1.本实用新型涉及拆码垛设备领域，具体涉及一种自动落地式周转箱拆码垛设备。
背景技术：
2.在智能化大发展的现今社会，电表的存取也向智能化发展。电表在存取时一般是经过周转箱进行的，一个周转箱中存放有多块电表，周转箱需要进行码垛存放及拆垛取出，传统方式都是人工搬运实现的，大大增加了工作人员的劳动强度，且工作效率低下。授权公告号为cn 212126802 u的中国实用新型专利公开了一种落地式拆码垛设备，包括机架，机架下方设置有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁，机架上设置有横梁驱动机构，横梁上水平导向移动有安装架和安装架驱动机构，安装架上设置有用于抓取及释放周转箱的抓取装置，实现周转箱在运输小车和传送装置之间的转换，实现周转箱的拆玛垛。
3.在码垛时，要求周转箱的方向必须一致，但是在实际工作中运输小车上的周转箱的方向经常会发生摆放反了，导致后续码垛时出现问题。而现实中只能依靠工作人员实时观察，导致占用了固定的人工，增加了成本，而且中作人员容易视觉疲劳，不易发现周转箱的方向摆放错误。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种自动落地式周转箱拆码垛设备，以解决现有技术中存在的运输小车上周转箱方向摆放反了只依靠人工纠错导致占用人工、增加成本且工作人员易视觉疲劳漏掉方向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种自动落地式周转箱拆码垛设备采用如下技术方案：一种自动落地式周转箱拆码垛设备，包括机架，机架下方设置有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁，机架上设置有横梁驱动机构，横梁上水平导向移动有安装架，横梁上还设置有安装架驱动机构，安装架上设置有用于抓取及释放周转箱的抓取装置；所述机架上设置有扫描头朝向运输小车停放位的扫描仪，用于扫描识别各周转箱同一端外侧面上的条形码或二维码。
6.所述机架上于运输小车停放位处设置有用于与运输小车定位配合的定位结构。
7.所述定位结构包括定位板，定位板具有水平板，水平板上具有朝向运输小车停放位开口的与运输小车的车轮对应的导向定位槽。
8.所述导向定位槽的开口处设置有扩口结构。
9.所述定位板具有竖向板，竖向板上设置有检测运输小车是否到位的位置传感器。
10.所述机架上设置有用于对运输小车停放位处的运输小车固定的固定结构。
11.所述固定结构包括设置于机架上的一对夹持板，各夹持板均铰接于机架上，机架上铰接设置有并与各夹持板对应的推杆电机，推杆电机的动力杆与对应的夹持板铰接。
12.本实用新型的有益效果：当运输小车上的周转箱放置方位正确的话，运输小车进
入运输小车停放位中，扫描仪能够识别读取到条形码或二维码，此时周转箱的放置方向是正确的，如果扫描仪没有读取到条形码或二维码，说明周转箱的方向放置不对，此时由人工进行调整周转箱的放置方向，便于后续的堆垛。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种自动落地式周转箱拆码垛设备的一个实施例的结构示意图；
14.图2是图1中a处的局部放大图；
15.图3是图1中去掉运输小车和周转箱后的结构示意图；
16.图4是图3中b处的局部放大图；
17.图5是图1中运输小车和周转箱的结构示意图。
具体实施方式
18.本实用新型的一种自动落地式周转箱拆码垛设备的实施例，如图1
‑
图5所示，包括机架1，机架1下设置有传送装置2，传送装置采用滚筒式传送，属于现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位3，机架上上下导向移动设置有横梁7，机架上设置有横梁驱动机构，横梁驱动机构采用链传动放置，属于现有技术，本实施例中也不再详述其具体结构。横梁上水平导向移动有安装架8，横梁上还设置有安装架驱动机构，安装架上设置有用于抓取及释放周转箱的抓取装置9。安装架驱动机构和抓取装置均属于现有技术，本实施例中也不再详述其结构。横梁驱动机构、安装架驱动机构和抓取装置的具体结构见授权公告号为cn 212126802 u的中国实用新型专利公开的一种落地式拆码垛设备中公开的内容。
