一种用于牙签自动包装设备的自动上盖结构的制作方法

1.本技术涉及牙签包装的技术领域，尤其是涉及一种自动上盖结构。


背景技术：

2.牙签，通常为一头尖或两头尖的小细棍，也有前端钩状的，一头尖的牙签它平头的地方，可掰下来架住牙签头。一般用竹子、木材或金属制成。可以用于清洁口腔，剔除牙垢和塞在牙缝隙中的异物或食物残渣。其使用范围较为广泛，几乎是世界各国人餐后通用的生活用品，一般在餐馆、酒店、饭店和家里等都备有。
3.为便于牙签运输、储存、销售和使用，一般牙签都会配套牙签筒，牙签筒主要包括筒体和盖体，在包装牙签时，一般是利用牙签投料装置直接将大量牙签直接灌装在筒体内，然后在改善盖体即可。
4.相关技术如授权公告号为cn203581419u的中国专利所公开的牙签投料装置，包括牙签盒传送装置、牙签投料装置、牙签盒固定装置和控制系统；牙签盒传送装置，将牙签盒排列好并输入到牙签盒固定装置上；牙签投料装置包括牙签储料容器和牙签束成型装置，牙签束成型装置在牙签储料容器下方，牙签储料容器内牙签在重力作用下落入到牙签束形成装置中，形成一束牙签束；牙签盒固定装置将牙签盒固定住，牙签束形成装置将牙签束送入到牙签盒内完成灌装，然后牙签盒固定装置将灌装好的牙签盒输出到下一工位。
5.针对上述中的相关技术，本发明人认为，牙签盒在灌装牙签结束后，为防止牙签洒落，需要在牙签盒上旋拧盖体，盖体的旋拧盖子一般依靠人工进行，导致人工成本增加，因此需要改进。


技术实现要素：

6.为了改善相关技术中需要依靠人工旋拧上盖的问题，本技术提供一种用于牙签自动包装设备的自动上盖结构。
7.本技术提供的一种用于牙签自动包装设备的自动上盖结构采用如下的技术方案。
8.一种用于牙签自动包装设备的自动上盖结构，包括：
9.工装夹具，所述工装夹具设置有若干件，各所述工装夹具用于供牙签盒放置使用，所述工装夹具上设置有定位腔，所述牙签盒的下端卡设于定位腔内；
10.上盖机构，所述上盖机构用于将盖子放置在牙签盒的上端开口上；
11.旋盖机构，所述旋盖机构用于将放置于牙签盒上的盖子旋紧；
12.其中，任意相邻设置的两件工装夹具之间的间距与上盖机构和旋盖机构之间的间距相同设置。
13.通过采用上述技术方案，利用上盖机构将盖子放置在牙签盒上，然后利用旋盖机构将盖子与牙签盒旋紧，达到自动上盖的效果，并且，将两个机构分别与两件工装夹具对应，使得上盖工装和旋盖工装可以同步进行，提高包装效率。
14.可选的，所述上盖机构包括：
15.第三料盘，所述第三料盘设置于机架上以用于自动供给盖子；
16.第三支架，所述第三支架安装于机架上，所述第三支架位于第三料盘的出料口与转动盘之间；
17.第三真空吸盘，所述第三真空吸盘活动安装于第三支架上，所述第三真空吸盘用于吸附牙签盒外壁；
18.第三平移装置，所述第三平移装置设置于第三支架上，所述第三平移装置用于驱动第三真空吸盘在第三料盘和转动盘上方之间移动；
19.第三升降装置，所述第三升降装置设置于第三机架上，所述第三升降装置用于控制第三平移装置上下升降。
20.通过采用上述技术方案，用第三料盘自动供给盖子，然后利用第三支架、第三升降装置和第三平移装置之间的配合以达到驱动第三真空吸盘做上下升降和水平直线移动工作，从而使得第三真空吸盘能够将盖子放置在牙签盒上。
21.可选的，所述上盖机构还包括：
22.第三平台，所述第三平台设置于第三支架上，所述第三平台上设置有中转槽，所述中转槽的上侧与第三平台的上表面连通，中转槽远离工装夹具的一端均与第三平台靠近第三料盘的一侧面连通；
23.其中，中转槽与第三料盘的出料口相接。
24.通过采用上述技术方案，利用设置于第三平台上的中转槽能够起到承接第三料盘输送的盖子的效果，同时能够达到限制盖子位置的效果。
25.可选的，所述旋盖机构包括：
26.第四支架，所述第四支架安装于机架上；
27.第四自动夹爪，所述第四自动夹爪活动连接第四支架上；
28.第四旋转气缸，所述第四旋转气缸活动连接于第四支架上，所述第四旋转气缸的活塞杆竖直向下设置且与第四自动夹爪连接；
29.第四升降装置，所述第四升降装置固定于第四支架上以用于控制第四旋转气缸上下升降。
