智能多用途移动式龙门架的制作方法

1.本实用新型涉及吊运设备技术领域，具体讲是一种在车间厂房内吊运工件进行表面处理的智能多用途移动式龙门架。


背景技术：

2.工件出厂前，常需要对其进行表面处理，其目的是在基材表面形成一层与基材的机械、物理和化学性能不同的表层，从而满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。常见的表面处理工序较多，如有电镀、喷涂、涂装、表面热处理、化学处理等多种工序，所以在厂房中，需要利用吊运设备使工件在表面处理生产线的各个工位间切换，如先吊运至炉体加热，再吊运至电镀池电镀，然后进入化学池氧化等。
3.龙门架是厂房中吊运工件的常见设备，厂房中现有的龙门架结构比较简单，一般包括架体，架体的横梁上设有手拉式小车，小车上设有手拉葫芦。上述龙门架吊运移动工件的过程较大程度上依赖人工操作，自动化程度低，而且吊运精度差，很难将工件精准的吊运至设定的空间坐标，吊运过程也不稳定，且启停不灵敏，难以满足工厂自动化、智能化的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能自动精准的将工件移动到设定的空间坐标，且启停灵敏的智能多用途移动式龙门架。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种智能多用途移动式龙门架，它包括架体，架体由顶框架和两个侧框架构成，顶框架上设有y向导轨，y向导轨上滑动配合有小车，y向导轨上设有横向齿条，小车上设有y向电动机和第一减速箱，y向电动机的输出轴伸入第一减速箱内，第一减速箱的输出轴设有第一输出齿轮，第一输出齿轮与横向齿条啮合；小车上设有升降部，升降部内可转动连接有左右两个从动齿轮，升降部还包括一根硬质升降杆，升降杆两侧各设一根竖向齿条，升降杆经两侧的两根竖向齿条与左右两个从动齿轮啮合，升降部设有z向电动机和第二减速箱，z向电动机的输出轴伸入第二减速箱，第二减速箱的输出轴设有第二输出齿轮，第二输出齿轮与一根竖向齿条啮合。
6.采用以上结构的智能多用途移动式龙门架与现有技术相比，具有以下优点。
7.由于该龙门架配备了带电动机及减速箱的y向和z向驱动装置，故可以通过精确控制电动机的旋转圈数，将工件吊运至yz坐标系上指定的任意坐标点，换句话说，将厂房中的表面处理生产线布设成y向，这样，控制y向和z向电动机的圈数和启停时间，就能实现在不同的工位间切换及控制每个工序的处理时间，如先将工件吊运至炉体加热30秒，然后将其吊运至电镀池电镀45秒等；而且相比现有技术的操作，本技术的操作自动化程度高，能将工件精确输送到指定坐标位置，且采用硬质升降杆吊运，相比柔性手拉葫芦，吊运过程稳定可靠，且电动机启停控制精准，从而能精确控制表面处理生产线上各个工序的处理时间；况且，z向驱动装置采用两个从动齿轮从两侧啮合升降杆，并由第二输出齿轮啮合竖向齿条传
动，其升降传动过程稳定可靠。
8.作为优选，y向导轨为两根，小车四角设有四个滑座，左边的两个滑座与左边的y向导轨滑动配合，右边的两个滑座与右边的y向导轨滑动配合；这样，可以确保小车沿y向运动平顺稳定可靠。
9.作为另一种优选，第二输出齿轮的轮轴上设有第一联动齿轮，每个从动齿轮的轮轴上各设有一个第二联动齿轮，第一联动齿轮与一个第二联动齿轮啮合，两个第二联动齿轮相互啮合；这样，通过增设了一组传动件，使得两个从动齿轮也具备了主动性，即使得两个从动齿轮也变成了主动齿轮，与第二输出齿轮一起共同为升降杆提供动力，使得升降过程更加平顺稳定。
10.作为再一种优选，每个侧框架设有前后两个滚轮，每个侧框架的后立柱上设有x向电动机和第三减速箱，x向电动机的输出轴伸入第三减速箱，第三减速箱的输出轴设有第三输出齿轮，第三输出齿轮经链条连接有链轮，链轮的轮轴上设有一级传动齿轮，后滚轮的轮轴上设有与一级传动齿轮啮合的二级传动齿轮；上述结构，为龙门架提供了x向动力，使得龙门架能自动精准的移动到x向的指定位置，可以使龙门架在沿y向分布的两条表面处理生产线之间移动切换；而且，上述链条传动的设计，利于将x向电动机和第三减速箱垫高固定在侧框架的立柱上，避免位置过低行进间刮擦地面。
