一种TO9激光管封装方法及转运设备与流程

技术特征：
1.一种to9激光管转运设备，包括打包柜(1)和震动送料盘(2)，其特征在于，还包括下输送带(4)和上输送带(5)，所述打包柜(1)一侧设置震动送料盘(2)，所述打包柜(1)内一端通过螺栓安装有输送架(3)，所述输送架(3)内底部设有下输送带(4)，所述下输送带(4)上顶部设有上输送带(5)，所述下输送带(4)和上输送带(5)内两端分别设有转辊(6)，所述转辊(6)分别通过轴承与输送架(3)转动连接，所述打包柜(1)内一侧顶部通过螺栓安装有安装板(7)，所述安装板(7)一侧通过轴承转动安装有胶带插辊(8)，所述胶带插辊(8)上套设有胶带卷(9)，所述震动送料盘(2)的排料端位于下输送带(4)进料端的顶部。2.根据权利要求1所述的一种to9激光管转运设备，其特征在于：所述打包柜(1)内另一端通过轴承座转动安装有导向轮(10)，所述打包柜(1)一端焊接连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)一侧通过轴承转动安装有卷料辊(11)，所述支撑板(16)另一侧通过螺栓安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的驱动端与卷料辊(11)的转动轴安装连接。3.根据权利要求1所述的一种to9激光管转运设备，其特征在于：所述输送架(3)上且位于下输送带(4)进料端顶部通过螺栓安装有震动盘感应器(13)，所述下输送带(4)和上输送带(5)内一端的转辊(6)的一侧均配备有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)通过螺栓与输送架(3)安装连接，所述第二伺服电机(12)的驱动端分别与对应的转辊(6)的转动轴安装连接。4.根据权利要求1所述的一种to9激光管转运设备，还包括圆形转运盒(14)和盒盖(15)，其特征在于：所述盒盖(15)扣盖于圆形转运盒(14)的开口处。5.基于权利要求1
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4所述的一种to9激光管转运设备的to9激光管封装及转运方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：设置两组震动盘和两组皮带输送器，并分别对两组皮带输送器的进料端上装配红外计数器，且两组震动盘的排料端分别位于两组皮带输送器的进料端顶部；步骤二：配备一组脉冲激光焊机，将脉冲激光焊机装配于两组皮带输送器的出料端，并分别对脉冲激光焊机的焊台上装配两组三轴机械卡爪，且对脉冲激光焊机的焊台的进料端处装配两组对皮带输送器的光电传感器；步骤三：分别将to9激光管的管帽和装配有二极管的to9激光管的管座批量置于两组震动盘内，由两组震动盘分别将所述的to9激光管的管帽和装配有二极管的to9激光管的管座输送至对应的两组皮带输送器上，由两组皮带输送器分别将所述的to9激光管的管帽和装配有二极管的to9激光管的管座向脉冲激光焊机的焊台方向输送；步骤四：待光电传感器分别检测到两组皮带输送器上to9激光管的管帽和管座后，由三轴机械卡爪分别对管帽和管座进行抓取，并将其移送至脉冲激光焊机的激光发射光束位置，由两组三轴机械卡爪对管帽和管座进行盖合，并进行旋转，由脉冲激光焊机发出的高温光束对旋转盖合后的to9激光管的管帽和管座的盖合处进行高速焊处理，随后由一组三轴机械卡爪将焊接封装后的to9激光管抓取至激光管的存放点，随后重复步骤三的作业；步骤五：取宽度为3
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2cm的胶带卷(9)对胶带插辊(8)上上插设，随后将胶带卷(9)一端的胶带抽拉处，并依次经过上输送带(5)和导向轮(10)后，对卷料辊(11)进行绕设粘黏；步骤六：将封装后的to9激光管批量送入所述的震动送料盘(2)内，由震动送料盘(2)将封装后的to9激光管输送至下输送带(4)上，通过传动的下输送带(4)带动to9激光管进入上输送带(5)底部，且上输送带(5)底部的胶带卷(9)排出的胶带对经过的to9激光管进行依次
粘黏，并随着卷料辊(11)的转动，与胶带卷(9)排出的胶带粘黏、卷绕打包，且通过判断胶带的出胶量，即可计算出待转运打包后的to9激光管；步骤七：根据转运打包的数量需求，对胶带卷(9)以所需的直径大小进行分切后，对圆形转运盒(14)内存放，并通过盒盖(15)进行盖合防护，由人员统一收集装箱转运。6.基根据权利要求5所述的一种to9激光管转运设备的to9激光管封装及转运方法，其特征在于：所述圆形转运盒(14)和盒盖(15)内壁均铺设有泡棉垫。

技术总结
本发明公开了一种TO9激光管封装方法及转运设备，包括打包柜和震动送料盘，还包括下输送带和上输送带，所述打包柜一侧设置震动送料盘，所述打包柜内一端通过螺栓安装有输送架，所述输送架内底部设有下输送带，所述下输送带上顶部设有上输送带，所述下输送带和上输送带内两端分别设有转辊，所述转辊分别通过轴承与输送架转动连接，所述打包柜内一侧顶部通过螺栓安装有安装板。本发明通过脉冲激光焊设发方法，对TO9激光管进行封装，其加热速度快，热影响区小，焊接应力和变形小，并利用胶带卷绕式的方式进行打包，大大减少了传动机构和机械手的布设，可于打包机构实现一体化的高效联动，实现连续打包输送，进而有效提高转运送料的效率。率。率。


技术研发人员：庄月利
受保护的技术使用者：浙江珵美科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/29