30.通过采用上述技术方案，利用第四支架和第四升降装置之间的配合带动第四旋转气缸剩下升降，从而使得安装于第四旋转气缸上的第四自动夹爪能够夹紧盖子，最后利用第四旋转气缸带动第四自动夹爪转动以达到旋拧盖子的效果。
31.可选的，所述旋盖机构还包括：
32.升降螺杆，所述升降螺杆竖直设置，所述升降螺杆的上下两端均与第四支架转动连接；
33.安装座，所述安装座与第四支架滑移连接，所述安装座的滑移方向竖直设置，所述安装座与升降螺杆螺纹连接；
34.其中，所述第四升降装置安装于安装座上。
35.通过采用上述技术方案，利用升降螺杆和安装座之间的配合，能够达到调整第四升降装置工作高度的效果，从而使得第四自动夹爪能够夹紧适用于不同规格的牙签盒旋盖使用。
36.可选的，所述第四支架包括：
37.立柱，所述立柱并排设置有两根；
38.下固定座，所述下固定座的两端分别与两根立柱的下端固定；
39.上固定座，所述上固定座的两端分别与两根立柱的上端固定；
40.其中，所述升降螺杆的上下两端分别与上固定座和下固定座转动连接，所述安装座的两端分别套设在两根立柱上。
41.通过采用上述技术方案，利用立柱能够起到导向的作用，防止安装座的升降方向发生偏移，利用上固定座和下固定座之间的配合，使得升降螺杆能够稳定的与第四支架转动连接。
42.可选的，所述旋盖机构还包括：
43.调节座，所述调节座安装于第四支架上；
44.抵紧气缸，所述抵紧气缸的缸体安装于第四支架上，所述抵紧气缸的活塞杆水平设置且朝向工装夹具设置；
45.抵紧块，所述抵紧块安装于抵紧气缸的活塞杆上，所述抵紧块靠近工装夹具的一侧上设置有与牙签盒外壁配合的抵紧槽。
46.通过采用上述技术方案，利用安装于调节块上的抵紧气缸能够推动抵紧块，使得抵紧块能够与工装夹具配合以达到夹紧牙签盒的效果，从而使得第四自动夹爪带动盖子转动时，牙签盒不会随之发生转动。
47.可选的，所述调节座包括：
48.调节板，所述调节板的两端分别与两根立柱的外壁贴合；
49.调节块，所述调节块设置有两块，调节块利用螺栓锁付的方式与调节板可拆卸连接，两所述调节块上均设置有让位槽；
50.其中，当调节座紧固安装于立柱上时，所述立柱穿设过让位槽，且调节块与调节板配合夹紧固定住立柱。
51.通过采用上述技术方案，利用调节板和调节块之间的配合，能够实现调节座与第四支架之间的可拆卸连接关系，同时使得调节座可以根据需要调整实际安装高度，便于抵接气缸调整工作高度或取下维护。
52.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
53.能够将盖子自动安装在牙签盒上，有效减少人工成本，并提高牙签包装效率；
54.能够适用于不同规格的牙签盒装盖使用，适用范围广，经济效益较高。
附图说明
55.图1是本技术实施例的主视图；
56.图2是本技术实施例的牙签盒传送装置的主视图；
57.图3是本技术实施例的工装夹具的主视图；
58.图4是本技术实施例的盖合机构的主视图；
59.图5是本技术实施例的对接机构的主视图；
60.图6是本技术实施例的牙签盒上料组件的主视图；
61.图7是本技术实施例的牙签投料装置的主视图；
62.图8是本技术实施例的料斗的主视图；
63.图9是本技术实施例的基座的主视图；
64.图10是本技术实施例的基座的内部结构示意图；
65.图11是本技术实施例的隔离机构的主视图；
66.图12是本技术实施例的推料机构的主视图；
67.图13是本技术实施例的拨杆组件的主视图；
68.图14是本技术实施例的装盖组件的主视图；
69.图15是本技术实施例的上盖机构的主视图；
70.图16是本技术实施例的旋盖机构的主视图；
71.图17是本技术实施例的贴标下料组件的主视图。
