一种基于自动无人船的行走式生物处理器的制作方法

1.本发明涉及环保领域，具体是一种基于自动无人船的行走式生物处理器。


背景技术：

2.水生物是判断河水是否受到污染的有效参照物；河水中不同化学物质的分布和浓度，将决定河中水生物的类型构成；一些水生物在某种河流条件下可以繁殖很快，在另一环境下则可能死亡，这是由河水中的不同成分决定的；因此，只要分析河流中水生物的类型构成，就可对某一河段中存在什么样的化学物质做出判断，因此这样的判断方式对于生态治理是至关重要的。
3.现有的生物处理设备是漂浮在水面上或者在河底悬垂固定的设备，这样的设备安装移动不方便，且数量多造价高昂，导致无法快速的配置生物处理器的数量对不同河道的不同浓度水生物进行高效处理，同时容易受到外力破坏；因此，针对上述问题提出一种基于自动无人船的行走式生物处理器。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，现有的生物处理设备是漂浮在水面上或者在河底悬垂固定的设备，这样的设备安装移动不方便，且数量多造价高昂，导致无法快速的配置生物处理器的数量对不同河道的不同浓度水生物进行高效处理，同时容易受到外力破坏的问题，本发明提出的一种基于自动无人船的行走式生物处理器。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于自动无人船的行走式生物处理器，包括处理底座和环形收集单元；所述处理底座上设有环形收集单元；所述环形收集单元包括间隔密封板；所述间隔密封板密封固接在处理底座内；所述间隔密封板之间通过轴封轴承密封转动连接有收卷转动轴；所述收卷转动轴的一端固接有驱动电机；所述驱动电机上电性连接有蓄电池；所述收卷转动轴上卷绕固接有弹性布套；所述弹性布套内间隔固接有间隔单元块；所述间隔单元块上开设有挂钩转动槽；所述挂钩转动槽内转动连接有挂钩底板；所述挂钩底板上固接有第一挂钩；所述间隔单元块内固接有磁块；工作时，在对称的两个间隔密封板之间通过轴封轴承密封转动连接有收卷转动轴，收卷转动轴的一端固接有驱动电机，驱动电机上电性连接有蓄电池，蓄电池密封固接在密封隔板和处理底座之间，蓄电池上的开关与无人船电性连接，密封隔板内密封固接有电磁铁，电磁铁与蓄电池电性连接，通过这样的设计，使得可以通过无人船的无线连接实现远程的控制驱动电机的转动和电磁铁的开关。
6.优选的，所述处理底座上固接有水平固定板；所述水平固定板内开槽滑动扣合连接有水平调节板；所述水平调节板上开槽扣合滑动连接有竖直固定板；所述竖直固定板和水平调节板上均开设有安装固定孔；所述竖直固定板和水平调节板上均套接有防滑套；所述竖直固定板、水平调节板和水平固定板上通过紧固件固接有无人船；工作时，通过可以通过紧固件可调节竖直固定板扣合滑动连接在水平调节板内，水平调节板扣合滑动连接在水
平固定板内，从而调节竖直固定板到处理底座的距离，适应不同厚度的无人船进行固定。
7.优选的，所述处理底座上通过螺栓可拆卸固接有环形固定板；所述环形固定板上可调节固接有浮漂连接件；所述浮漂连接件的下端固接有环形浮漂；所述环形浮漂的下端固接有第二挂钩；所述蓄电池上电性连接有电磁铁；所述电磁铁固定在环形浮漂上；工作时，通过第二挂钩下竖直固接的第二挂钩，使得对于细长的水生物的收集更加的高效，同时单向设计的第二挂钩，使得翻转第二挂钩即可方便将水生物快速的取下，通过环形固定板和处理底座的可调节安装，使得可以适应不同的无人船的高度。
8.优选的，所述环形浮漂和间隔单元块均为聚氨酯发泡制成；所述间隔单元块为两端半圆圆角的圆柱形；工作时，通过聚氨酯发泡制成的环形浮漂和间隔单元块，使得浮力强的同时可以压缩变形，使用寿命长，同时在两端半圆圆角的圆柱形的间隔单元块的作用下，使得弹性布套的弯曲方便，没有阻力。
9.优选的，所述环形固定板和环形浮漂对称固接在处理底座的两侧；所述环形固定板和环形浮漂均为四分之一圆弧形状；工作时，通过四分之一圆弧形状的环形固定板和环形浮漂，使得本处理器的处理细长的水生物，可以实现快速高效的收集处理功能。
