一种人工智能的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种人工智能的机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。
3.经检索公开号为(cn111872919a)，公开了一种人工智能车间组装机械手，包括机械手主体、转动底座、保护机构以及安装底板，所述机械手主体下端面装配有转动底座，所述转动底座下端面安装有安装底板，所述安装底板上侧设置有保护机构。
4.在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该发明虽然可以提高机械手臂的稳定性，降低外力碰撞造成的损坏，但是防护效果不理想，无法降低振动对机械手臂零件的损伤，亟需进行改进，因此，我们提出一种人工智能的机械手臂。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种人工智能的机械手臂，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能的机械手臂，包括支撑台；
7.所述支撑台的下端左侧固定安装有控制开关，所述控制开关的内部设置有plc控制器，所述支撑台的上端中部固定安装有机械手臂，所述支撑台上端的左右两侧均竖直焊接有固定板，所述固定板靠近机械手臂的一侧固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端固定安装有第一直板；
8.所述第一直板靠近机械手臂的一侧粘合有橡胶块，所述橡胶块的外侧固定安装有第二直板，所述第二直板靠近机械手臂的一侧粘合有气垫，所述气垫的外表面粘合有海绵垫，所述第一直板靠近固定板的一侧水平固定安装有托板，所述托板的上端固定安装有气泵，所述气泵的输出端连通有软管，所述支撑台的下端中部固定安装有振动传感器。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述海绵垫的左侧呈矩形，且所述海绵垫的厚度设置为5cm。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述软管的另一端与气垫的上端连通。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述振动传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端分别与电动液压缸和气泵的信号输入端连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源分别与电动液压缸和气泵电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置的电动液压缸、第一直板、橡胶块、第二直板、气垫、海绵垫、托板、气泵、软管和振动传感器，使用时，当振动传感器检测到支撑台发生振动时，振动传感器把数据传输给plc控制器，plc控制器控制电动液压缸打开，电动液压缸推动第一直板和第二直板向中部移动，同时plc控制器控制气泵打开，气泵对气垫内进行充气，使气垫上的海绵垫快速与机械手臂的表面接触，使橡胶块、气垫和海绵垫配合，对振动能量进行多级吸收缓冲，从而降低振动对机械手臂零件的损坏，进一步提高机械手臂的使用寿命，降低维护成本，有利于更为实用的使用一种人工智能的机械手臂。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种人工智能的机械手臂的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种人工智能的机械手臂的气垫和海绵垫立体结构示意图。
18.图中：1、支撑台，2、控制开关，3、plc控制器，4、机械手臂，5、固定板，6、电动液压缸，7、第一直板，8、橡胶块，9、第二直板，10、气垫，11、海绵垫，12、托板，13、气泵，14、软管，15、振动传感器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能的机械手臂，包括支撑台1；
23.所述支撑台1的下端左侧固定安装有控制开关2，所述控制开关2的内部设置有plc控制器3，所述支撑台1的上端中部固定安装有机械手臂4，所述支撑台1上端的左右两侧均竖直焊接有固定板5，所述固定板5靠近机械手臂4的一侧固定安装有电动液压缸6，所述电动液压缸6的输出端固定安装有第一直板7；
24.所述第一直板7靠近机械手臂4的一侧粘合有橡胶块8，所述橡胶块8的外侧固定安装有第二直板9，所述第二直板9靠近机械手臂4的一侧粘合有气垫10，所述气垫10的外表面粘合有海绵垫11，所述第一直板7靠近固定板5的一侧水平固定安装有托板12，所述托板12
的上端固定安装有气泵13，所述气泵13的输出端连通有软管14，所述支撑台1的下端中部固定安装有振动传感器15。
25.本实施例中请参阅图1和图2，通过设置的电动液压缸6、第一直板7、橡胶块8、第二直板9、气垫10、海绵垫11、托板12、气泵13、软管14和振动传感器15，使用时，当振动传感器15检测到支撑台1发生振动时，振动传感器15把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制电动液压缸6打开，电动液压缸6推动第一直板7和第二直板9向中部移动，同时plc控制器3控制气泵13打开，气泵13对气垫10内进行充气，使气垫10上的海绵垫11快速与机械手臂4的表面接触，使橡胶块8、气垫10和海绵垫11配合，对振动能量进行多级吸收缓冲，从而降低振动对机械手臂4零件的损坏，进一步提高机械手臂4的使用寿命，降低维护成本，有利于更为实用的使用一种人工智能的机械手臂。
26.其中，所述海绵垫11的左侧呈矩形，且所述海绵垫11的厚度设置为5cm。
27.其中，所述软管14的另一端与气垫10的上端连通。
28.其中，所述振动传感器15的数据输出端与plc控制器3的数据输入端连接，所述plc控制器3的信号输出端分别与电动液压缸6和气泵13的信号输入端连接。
29.其中，所述控制开关2经外部电源分别与电动液压缸6和气泵13电性连接。
30.工作原理，使用时，当振动传感器15检测到支撑台1发生振动时，振动传感器15把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制电动液压缸6打开，电动液压缸6推动第一直板7和第二直板9向中部移动，同时plc控制器3控制气泵13打开，气泵13对气垫10内进行充气，使气垫10上的海绵垫11快速与机械手臂4的表面接触，使橡胶块8、气垫10和海绵垫11配合，对振动能量进行多级吸收缓冲，从而降低振动对机械手臂4零件的损坏，进一步提高机械手臂4的使用寿命，降低维护成本。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。