72.附图标记：1、牙签盒传送装置；11、机架；111、托盘；12、转动盘；13、齿轮传动系统；2、工装夹具；21、定位块；211、定位腔；212、第一定位槽；213、第二定位槽；22、压板；23、盖合机构；231、立架；232、导向杆；24、对接机构；241、托板；242、第一导轨；243、滑台气缸；244、推动气缸；245、杠杆；246、抵紧杆；25、复位机构；251、固定杆；252、复位弹簧；3、牙签盒上料组件；31、第一料盘；32、第一支架；33、第一真空吸盘；34、第一升降装置；35、第一平移装置；36、第一平台；361、平放槽；4、牙签投料装置；41、料斗；411、前板；412、后板；413、侧板；414、观察槽；42、基座；421、连通槽；422、定量槽；423、下料槽；424、调节槽；425、调节块；426、补足槽；427、下料块；428、隔离槽；429、固定块；43、隔离机构；431、普通气缸；432、限位挡板；433、推块；434、第一隔离板；435、第二隔离板；436、贯通槽；44、推料机构；441、电机丝杆传动结构；442、第二导轨；443、滑移块；444、推料杆；445、平移螺杆；5、拨杆组件；51、第二支架；511、安装块；512、传感器；52、第二平移装置；521、接触件；53、第二升降装置；54、拨杆机构；541、连接板；542、拨杆组；543、拨杆；544、导向部；6、紫外线灭菌组件；61、柔性金属杆；62、紫外线发生器；7、装盖组件；71、上盖机构；711、第三料盘；712、第三支架；713、第三真空吸盘；714、第三平移装置；715、第三升降装置；716、第三平台；717、中转槽；72、旋盖机构；721、第四支架；7211、立柱；7212、上固定座；7213、下固定座；722、第四自动夹爪；723、第四升降装置；724、第四旋转气缸；725、高度调节装置；7251、升降螺杆；7252、安装座；73、调节座；731、调节板；732、夹紧块；733、让位槽；74、抵紧气缸；75、抵紧块；751、抵紧槽；8、贴标下料组件；81、自动贴标机；82、第五自动夹爪；83、第五平移装置；831、第二触碰开关；84、第五升降装置；841、第一触碰开关；842、滑移槽；85、第五旋转气缸；851、支撑板。
具体实施方式
73.以下结合附图1
‑
17对本技术作进一步详细说明。
74.本技术实施例公开一种全自动化牙签灌装包装设备。参照图1，该包装设备包括牙签盒传送装置1、工装夹具2、牙签盒上料组件3、牙签投料装置4、拨杆组件5、紫外线灭菌组件6、装盖组件7以及贴标下料组件8；其中，工装夹具2用于供牙签盒放置使用，牙签盒上料组件3用于牙签盒平放在工装夹具2上，牙签投料装置4用于将牙签灌装进牙签盒内，拨杆组件5用于将牙签盒拨动立起，紫外线灭菌组件6用于对牙签进行灭菌，装盖组件7用于将盖子紧固的安装于牙签盒上，贴标下料组件8用于在牙签盒的外壁上装贴标签，牙签盒传送装置1用于带动工装夹具2在牙签盒上料组件3、牙签投料装置4、拨杆组件5、装盖组件7以及贴标下料组件8之间转移。
75.参照图2，牙签盒传送装置1包括机架11和转动盘12，在机架11上设置有齿轮传动系统13，利用齿轮传动系统13能够起到转动盘12做周向间歇性转动；具体的，转动盘12上设置有轴杆，轴杆与机架11转动连接，齿轮传动系统13包括电机以及齿轮箱，电机的电机轴与齿轮箱的输入端连接，轴杆与齿轮箱的输出端连接。
76.参照图3，工装夹具2设置有若干件，各件工装夹具2均包括定位块21和压板22，压板22靠近转动盘12圆心的一侧与定位块21靠近转动轴线的一侧转动连接，定位块21上设置有两道并排设置的定位腔211，各道定位腔211均包括第一定位槽212和第二定位槽213，第一定位槽212的深度大于第二定位槽213的深度，第二定位槽213的深度小于牙签盒的外径；其在，第一定位槽212的水平横截面呈圆形状设置，第一定位槽212的上端与定位块21的上表面连通，第二定位槽213的两端分别与第一定位槽212的侧面以及定位块21远离转动盘12轴线的一侧面连通，第二定位槽213的上端与定位块21的上表面连通。
77.当牙签盒平放在定位腔211内时，牙签盒的开口端通过第二定位槽213伸出定位块21远离转动盘12轴线的一侧外，牙签盒的末端位于第一定位槽212内，此时，通过将压板22盖在定位块21上，可以使得压板22将牙签盒夹紧固定在定位腔211内；当牙签盒立体时，牙签盒的底部卡设于第一定位槽212的顶部内，且牙签盒的开口竖直向上设置。
