一种侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒的制作方法

技术特征：
1.一种侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于，包括盒体以及集成于所述盒体上的导管驱动模块和球囊导管驱动模块；所述导管驱动模块包括用于驱动导管旋转的导管旋转机构，所述导管旋转机构包括旋转件、第一传动组件和第一驱动连接轴，所述旋转件设置在所述导管上，所述旋转件连接所述第一传动组件，所述第一传动组件连接所述第一驱动连接轴，所述第一驱动连接轴设置在所述盒体的侧面；所述球囊导管驱动模块包括第二传动组件和第二驱动连接轴，所述第二传动组件上设置有球囊导管，通过所述第二传动组件带动所述球囊导管在所述导管内做定向移动，所述第二传动组件连接所述第二驱动连接轴，所述第二驱动连接轴设置在所述盒体的侧面。2.根据权利要求1所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：所述第一驱动连接轴和第二驱动连接轴设置在所述盒体的一侧或设置在所述盒体的两侧。3.根据权利要求1或2所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：所述第一驱动连接轴和第二驱动连接轴凸出于所述盒体的侧面设置。4.根据权利要求1所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：所述第一传动组件包括第一传动齿轮组、第一传动轴a、第一传动轴b，第一齿轮a、第一齿轮b和第一齿轮c，所述第一传动齿轮组的动力输入端连接所述第一驱动连接轴，所述第一传动齿轮组的动力输出端连接所述第一传动轴a，所述第一传动轴a设置有第一齿轮a，所述第一齿轮a啮合所述第一齿轮b,所述第一齿轮b设置于所述第一传动轴b的一端，所述第一传动轴b的另一端设置有第一齿轮c，所述第一齿轮c啮合所述旋转件。5.根据权利要求1所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：所述第二传动组件包括第二传动齿轮组、第二传动轴a、第二传动轴b，第二齿轮a、第二齿轮b、第二齿轮c、主动轮和从动轮，所述第二传动齿轮组的动力输入端连接所述第二驱动连接轴，所述第二传动齿轮组的动力输出端连接所述第二传动轴a，所述第二传动轴a设置有第二齿轮a，所述第二齿轮a啮合所述第二齿轮b,所述第二齿轮b设置于所述第二传动轴b上，所述第二齿轮b啮合所述第二齿轮c，所述第二齿轮c连接所述主动轮，所述主动轮带动所述从动轮旋转。6.根据权利要求5所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：所述球囊导管驱动模块还包括调节组件，所述调节组件包括固定板、活动板、第三复位件和旋钮，所述固定板通过所述第三复位件连接所述活动板，所述活动板上设置有从动轮，所述固定板和所述活动板上分别设置有能够容置所述旋钮于其内旋转的第一孔道和第二孔道，所述旋钮在对应所述第二孔道的位置设置有凸起，当所述凸起抵接所述第二孔道时，能够带动所述活动板在所述固定板上移动。7.根据权利要求1所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：还包括盒盖，所述盒盖铰接于所述盒体上。8.根据权利要求1所述的侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，其特征在于：还包括卡座机构，所述卡座机构设置在所述盒体的侧面。

技术总结
本发明涉及一种侧向插拔的血管介入手术机器人器械操作盒，包括盒体以及集成于盒体上的导管驱动模块和球囊导管驱动模块；导管驱动模块包括Y阀、导管、旋转件、第一传动组件和第一驱动连接轴，导管连接Y阀，旋转件连接导管上，旋转件连接第一传动组件，第一传动组件连接第一驱动连接轴；球囊导管驱动模块包括导管、第二传动组件和第二驱动连接轴，第二传动组件连接第二驱动连接轴；第一驱动连接轴和第二驱动连接轴设置在盒体的侧面。本发明第一驱动连接轴和第二驱动连接轴通过侧连接的方式与机器人上的驱动机构连接，解决了现有技术中器械操作盒安装于驱动机构上方而导致的液体渗入驱动机构机体内发生腐蚀结构件或电气短路的问题，易于推广使用。易于推广使用。易于推广使用。


技术研发人员：赵春莹 窦克非 汪蕾
受保护的技术使用者：微亚医疗科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/29