滚动，能够使得大蒜运输臂随地形进行高度调整，同时通过悬浮机构与横轴进行配合，能够使得每组大蒜运输臂进行一定高度的浮动调节，避免大蒜运输臂左右偏摆，输送大蒜时更加稳定；
15.（2）通过转动高度调节件，能够预先对大蒜运输臂的初始高度进行调整，满足不同地形的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型一种大蒜收获机悬浮装置的侧视结构示意图；
17.图2为本实用新型一种大蒜收获机悬浮装置的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型一种大蒜收获机悬浮装置的横梁俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型一种大蒜收获机悬浮装置的悬浮机构和高度调节件连接结构示意图；
20.图5为本实用新型一种大蒜收获机悬浮装置的高度调节件结构示意图。
21.图中：1、大蒜运输臂；101、连接杆；2、支撑架；201、连接板；202、固定板；3、底架；301、绞支座；4、履带轮；5、液压杆；6、转轴；7、收割铲；8、导轮；9、悬浮机构；901、导向槽；902、卡板；903、立板；10、支撑轴；11、横梁；12、短轴；13、收割铲连接杆；14、固定架；15、轴套；16、高度调节件；161、连接套；162、螺杆；163、内螺纹套管；17、横轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.如图1
‑
5所示，一种大蒜收获机悬浮装置，包括大蒜运输臂1，所述大蒜运输臂1相互平行倾斜设置有若干个，每两个所述大蒜运输臂1之间安装有一个悬浮机构9，每个所述大蒜运输臂1的上端均通过焊接固定有连接杆101，所述连接杆101转动连接于支撑架2的上端，所述支撑架2的底端焊接固定在底架3上，所述底架3底部安装有履带轮4，所述底架3的另一端固定有转轴6，所述转轴6上转动连接有横梁11，所述横梁11的前侧等间距固定有若干个收割铲7，所述横梁11的后侧焊接固定有固定架14，所述底架3上焊接固定有绞支座301，所述绞支座301与所述固定架14之间安装有液压杆5，所述悬浮机构9与所述横梁11的
两端之间通过高度调节件16转动连接。
24.通过上述技术方案，利用液压杆5，推动固定架14进行转动，能够使得横梁11以转轴6进行转动，从而调整收割铲7插入土壤内的深度，配合履带轮4驱动整个装置前进，将大蒜从土壤中铲出，通过高度调节件16对悬浮机构9进行高度调节，对大蒜运输臂1的高度进行预先调整，同时使得大蒜运输臂1在触及地面时，能够随地面高度进行高度调整，避免大蒜运输臂1与地面发生撞击而损坏。
25.在本实施例中，每个所述悬浮机构9包括两个立板903和一个卡板902，所述立板903的底端分别焊接固定在大蒜运输臂1上，所述卡板902通过螺栓固定在两个立板903顶端，由于每两个大蒜运输臂1之间用于夹紧大蒜，使得每两个大蒜运输臂1保持同步上下运动，保持对大蒜的夹紧。
26.需要说明的是，所述立板903上设有导向槽901，所有所述悬浮机构9上的立板903的导向槽901内活动穿过有横轴17，所述高度调节件16的上端转动连接横轴17的端部，其中，每两个所述大蒜运输臂1之间的底端还安装有贴合地面滚动前进的导轮8。利用导轮8能够使得大蒜运输臂1贴合地面前进，当地面高度起伏时，导轮8悬空的大蒜运输臂1通过立板903挂在横轴17上，而导轮8上移的大蒜运输臂1通过立板903上的导向槽901能够使得该组大蒜运输臂1向上浮动，且浮动高度为导向槽901的高度，避免大蒜运输臂1上下浮动位置过大，防止大蒜茎秆卡入，其他大蒜运输臂1保持稳定由于每个悬浮机构9包括两个立板903，且横轴17同时穿过该两个立板903，因此，能够避免大蒜运输臂1左右偏摆，有利于整体收获机的稳定。
27.可以理解，在本技术中，所述高度调节件16包括内螺纹套管163和螺杆162，所述螺杆162的一端分别安装在所述内螺纹套管163的两端，所述螺杆162的另一端分别设置有连接套161，位于上方的连接套161套设在横轴17的端部，位于下方的连接套161套设在短轴12的端部，所述短轴12焊接固定在横梁11的端部，高度调节件16的两端采用连接套161进行转动连接，能够进行转动，通过转动内螺纹套管163，能够使得螺杆162进行伸缩，从而对高度调节件16的长度进行调整，控制大蒜运输臂1的初始高度。
28.需要说明的是，两个所述支撑架2上端之间焊接固定有固定板202，所述固定板202的一侧表面等间距焊接固定有连接板201，所述连接板201上通过轴承转动安装有支撑轴10，在支撑轴10的作用下，能够使得每个大蒜运输臂1独立转动，不影响其他正常工作的大蒜运输臂1。
29.可以理解，在本技术中，所述横梁11的底部等间隔焊接固定有收割铲连接杆13，所述收割铲连接杆13分别通过连接销转动连接有轴套15，所述轴套15转动套设在转轴6上，能够使得横梁11以转轴6进行转动，便于调整收割铲7插入土壤中的深度，将大蒜铲出。
30.该一种大蒜收获机悬浮装置的工作原理：
31.使用时，首先根据大蒜的种植深度调整液压杆5长度，推动收割铲7转动，使得收割铲7插入土壤中大蒜根部以下，随着装置的前进，将大蒜铲出土壤，由大蒜运输臂1进行拾取运输。在装置前进过程中，利用导轮8贴合在地面上滚动，能够使得大蒜运输臂1随地形进行高度调整，同时通过悬浮机构9与横轴17进行配合，能够使得每组大蒜运输臂1进行一定高度的浮动调节，输送大蒜时更加稳定。通过转动高度调节件16，能够预先对大蒜运输臂1的初始高度进行调整，满足不同地形的使用。
32.需要说明的是，本技术是基于对现有技术中的大蒜运输臂1的浮动机构进行改进，而非对大蒜运输臂1进行改进，大蒜运输臂1作为现有技术，故不再详细赘述。
33.液压杆5的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。