78.参照图4，在机架11上固定有托盘111，托盘111位于转动盘12的上方，在托盘111的下表面设置有穿设过转动盘12轴杆的固定轴，固定轴与机架11固定连接；其中，在托盘111上设置有盖合机构23和对接机构24，盖合机构23用于带动压板22自动盖合，对接机构24用于使牙签盒的开口与牙签投料装置4的出料口对接。
79.参照图4，盖合机构23包括立架231和导向杆232，立架231设置有若干件，各件立架231均固定于托盘111上，导向杆232的两端分别延伸至牙签盒上料组件3和牙签投料装置4处，且导向杆232与各件立架231的上端固定；其中，导向杆232弯曲设置。
80.当工装夹具2位于牙签盒上料组件3处时，压板22远离定位块21的一侧面竖直设置且与导向杆232贴合，当工装夹具2逐渐转移至牙签投料装置4处的过程中，压板22会因为受到导向杆232的挤压，从而使得压板22的上侧开始逐渐向下翻转，当工装夹具2移动至牙签投料装置4处时，压板22与定位块21上表面配合以达到夹紧牙签盒的效果。
81.参照图4，在转动盘12上还设置有用于控制压板22自动翻开的复位机构25，复位机构25设置有若干件，各件复位机构25均包括固定杆251和复位弹簧252，固定杆251的下端固定在转动盘12上，复位弹簧252的其中一端与压板22远离定位块21的一侧面连接，复位弹簧252的另外一端与固定杆251固定，当工装夹具2脱离盖合机构23时，在复位弹簧252的弹力拉扯下，压板22会自动翻开；其中，当压板22竖直立起时，压板22下端且背离转动盘12轴线的一侧与定位块21靠近转动盘12轴线的一侧边相抵接，从而达到限制压板22翻开时角度的效果。
82.参照图5，对接机构24包括托板241、第一导轨242、滑台气缸243、推动气缸244、杠杆245和抵紧杆246；其中，托板241设置有若干件，各件托板241靠近转动盘12轴线的一端与转动盘12的外周侧连接，第一导轨242设置有若干根，且各根第一导轨242均布于各件托板241上，各根第一导轨242的长度方向均沿着转动盘12的轴线重合，各件工装夹具2分别设置于各件托板241上，且各件工装夹具2均利用第一导轨242与托板241滑移连接，滑台气缸243的缸体固定于托盘111上，滑台气缸243的滑台位于滑台气缸243的上侧，且滑台气缸243的
滑台滑移方向位于牙签投料装置4出料口和转动盘12轴线之间，在滑台气缸243的滑台上设置有铰支座，杠杆245的中部与铰支座的上端转动连接，抵紧杆246安装于杠杆245远离转动盘12轴线的一端上，推动气缸244安装于滑台气缸243的滑台上以用于驱动杠杆245转动。
83.当工装夹具2移动至转动盘12与牙签投料装置4之间时，首先利用推动气缸244推动杠杆245转动，使得抵紧杆246的下端能够抵紧在压板22的上表面上，确保压板22与定位块21配合夹紧牙签盒，然后控制滑台气缸243的滑台朝向牙签投料装置4所在方向移动，使得滑台气缸243的滑台能够推动工装夹具2朝向牙签投料装置4所在方向移动，直至牙签盒的开口与牙签投料装置4的出料口对接，避免牙签灌装时发生洒落。
84.参照图6，牙签盒上料组件3包括第一料盘31、第一支架32、第一真空吸盘33、第一升降装置34和第一平移装置35，第一料盘31安装于机架11上，第一支架32安装于机架11上且位于第一料盘31出料口和转动盘12之间，第一平移装置35安装于第一支架32上以用于驱动第一真空吸盘33在第一支架32和工装夹具2之间来回移动，第一升降装置34安装于第一平移装置35的活动部件上以用于驱动第一真空吸盘33上下升降，第一真空吸盘33安装于第一升降装置34的活动部件上以用于吸附平放的牙签盒。
85.参照图6，在机架11上还设置有第一平台36，在第一平台36上设置有两道并排设置的平放槽361，两道平放槽361的上侧均与第一平台36的上表面连通，且两道平放槽361远离转动盘12的一端均与第一平台36远离转动盘12的一侧面连通；其中，第一料盘31设置有两件，且两件第一料盘31的出料口分别与两道平放槽361远离转动盘12的一端连通，第一真空吸盘33设置有两件，且两件第一真空吸盘33均安装于第一升降装置34上。
