一种旋转式10嘴射流一字形喷头的制作方法

1.本发明涉及机器人清洁技术领域，具体为一种旋转式10嘴射流一字形喷头。


背景技术：

2.爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。现有的爬壁机器人清洁喷头在对钢铁表面除锈除漆时，往往难以清洁干净，残留的锈漆难以处理，使用起来较为不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种旋转式10嘴射流一字形喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括十眼旋转头、外壳、进水接头、卡簧、上密封头、下密封头、o型密封圈、旋转轴、上轴承、磁力旋转块、下轴承；所述外壳上端口开有内螺纹；所述进水接头安装在外壳上；所述卡簧安装在外壳内部，位于进水接头下侧；所述上密封头安装在进水接头内部；所述下密封头安装在上密封头下侧，位于进水接头内部；所述o行密封圈安装在上密封头、下密封头上；所述旋转轴安装在下密封头下方，穿过外壳固定安装在十眼旋转头上；所述上轴承安装在旋转轴上部；所述磁力旋转块安装在旋转轴中部；所述下轴承安装在旋转轴中部；位于磁力旋转块下侧。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述十眼旋转头还包括旋转轴安装孔、喷水孔i、侧出水口、喷水孔ii、下安装孔、水流主通道、水流支通道、喷水孔iii、下出水口；所述旋转轴安装孔位于十眼旋转头上表面中间；所述喷水孔i位于喷水孔i前侧面中间上方，与旋转轴安装孔连通；所述侧出水口位于喷水孔i左右侧面；所述喷水孔位于十眼旋转头上表面左右两侧，与侧出水口连通；所述下安装孔位于十眼旋转头下底面中央；所述水流主通道位于十眼旋转头内部，与旋转轴安装孔、侧出水口直接连通；所述水流支通道位于十眼旋转头内部，与水流主通道连通；所述喷水孔iii位于十眼旋转头前后侧面；所述下出水口位于十眼旋转头下表面，与水流支通道以及喷水孔iii连通。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧出水口、喷水孔ii均为四个，左右对称分布；所述喷水孔iii、下出水口均为十个；喷水孔iii前后对称分布；所述水流支通道有六根垂直向下，四根分别朝前后侧面倾斜。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述进水接头分为上下两段，上段为水管安装头，下端为螺纹接头，内部中间开有贯穿上下的水流通道；通过螺纹安装固定在外壳上部，
螺纹接头外侧固定有卡簧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述上密封头、下密封头从上到下依次安装在水接头下部的螺纹接头内，二者外壁上安装有o型密封圈，内部通孔与进水接头内部的水流通道连通。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴底部为螺纹段，螺纹段上方安装有油封，通过轴端卡簧固定，上部与下密封头连接处同样安装有油封。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴上从上到下依次安装有上轴承、磁力旋转块、下轴承，所述下轴承共三件，下轴承下方为旋转轴下侧螺纹段上方的油封。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴内部开有水流通道，安装时上方与下密封头内部通孔相连，下方与十眼旋转头内部的水流主通道连通。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：进水接头与外部高压管路接通，通过上密封头、下密封头、旋转轴、向十眼旋转头内部的水流主通道注入清洗液，清洗液通过水流支通道、喷水孔i、喷水孔ii、喷水孔iii、下出水口从十眼旋转头上各个方向喷出，通过侧出水口带动十眼旋转头旋转，下出水口对工件进行除锈除漆，增加清洁效率，提高清洁效果；侧出水口上安装有调节螺丝，可以控制十眼旋转头的转速。
附图说明
13.图1为本发明立体示意图；
14.图2为本发明十眼旋转头立体示意图；
15.图3为本发明十眼旋转头剖视图；
16.图4为本发明十眼旋转头仰视图；
17.图5为本发明十眼旋转头内部水流通道示意图；
18.图6为本发明旋转结构示意图；
19.图7为本发明旋转结构爆炸视图；图中：1
‑
十眼旋转头、101
‑
旋转轴安装孔、102
‑
喷水孔i、103
‑
侧出水口、104
‑
喷水孔ii、105
‑
下安装孔、106
‑
水流主通道、107
‑
水流支通道、108
‑
喷水孔iii、109
‑
下出水口、2