19.机架上设置有扫描头朝向运输小车停放位的扫描仪11，用于扫描识别各周转箱5同一端外侧面上的条形码21。机架上设置有安装架10，扫描仪11设置于安装架10上。周转箱5中放置有多块电表6。机架上于运输小车停放位处设置有用于与运输小车定位4配合的定位结构12。定位结构包括定位板，定位板具有水平板14，水平板上具有朝向运输小车停放位开口的与运输小车的车轮20对应的导向定位槽15。导向定位槽的开口处设置有扩口结构16。定位板具有竖向板17，竖向板上设置有检测运输小车是否到位的位置传感器18。机架上设置有用于对运输小车停放位处的运输小车固定的固定结构。固定结构包括设置于机架上的一对夹持板13，各夹持板13均铰接于机架上，机架上还设置有铰接设置的并与各夹持板对应的推杆电机19，推杆电机的动力杆与对应的夹持板铰接。推杆电机能够带动相应的夹持板夹持固定运输小车以及释放运输小车。
20.在使用时，当运输小车上的周转箱放置方位正确的话，运输小车进入运输小车停放位中，扫描仪能够识别读取到条形码或二维码，此时周转箱的放置方向是正确的，如果扫描仪没有读取到条形码或二维码，说明周转箱的方向放置不对，此时由人工进行调整周转箱的放置方向，便于后续的堆垛。
21.在本实用新型的其他实施例中，条形码由二维码代替；在运输小车能够顺利进入导向定位槽中前提下，导向定位槽的开口处也可以不设置扩口结构；在保证运输小车为运输小车停车位稳定的前提下，可以不设置固定结构；固定结构也可以采用推杆电机直接带
动夹持板移动，此时夹持板直接固定连接于推杆电机的动力杆上。
技术特征：
1.一种自动落地式周转箱拆码垛设备，包括机架，机架下方设置有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁，机架上设置有横梁驱动机构，横梁上水平导向移动有安装架，横梁上还设置有安装架驱动机构，安装架上设置有用于抓取及释放周转箱的抓取装置；其特征在于：所述机架上设置有扫描头朝向运输小车停放位的扫描仪，用于扫描识别各周转箱同一端外侧面上的条形码或二维码。2.根据权利要求1所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述机架上于运输小车停放位处设置有用于与运输小车定位配合的定位结构。3.根据权利要求2所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述定位结构包括定位板，定位板具有水平板，水平板上具有朝向运输小车停放位开口的与运输小车的车轮对应的导向定位槽。4.根据权利要求3所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述导向定位槽的开口处设置有扩口结构。5.根据权利要求3所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述定位板具有竖向板，竖向板上设置有检测运输小车是否到位的位置传感器。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述机架上设置有用于对运输小车停放位处的运输小车固定的固定结构。7.根据权利要求6所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述固定结构包括设置于机架上的一对夹持板，各夹持板均铰接于机架上，机架上铰接设置有与各夹持板对应的推杆电机，推杆电机的动力杆与对应的夹持板铰接。
技术总结
本实用新型涉及一种自动落地式周转箱拆码垛设备，包括机架，机架下方设有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁和横梁驱动机构，横梁上水平导向移动有安装架和安装架驱动机构，安装架上设置有抓取装置。机架上设置有扫描头朝向运输小车停放位的扫描仪，用于扫描识别各周转箱同一端外侧面上的条形码或二维码。当运输小车上的周转箱放置方位正确的话，运输小车进入运输小车停放位中，扫描仪能够识别读取到条形码或二维码，此时周转箱的放置方向是正确的，如果扫描仪没有读取到条形码或二维码，说明周转箱的方向放置不对，此时由人工进行调整周转箱的放置方向，便于后续的堆垛。便于后续的堆垛。便于后续的堆垛。
技术研发人员：张小军
受保护的技术使用者：郑州优易达电子科技有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/26
再多了解一些
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