86.利用第一料盘31将牙签盒输送至平放槽361内，并使得牙签盒的开口端远离转动盘12设置，然后利用第一平移装置35驱动两件第一真空吸盘33分别移动至两件道平放槽361的正上方，然后利用第一升降装置34驱动两件第一真空吸盘33向下移动，从而使得第一真空吸盘33能够与牙签盒的外壁接触以达到吸附牙签盒的效果，再依次控制第一升降装置34和第一平移装置35复位，从而使得两件牙签盒能够分别位于工装夹具2的两道定位腔211上方，最后利用第一平移装置35带动牙签盒向下移动以使得两件牙签盒能够分别卡设于两道定位腔211内即可。
87.参照图7，牙签投料装置4包括料斗41、基座42、隔离机构43和推料机构44，料斗41可拆卸的安装于基座42上以用于向基座42内自动供给牙签基座42安装于机架11上以用于定量中转牙签，隔离机构43用于隔离基座42和料斗41，推料机构44安装于机架11上以用于将基座42内的牙签推进牙签盒内。
88.参照图8，料斗41包括前板411、后板412和侧板413，前板411和后板412互相平行设置，侧板413设置有两片，且两片侧板413设置于前板411和后板412之间，两片侧板413的两长边侧分别与前板411和后板412连接，利用前板411、后板412和侧板413之间的配合能够围合形成一道上下端开口设置的储料腔，储料腔的下端横截面呈倒置的等腰梯形状设置，储料腔的上端横截面呈矩形状设置；其中，在两道侧板413上均设置有竖直设置的观察槽414，利用观察槽414贯通槽436便于工作人员查看料斗41内部牙签的数量。
89.参照图9和图10，基座42上设置有连通槽421、定量槽422和下料槽423，连通槽421设置于基座42的上端，连通槽421的横截面呈倒置的等腰梯形状设置，且料筒槽的上端与料斗41，定量槽422设置有两道，两道定量槽422分别设置于连通槽421的底部两端上，两道定
量槽422的横截面均呈倒置的等腰梯形状设置，两道定量槽422的上端均与连通槽421的底部连通，下料槽423设置有两道，两道下料槽423的竖直横截面均呈圆形状设置，两道下料槽423的上端分别与两道定量槽422连通，且两道下料槽423的两端均分别与基座42的前后侧面连通；其中，在基座42内设置有两件下料块427，两件下料块427均与基座42可拆卸连接，两道下料槽423分别设置于两道下料块427内。
90.参照图3，在基座42的两端上均设置有调节槽424，两道调节槽424内均滑移连接有调节块425，在基座42内还设置有位于两道调节块425之间的固定块429，定量槽422由调节块425和固定块429围合形成，定量槽422的容积可以通过调整调节块425的位置进行调整。
91.其中，在基座42内还设置有两道补足槽426，两道补足槽426分别设置于两道定量槽422的上方，补足槽426的上下两端分别与连通槽421和定量槽422连通，补足槽426的横截面呈梯形状设置，且补足槽426的下端开口面积大于补足槽426上端开口面积。
92.参照图11，隔离机构43设置有两件，两件隔离机构43分别设置于基座42的两端上，隔离机构43包括普通气缸431、限位挡板432、推块433、第一隔离板434和第二隔离板435，普通气缸431的缸体固定在机架11上，推块433固定在普通气缸431的活塞杆上，限位挡板432设置于普通气缸431的缸体与推块433之间，第一隔离板434设置于第二隔离板435的下方，第一隔离板434的长度大于第二隔离板435的长度，在第一隔离板434上设置有贯通槽436；其中，在基座42上还设置有两道隔离槽428，两道隔离槽428的两端均与基座42的两端连通，其中一道隔离槽428的底部与连通槽421的底部连通，且该道隔离槽428的底面与连通槽421的底面水平设置，另外一道隔离槽428的上侧与两道定量槽422的底部连通，且上侧与两道下料槽423的顶部连通，两片第一隔离板434和第二隔离板435分别滑移连接于两道隔离槽428的两端内。