11.作为进一步优选，一个侧框架设有操作平台，操作平台内设有主控制器，主控制器分别与x向电动机、y向电动机和z向电动机信号连接；这样，进一步提高了该龙门架的自动化和智能化程度，工人在主控制器上输入命令，就可以灵活调节工具吊运的目标位置、各个工位的先后顺序以及各个工位的启停时间，自动实现电镀、喷涂、涂装、表面热处理、化学处理等多种工序。
附图说明
12.图1是本实用新型智能多用途移动式龙门架的结构示意图。
13.图2是本实用新型智能多用途移动式龙门架的偏转一定角度后的结构示意图。
14.图3是本实用新型智能多用途移动式龙门架的y向和z向驱动部件去掉第一减速箱后的结构示意图。
15.图4是图3去掉第二减速箱并偏转一定角度后的结构示意图。
16.图5是本实用新型智能多用途移动式龙门架的z向驱动部件去掉升降部后壳后的结构示意图。
17.图6是本实用新型智能多用途移动式龙门架的x向驱动部件的结构示意图。
18.图7是本实用新型智能多用途移动式龙门架的x向驱动部件去掉轮架后的结构示意图。
19.图8是图7偏转一定角度后的结构示意图。
20.图中所示1、顶框架，2、侧框架，3、y向导轨，4、小车，5、横向齿条，6、y向电动机，7、第一减速箱，8、第一输出齿轮，9、升降部，10、从动齿轮，11、升降杆，12、竖向齿条，13、z向电动机，14、第二减速箱，15、第二输出齿轮，16、滑座，17、第一联动齿轮，18、第二联动齿轮，19、x向电动机，20、第三减速箱，21、第三输出齿轮，22、链条，23、链轮，24、一级传动齿轮，25、二级传动齿轮，26、操作平台，27、后滚轮，28、轮架。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
22.如图1～图8所示，本实用新型智能多用途移动式龙门架，它包括架体，架体由顶框架1和两个侧框架2焊接而成。
23.顶框架1上设有两根y向导轨3，y向导轨3上滑动配合有小车4，具体的说，小车4四角设有四个滑座16，左边的两个滑座16与左边的y向导轨3滑动配合，右边的两个滑座16与右边的y向导轨3滑动配合。其中一根y向导轨3上设有横向齿条5，小车4上设有y向电动机6和第一减速箱7，y向电动机6的输出轴伸入第一减速箱7内，第一减速箱7的输出轴设有第一输出齿轮8，第一输出齿轮8与横向齿条5啮合。
24.小车4上还设有升降部9，升降部9内可转动连接有左右两个从动齿轮10，升降部9还包括一根硬质升降杆11，升降杆11底端设有用于起吊工件的吊钩，升降杆11两侧各设一根竖向齿条12，升降杆11经两侧的两根竖向齿条12与左右两个从动齿轮10啮合，升降部9设有z向电动机13和第二减速箱14，z向电动机13的输出轴伸入第二减速箱14，第二减速箱14的输出轴设有第二输出齿轮15，第二输出齿轮15与一根竖向齿条12啮合。第二输出齿轮15的轮轴上设有第一联动齿轮17，每个从动齿轮10的轮轴上各设有一个第二联动齿轮18，第一联动齿轮17与一个第二联动齿轮18啮合，两个第二联动齿轮18相互啮合。
25.每个侧框架2设有前后两个滚轮，具体的说，两个滚轮均是经轮架28固定在侧框架2上的，每个侧框架2的后立柱上设有x向电动机19和第三减速箱20，x向电动机19的输出轴伸入同侧的第三减速箱20内，每个第三减速箱20的输出轴设有一个第三输出齿轮21，每个第三输出齿轮21经链条22连接有一个链轮23，每个链轮23的轮轴上设有一个一级传动齿轮24，每个后滚轮27的轮轴上设有一个与一级传动齿轮24啮合的二级传动齿轮25。
26.一个侧框架2设有操作平台26，操作平台26内设有主控制器如plc芯片，主控制器分别与x向电动机19、y向电动机6和z向电动机13信号连接。