‑
外壳、3
‑
进水接头、4
‑
卡簧、5
‑
上密封头、6
‑
下密封头、7
‑
o型密封圈、8
‑
旋转轴、9
‑
上轴承、10
‑
磁力旋转块、11
‑
下轴承
具体实施方式
20.实施例1
21.入图1至图7所示，本发明公开了一种旋转式10嘴射流一字形喷头，包括十眼旋转头1、外壳2、进水接头3、卡簧4、上密封头5、下密封头6、o型密封圈7、旋转轴8、上轴承9、磁力旋转块10、下轴承11；所述外壳2上端口开有内螺纹；所述进水接头3安装在外壳2上；所述卡簧4安装在外壳2内部，位于进水接头3下侧；所述上密封头5安装在进水接头3内部；所述下密封头6安装在上密封头5下侧，位于进水接头3内部；所述o行密封圈7安装在上密封头5、下密封头6上；所述旋转轴8安装在下密封头6下方，穿过外壳2固定安装在十眼旋转头1上；所述上轴承9安装在旋转轴8上部；所述磁力旋转块10安装在旋转轴8中部；所述下轴承11安装在旋转轴8中部；位于磁力旋转块10下侧。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述十眼旋转头1还包括旋转轴安装孔101、喷水孔i102、侧出水口103、喷水孔ii104、下安装孔105、水流主通道106、水流支通道107、喷水孔iii108、下出水口109；所述旋转轴安装孔101位于十眼旋转头1上表面中间；所述喷水孔i102位于喷水孔i102前侧面中间上方，与旋转轴安装孔101连通；所述侧出水口103位于喷水孔i102左右侧面；所述喷水孔104位于十眼旋转头1上表面左右两侧，与侧出水口103连通；所述下安装孔105位于十眼旋转头1下底面中央；所述水流主通道106位于十眼旋转头1内部，与旋转轴安装孔101、侧出水口103直接连通；所述水流支通道107位于十眼旋转头1内部，与水流主通道106连通；所述喷水孔iii108位于十眼旋转头1前后侧面；所述下出水口109位于十眼旋转头1下表面，与水流支通道107以及喷水孔iii108连通。
23.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧出水口103、喷水孔ii104均为四个，左右对称分布；所述喷水孔iii108、下出水口109均为十个；喷水孔iii108前后对称分布；所述水流支通道107有六根垂直向下，四根分别朝前后侧面倾斜。
24.作为本发明的一种优选技术方案，所述进水接头3分为上下两段，上段为水管安装头，下端为螺纹接头，内部中间开有贯穿上下的水流通道；通过螺纹安装固定在外壳2上部，螺纹接头外侧固定有卡簧4。
25.作为本发明的一种优选技术方案，所述上密封头5、下密封头6从上到下依次安装在水接头3下部的螺纹接头内，二者外壁上安装有o型密封圈7，内部通孔与进水接头3内部的水流通道连通。
26.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴8底部为螺纹段，螺纹段上方安装有油封，通过轴端卡簧固定，上部与下密封头6连接处同样安装有油封。
27.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴8上从上到下依次安装有上轴承9、磁力旋转块10、下轴承11，所述下轴承共三件，下轴承11下方为旋转轴8下侧螺纹段上方的油封。
28.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴8内部开有水流通道，安装时上方与下密封头6内部通孔相连，下方与十眼旋转头1内部的水流主通道106连通。
29.本发明工作原理如下：在进水接头3上连接高压水管，开启水管，清洗液流经进水接头3、上密封头5、下密封头6、旋转轴8中间的通道流入十眼旋转头1内，经水流主通道106，从测出水口103以及喷水孔ii104喷出，带动十眼旋转头1转动。旋转轴8通过上轴承9、磁力旋转块10、下轴承11固定在外壳2内部，在十眼旋转头1转动时，保持固定不动。旋转轴上下两侧的油封将进水接头3以及十眼旋转头1密封，避免清洗液流入外壳内。侧出水口103上安装有调节螺母，可以控制出水量的多少；通过水流支通道107的四根倾斜通道使十眼旋转头1转动，喷水孔i102、喷水孔ii104、喷水孔iii108可以提高喷洒范围，提高对工件的清洗效率，十眼旋转头1底面上的下出水口109，喷出的清洗液可以从多方向对工件上的油漆以及铁锈进行清洗。底部下安装孔105可以根据工件情况加装清洁刷，同时提高对工件表面的清洁质量。
30.本文中未详细说明的部件为现有技术。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
33.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。