93.其中，当第二隔离板435初步隔断下料槽423和连通槽421时，第一隔离板434仍处于隔断下料槽423和定量槽422的状态，此时，利用普通气缸431继续推动第一隔离板434和第二隔离板435移动，使得贯通槽436开始连通定量槽422和下料槽423即可使得定量槽422内的牙签落到下料槽423内。
94.参照图12，推料机构44包括电机丝杆传动结构441、第二导轨442、滑移块443和推料杆444，第二导轨442并排设置有若干根，滑移块443的下侧与各根第二导轨442滑移连接，电机丝杆传动结构441设置于机架11上以用于推动滑移块443沿第二导轨442的长度方向来回移动，推料杆444设置有两件，两件推料杆444远离基座42的一端与滑移块443连接，且两件推料杆444靠近基座42的一端分别插设于两道下料槽423内；其中，两件推料杆444伸出下料槽423外的一端均转动连接有平移螺杆445，两根平移螺杆445分别与两件推料杆444同轴线设置，两根平移螺杆445远离推料杆444的一端均与滑移块443螺纹连接。
95.牙签投料装置4工作时，连通槽421与料斗41的底部连通，使得料斗41内的牙签能够在重力的左右下落到连通槽421内，此时，利用普通气缸431控制推块433朝向远离基座42的方向移动，使得第二隔离板435伸出连通槽421与补足槽426外，此时，连通槽421与补足槽426连通，定量槽422与下料槽423隔开，从而使得料斗41内的牙签能够自动落到定量槽422内；当下料结束后，利用普通气缸431控制推块433朝向基座42所在方向移动，使得第二隔离板435能够将连通槽421和补足槽426隔开，此时，定量槽422、贯通槽436和下料槽423会互相连通，从而使得定量槽422内的牙签会通过贯通槽436落到下料槽423内，最后利用推料机构
44将下料槽423内的牙签推出即可。
96.参照图4，紫外线灭菌组件6包括柔性金属杆61和紫外线发生器62，柔性金属杆61和紫外线发生器62均设置有若干件，各根柔性金属杆61的下端均固定在托盘111上，各件紫外线发生器62分别安装于各根柔性金属杆61的上端；其中，紫外线灭菌组件6使用时，由工作人员将各根头像金属杆弯曲，使得各件紫外线发生器62能够对准位于拨杆组件5处的各件牙签盒即可。
97.参照图13，拨杆组件5包括第二支架51、第二平移装置52、第二升降装置53和拨杆机构54，第二支架51安装于机架11上，第二平移装置52安装于第二支架51的上端一用于带动拨杆机构54移动至牙签盒的正下方，第二升降装置53安装于第二平移装置52的活动部件上以用于带动拨杆机构54上下升降，拨杆机构54安装于第二升降装置53的活动部件上以用于拨动牙签盒的开口端。
98.参照图13，拨杆机构54包括固定于第二升降装置53的活动部件上的连接板541以及两组分别设置于连接板541两端的拨杆组542，两组拨动杆分别与安装于工装夹具2内的两件牙签盒位置对应，各组拨杆组542均包括两根互相平行且水平设置的拨杆543，当拨杆组542与牙签盒配合时，两根拨杆543的上侧均会与牙签盒的外壁贴合，且两根拨杆543均与牙签盒伸出定位腔211外的部分配合。
99.其中，各组拨杆组542上均设置有导向部544，导向部544设置有两道，两道导向部544分别设置于两根拨杆543靠近转动盘12的一端上，且两道导向部544位于两根拨杆543相近设置的一侧上，各道导向部544呈三角形状设置，导向部544的三个侧边分别与拨杆543的上表面、拨杆543的侧面以及拨杆543靠近转动盘12的端面相接。
100.参照图13，在第二支架51上还设置有安装块511，在安装块511上螺纹连接有传感器512，在第二平移装置52的活动部件上设置有与传感器512配合的接触件521，接触件521位于传感器512远离转动盘12的一侧上，当接触件521与传感器512抵接，传感器512会控制第二平移装置52停止移动。
101.当需要将牙签盒拨起时，利用第二平移装置52驱动拨杆机构54移动至两件牙签盒的正下方，然后利用第二升降装置53驱动拨杆机构54向上移动，从而使得两件拨杆组542能够分别将两件牙签盒的开口端向上抬起。
