天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质与流程

1.本技术属于自动控制技术领域，尤其涉及一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质。


背景技术：

2.在使用天车吊物的过程中，有时会出现斜拉斜吊等问题。斜拉斜吊等危险吊物存在以下危害：
3.1.起重机斜吊有可能超负荷；
4.2.起重机斜拉斜吊起升时产生反向惯性力，危及周围人员；
5.3.会导致起重机金属结构破坏；
6.4.易损坏钢丝绳，加速钢丝绳更换频率。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本技术实施例提供了一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质，以防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。
8.根据第一方面，本技术实施例提供了一种天车危险吊物预警方法，包括：获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；所述钢丝绳为所述天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，根据所述倾斜方向生成对应的预警信号。
9.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，所述天车危险吊物预警方法还包括：当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，获取对应的持续时间；当所述持续时间达到预设的时间间隔时，执行所述根据所述倾斜方向生成对应的预警信号的步骤。
10.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，所述获取对应的持续时间的步骤，包括：将所述倾斜角度首次大于预设的角度阈值的时间记为起始时间；根据预设的时间步长再次采集倾斜角度；当再次采集的倾斜角度仍然大于预设的角度阈值时，根据所述起始时间和预设的时间步长确定所述持续时间。
11.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，所述获取对应的持续时间的步骤，还包括：重复执行所述根据预设的时间步长再次采集倾斜角度的步骤，直至再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值；当再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值时，将所述起始时间和所述持续时间清零。
12.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，所述根据所述倾斜方向生成对应的预警信号的步骤，包括：当所述天车的运行方向与所述倾斜方向一致时，生成对应的预警信号；所述预警信号包括禁止所述天车沿所述倾斜方向继续运行的指令。
13.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，所述天车危险吊物预警方法还包括：获取所述天车下方预设范围内的图像；当所述图像中存在人员时，生成对应的预警信号。
14.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，所述天车危险吊物预警方法还包括：当所述天车处于检修状态时，不再生成预警信号。
15.根据第二方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：输入单元，用于获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；所述钢丝绳为所述天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；预警单元，当所述倾斜角度大于预设的角度阈值时，所述预警单元用于根据所述倾斜方向生成对应的预警信号。
16.根据第三方面，本技术实施例提供了另一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
17.根据第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
18.本技术实施例提供的天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质，通过实时监测天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳，采集钢丝绳的倾斜角度，在倾斜角度过大的情况下，及时发出预警信号，从而防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的天车危险吊物预警方法的实现流程示意图；
21.图2是本技术实施例提供的终端设备的示意图；
22.图3是本技术实施例提供的另一终端设备的示意图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
24.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
25.本技术实施例提供了一种天车危险吊物预警方法，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
26.步骤s101：获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度。具体的，钢丝绳为天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳，该钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度能够准确反映天车是否出现斜拉斜吊等危险吊物的情况，以及危害程度。
27.步骤s102：判断倾斜角度是否大于预设的角度阈值。当倾斜角度大于预设的角度阈值时，执行步骤s103；当倾斜角度小于或等于预设的角度阈值时，返回步骤s101即可。
28.步骤s103：获取对应的持续时间。
29.在一具体实施方式中，可以将倾斜角度首次大于预设的角度阈值的时间记为起始时间；随后根据预设的时间步长再次采集倾斜角度。重复执行采集倾斜角度，直至再次采集
的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值。当再次采集的倾斜角度仍然大于预设的角度阈值时，从起始时间开始，累计对应的时间步长后，能够计算得到对应的持续时间。当再次采集的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值时，将当前记录的起始时间和持续时间清零，在倾斜角度逐渐增大并大于预设的角度阈值时，重新标记对应的起始时间和持续时间。
30.步骤s104：判断持续时间是否达到预设的时间间隔。当持续时间达到预设的时间间隔时，执行步骤s105；当持续时间未达到预设的时间间隔时，返回步骤s101即可。
31.步骤s105：根据倾斜方向生成对应的预警信号。
32.在实际应用中，在钢丝绳的倾斜角度及持续时间均达到预警条件的情况下，还可以进一步获取天车的运行方向。当天车的运行方向与倾斜方向一致时，生成对应的预警信号，该预警信号应当包括禁止天车沿倾斜方向继续运行的指令，从而比较钢丝绳的倾角进一步增大。
33.为了对天车危险吊物进行有效监控，在实际应用中，还可以将钢丝绳的倾斜角度、倾斜方向、持续时间及天车的运行方向等检测数据，实时发送给指定终端设备，例如预设的手机、平板电脑等智能终端设备。
34.当天车驾驶员在驾驶起重机作业时，由于起重机司机在驾驶室无法观察到后方是否有人员经过，或者在起重机吊物时原料场可能会突然出现的人员，存在吊物砸伤、挤伤人员的风险。为此，还可以在监测钢丝绳倾斜角度和倾斜方向的同时，获取天车下方预设范围内的图像。当图像中存在人员时，生成对应的预警信号。
35.为了方便天车检修作业，可以在天车处于检修状态时，通过人工输入指令的方式，暂时中断对钢丝绳和天车下方人员的监测，不再生成任何预警信号。
36.本技术实施例提供的天车危险吊物预警方法，通过实时监测天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳，采集钢丝绳的倾斜角度，在倾斜角度过大的情况下，及时发出预警信号，从而防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。
37.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
38.本技术实施例还提供了了一种终端设备，如图2所示，包括：输入单元201和预警单元202。
39.具体的，输入单元201用于获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；钢丝绳为天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤s101所述。
40.当倾斜角度大于预设的角度阈值时，预警单元202用于根据倾斜方向生成对应的预警信号；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤s102至步骤s105所述。
41.图3是本技术一实施例提供的另一终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备300包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303，例如天车危险吊物预警程序。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各个天车危险吊物预警方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器301执行所述计算机程序303时实观上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的各个模块。
42.所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述终端设备300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)。
43.所述终端设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备300的示例，并不构成对终端设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
44.所称处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
45.所述存储器302可以是所述终端设备300的内部存储单元，例如终端设备300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述终端设备300的外部存储设备，例如所述终端设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述终端设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
46.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
47.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
48.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
49.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
50.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
51.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
52.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
53.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。