控制装置、超声波处置系统以及谐振频率探查方法与流程

技术特征：
1.一种控制装置，具备：合成信号生成部，其生成具有多个频率成分的输入合成信号，对超声波振子供给所述输入合成信号；探测部，其检测所述输入合成信号由于所述超声波振子的频率响应而被变更所得到的输出合成信号，输出与所述输出合成信号相应的检测信号；频率分离部，其将所述检测信号分离为多个频率成分；以及频率确定部，其基于由所述频率分离部分离得到的多个频率成分来确定所述超声波振子的谐振频率。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述合成信号生成部具备：分别输出互不相同的频率的信号的多个信号源；以及合成电路，其通过将分别从所述多个信号源输出的所述信号进行合成来生成所述输入合成信号。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述合成信号生成部具备：处理器，其将所述输入合成信号以数字信号的方式输出；以及变换电路，其将所述数字信号的所述输入合成信号变换为模拟信号。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述合成信号生成部具备放大所述输入合成信号的放大电路。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，构成所述输入合成信号的多个频率成分具有相同的振幅。6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述探测部由检测电流值的电流传感器和检测电压值的电压传感器中的至少一者构成。7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述频率分离部通过快速傅立叶变换分析将所述检测信号分离为多个频率成分。8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述频率确定部将由所述频率分离部分离得到的多个频率成分中的振幅最大的第一频率成分的频率确定为所述谐振频率。9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述频率确定部在由所述频率分离部分离得到的多个频率成分中的、从紧接着振幅最大的第一频率成分的频率之后的第二频率成分的频率到紧挨着所述第一频率成分的频率之前的第三频率成分的频率的扫描范围内，扫描对所述超声波振子供给的驱动信号的频率，由此确定所述谐振频率。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述频率确定部在所述第一频率成分的振幅为特定的振幅以上的情况下，将所述第一频率成分的频率确定为所述谐振频率，所述频率确定部在所述第一频率成分的振幅小于所述特定的振幅的情况下，在所述扫描范围内扫描对所述超声波振子供给的驱动信号的频率，由此确定所述谐振频率。
11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述频率确定部将由所述频率分离部分离得到的多个频率成分中的电压值与电流值的相位差最小的第四频率成分的频率确定为所述谐振频率。12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述频率确定部在由所述频率分离部分离得到的多个频率成分中的、从紧接着电压值与电流值的相位差最小的第四频率成分的频率之后的第五频率成分的频率到紧挨着所述第四频率成分的频率之前的第六频率成分的频率的扫描范围内，扫描对所述超声波振子供给的驱动信号的频率，由此确定所述谐振频率。13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述频率确定部在所述第四频率成分处的电压值与电流值的相位差为特定的相位差以下的情况下，将所述第四频率成分的频率确定为所述谐振频率，所述频率确定部在所述第四频率成分处的电压值与电流值的相位差超过所述特定的相位差的情况下，在所述扫描范围内扫描对所述超声波振子供给的驱动信号的频率，由此确定所述谐振频率。14.一种超声波处置系统，具备：超声波振子，其产生用于处置生物体组织的超声波振动；以及控制装置，其控制所述超声波振子的动作，其中，所述控制装置具备：合成信号生成部，其生成具有多个频率成分的输入合成信号，对超声波振子供给所述输入合成信号；探测部，其检测所述输入合成信号由于所述超声波振子的频率响应而被变更所得到的输出合成信号，输出与所述输出合成信号相应的检测信号；频率分离部，其将所述检测信号分离为多个频率成分；以及频率确定部，其基于由所述频率分离部分离得到的多个频率成分来确定所述超声波振子的谐振频率。15.一种谐振频率探查方法，包括以下步骤：合成信号生成步骤，生成具有多个频率成分的输入合成信号，对超声波振子供给所述输入合成信号；探测步骤，检测所述输入合成信号由于所述超声波振子的频率响应而被变更所得到的输出合成信号，输出与所述输出合成信号相应的检测信号；频率分离步骤，将所述检测信号分离为多个频率成分；以及频率确定步骤，基于对所述检测信号进行分离而得到的多个频率成分来确定所述超声波振子的谐振频率。16.根据权利要求15所述的谐振频率探查方法，其特征在于，在受理了开始处置生物体组织的操作后，执行所述合成信号生成步骤、所述探测步骤、所述频率分离步骤以及所述频率确定步骤。17.根据权利要求15所述的谐振频率探查方法，其特征在于，在处于电源已接通且受理开始处置生物体组织的操作之前的状态的待机模式时，执行所述合成信号生成步骤、所述探测步骤、所述频率分离步骤以及所述频率确定步骤。

技术总结
控制装置(3)具备：合成信号生成部(31)，其生成具有多个频率成分的输入合成信号，对BLT(52)供给该输入合成信号；探测部(32)，其检测输入合成信号由于BLT(52)的频率响应而被变更所得到的输出合成信号，输出与该输出合成信号相应的检测信号；频率分离部(34)，其将检测信号分离为多个频率成分；以及频率确定部(34)，其基于该分离得到的多个频率成分来确定BLT(52)的谐振频率。(52)的谐振频率。(52)的谐振频率。


技术研发人员：长谷川翔悟
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2019.03.14
技术公布日：2021/10/29