102.参照图14，装盖组件7包括上盖机构71和旋盖机构72，上盖机构71用于将盖子放置在牙签盒的开口上，旋盖机构72用于将放置于牙签盒上的盖子旋紧；其中，当转动盘12停止工作时，相邻设置的两件工装夹具2分别与上盖机构71和旋盖机构72配合。
103.参照图15，上盖机构71包括第三料盘711、第三支架712、第三真空吸盘713、第三平移装置714和第三升降装置715，第三料盘711安装于机架11上，第三支架712安装于机架11上且位于第三料盘711出料口和转动盘12之间，第三平移装置714安装于第一支架32上以用于驱动第三真空吸盘713在第三支架712和工装夹具2之间来回移动，第三升降装置715安装于第三平移装置714的活动部件上以用于驱动第三真空吸盘713上下升降，第三真空吸盘713安装于第三升降装置715的活动部件上以用于夹取盖子。
104.参照图15，在机架11上还设置有第三平台716，在第三平台716上设置有两道并排设置的中转槽717，两道中转槽717的上侧均与第三平台716的上表面连通，且两道中转槽717远离转动盘12的一端均与第三平台716远离转动盘12的一侧面连通；其中，第三料盘711
设置有两件，且两件第三料盘711的出料口分别与两道中转槽717远离转动盘12的一端连通，第三真空吸盘713设置有两件，且两件第三真空吸盘713均安装于第一升降装置34上。
105.利用第三料盘711将盖子输送至中转槽717内，然后利用第三平移装置714驱动两件第三真空吸盘713分别移动至两件道中转槽717的正上方，再利用第三升降装置715驱动两件第三真空吸盘713向下移动，从而使得第三真空吸盘713能够夹取盖子，再依次控制第三升降装置715和第三平移装置714复位，从而使得两件盖子能够分别位于两件牙签盒的上方，最后利用第三平移装置714带动盖子向下移动以使得两件盖子能够分别盖设在两件牙签盒上即可。
106.参照图16，旋盖机构72包括第四支架721、第四自动夹爪722、第四升降装置723、第四旋转气缸724和高度调节装置725，第四支架721安装于机架11上且靠近转动盘12设置，第四平移装置安装于第四支架721上以用于驱动第四旋转气缸724上下升降，第四旋转气缸724的缸体安装于第四升降装置723的活动部件上以用于带动第四自动夹爪722转动，第四自动夹爪722安装于第四旋转气缸724的活塞杆上以用于带动盖子转动。
107.参照图16，高度调节装置725包括升降螺杆7251和安装座7252，升降螺杆7251的上下两端均与第四支架721转动连接，安装座7252与第四支架721滑移连接，且安装座7252与第四支架721之间的滑移方向竖直设置，安装座7252还与升降螺杆7251螺纹连接，通过转动升降螺杆7251能够达到调整安装座7252实际工作高度的效果；其中，第四支架721包括两根竖直设置的立柱7211、固定于两立柱7211上端之间的上固定座7212以及固定于两根立柱7211下端之间的下固定座7213，升降螺杆7251的上下两端分别与上固定座7212和下固定座7213转动连接，安装座7252的两端分别套设在两根立柱7211上，第四升降装置723安装于安装座7252上，使得能够适用于不同规格的牙签盒旋盖使用。
108.参照图16，在第四支架721上还安装有调节座73，在调节座73上安装有两件抵紧气缸74，两件抵紧气缸74的活塞杆上均安装有抵紧块75，抵紧块75上设置有与牙签盒外壁配合的抵紧槽751；其中，调节座73包括调节板731和夹紧块732，调节板731的其中一侧面与两根立柱7211的外壁贴合，夹紧块732设置有两件，且两件夹紧块732上均设置有俯视呈“u”字形状设置的让位槽733，两件夹紧块732均利用螺栓锁付的方式与调节板731可拆卸连接，当调节座73安装于第四支架721上时，两根立柱7211分别位于两道让位槽733内，调节座73与调节板731互相配合以夹紧立柱7211。
109.当需要旋盖时，首先利用抵紧气缸74推动抵紧块75，使得两件抵紧块75能够分别与两件牙签盒的外壁贴合，此时，抵紧块75与第一定位槽212配合能够起到夹紧固定牙签盒的效果，然后第四升降装置723驱动两件第四旋转气缸724向下移动，从而使得第四自动夹爪722能够夹紧盖子，最后利用第四旋转气缸724带动盖子转动即可将盖子旋紧在牙签盒上。
110.参照图17，贴标下料组件8包括自动贴标机81、第五自动夹爪82、第五平移装置83和第五升降装置84，自动贴标机81用于对取下的牙签盒进行贴标，第五升降装置84安装于机架11上且位于贴标机进料口和转动盘12之间，第五升降装置84用于驱动第五平移装置83上下升降，第五平移装置83安装于第五升降装置84的活动部件上以用于驱动第五自动夹爪82在贴标机进料口和工装夹具2之间来回移动；其中，在第五平移装置83的活动部件上安装有第五旋转气缸85，第五旋转气缸85用于驱动第五自动夹爪82转动，第五自动夹爪82安装
于第五旋转气缸85的活动部件上以用于夹取牙签盒。
111.其中，第五自动夹爪82设置有两件，在第五旋转气缸85的活动部件上设置有支撑板851，两件第五自动夹爪82分别安装于支撑板851下表面的两端上。
112.参照图3，在第五升降装置84的上下两端均设置有与第五升降装置84控制连接的第一触碰开关841，各件第一触碰开关841利用螺栓锁付的方式安装于第五升降装置84上，当第五平移装置83沿着第五升降装置84的高度方向上下升降时，第五平移装置83会与第一触碰开关841方式接触，当第一触碰开关841与第五平移装置83发生触碰时，第五升降装置84会停止工作，从而使得第五自动夹爪82能够准确的下降至能够夹住牙签盒的高度位置处；其中，在第五升降装置84的外壳上设置有滑移槽842，用于锁付第一触碰开关841的螺栓的螺帽滑移卡设于滑移槽842内，使得第一触碰开关841能够根据牙签盒的高度调整高度。
113.参照图3，在第五平移装置83的前后两端均设置有与第五平移装置83控制连接的第二触碰开关831，各件第二触碰开关831利用螺栓锁付的方式安装于第五平移装置83上，当第五平移装置83的活动部件沿着第五升降装置84的长度方向往复滑移时，第五平移装置83的活动部件会与第二触碰开关831方式接触，当第二触碰开关831与第五平移装置83的活动部件发生触碰时，第五平移装置83会停止工作，从而使得第五自动夹爪82能够准确的移动至工装夹具2或自动贴标机81进料口的正上方。
114.当需要取出牙签盒时，首先第五平移装置83驱动旋转气缸移动至工装夹具2的正上方，然后利用第五升降装置84驱动旋转气缸向下移动，使得两件第五自动夹爪82能够分别夹取住两件牙签盒，再依次控制第五升降装置84和第五平移装置83复位，从而使得旋转气缸能够位于自动贴标机81的进料口的正上方，然后利用第五旋转气缸85控制支撑板851转动，使得两件第五自动夹爪82的排布方向能够沿自动贴标机81的进料口输送方向延伸，最后控制第五自动夹爪82落到自动贴标机81的进料口的正上方以完成牙签盒的自动放置工作即可。
115.本技术实施例一种全自动化牙签灌装包装设备的实施原理为：
116.当需要包装牙签时，首先利用牙签盒上料组件3将两件牙签盒平放在工装夹具2上，然后利用转动盘12带动两件牙签盒移动至牙签投料装置4处，利用牙签投料装置4将牙签灌装进两件牙签盒内，然后利用转动盘12带动两件牙签盒移动至拨杆组件5处，利用拨杆组件5将两件牙签盒的开口端向上拨动，使得两件牙签盒能够竖直立起，同时利用紫外线灭菌组件6对两件牙签盒内的牙签进行灭菌，然后利用转动盘12带动两件牙签盒移动至装盖组件7处，利用装盖组件7将两件盖子分别安装在两件牙签盒上，然后利用转动盘12带动两件牙签盒移动至贴标下料组件8处，最后利用贴标下料组件8在两件牙签盒的外壁上张贴标签即可。
117.其中，应注意的是，以上所述各平移装置或升降装置设置为气缸传动机构或电机丝杆传动机构中的一种，具体的，在本技术方案中，除第五平移装置83和第五升降装置84为电机丝杆传动机构外，其余的平移装置或升降装置均设置为气缸传动机构。
118.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。