10.优选的，所述间隔密封板对称间隔密封固接在处理底座内；所述处理底座和间隔密封板之间密封扣合连接有密封盖板；工作时，通过可拆卸密封连接在处理底座和间隔密封板之间的密封盖板，使得处理底座在水上移动的时候可以保持背部空间的相对密封，保证内部的元器件正常的工作；
11.优选的，所述处理底座的下表面固接有弯曲板；所述弯曲板下表面垂直固接有扰流板；工作时，通过半圆形设计的弯曲板和间隔垂直固接的扰流板，使得处理底座在水面上的移动阻力小，随着无人船可以快速稳定的移动；
12.优选的，所述驱动电机固接在间隔密封板内；所述电磁铁固接在间隔密封板内的端部；工作时，通过处理底座端部的电磁铁通电，使得可以磁性连接磁块，实现弹性布套的环形闭合，聚集水表面的微生物；
13.优选的，所述水平固定板、水平调节板和竖直固定板均为合金钢制成的长方体形状；工作时，通过合金钢制成的水平固定板、水平调节板和竖直固定板，使得本处理的安装连接部分强度高且防锈；
14.优选的，所述防滑套为硫化橡胶制成的方管形状；所述防滑套的表面开设有间断的防滑条纹；工作时，通过硫化橡胶制成的防滑套，使得本生物处理器安装在无人船上不会损伤无人船的表面。
15.本发明的有益之处在于：
16.1.本发明通过在处理底座的两侧可拆卸安装有微生物加油站模块和水质在线监测智慧模块，即可实现生物处理器、微生物加油站模块和水质在线监测智慧模块随着自动无人船实现航线巡航、避障功能以及可调节的巡航速度、悬停状态，以及配合水质在线监测分析等功能，将水质在线监测智慧模块检测的结果反馈自动无人船，根据数据判断提速、降速和悬停的实际需求，实现对河道、湖泊等水体小范围集中高浓度污染物的低速悬停高效长时间处置，也同时能够对污染物浓度不是很高，但污染范围较大的水体进行快速前进进行处理，及时快速削减大范围污染物；实现利用较少的能耗最大限度对水体污染物的高效去除；对比现有技术，实现了更安全的进行水生物处理和低成本的进行处理，且不容易遭到
破坏。
17.2.本发明通过调节竖直固定板与水平调节板之间竖直高度的位置，调节水平调节板与水平固定板之间水平长度的位置，从而与不同无人船的尾部进行高度适配安装，并通过螺栓穿过安装固定孔进行固定安装在无人船的尾部，并在防滑套的作用下保持足够的摩擦力同时保护无人船的漆面,实现了适应不同大小无人船稳定安装的功能，解决了传统的生物处理器的安装适应性低的问题，提高了生物处理器安装的适应性；且与无人船之间的连接更加的稳定，对比现有使用绳子的方式和悬垂更加的稳定。
18.3.通过环形固定板、环形浮漂和浮漂连接件的配合，配合无人船的快速移动实现大面积的水域表面污染物收集到微生物加油站模块和水质在线监测智慧模块处，从而实现对水域的行进过程中在线检测水质和处理水中的微生物；通过弹性布套配合泡沫材料制成的间隔单元块，即可形成一个水面可调节圈的面积的漂浮链功能，配合磁块、电磁铁和驱动电机，即可在本生物处理器的附近形成一个可调节面积大小的功能，从而实现快速处理保持高浓度的微生物，通过蓄电池、驱动电机和收卷转动轴即可实现电动控制收卷转动轴的转动来收放弹性布套和间隔单元块，从而可以调节圈出的水面污染物的面积，从而实现高效处理大面积的水域污染。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本发明的局部立体结构示意图；
21.图2为本发明的前视剖面结构示意图；
22.图3为本发明的俯视剖面结构示意图；
23.图4为本发明的图3的a出放大结构示意图；
24.图5为本发明的侧视剖面结构示意图。
25.图中：1、处理底座；2、弯曲板；3、扰流板；4、间隔密封板；5、密封盖板；6、密封隔板；7、蓄电池；8、驱动电机；9、轴封；10、收卷转动轴；11、弹性布套；12、间隔单元块；13、挂钩转动槽；14、挂钩底板；15、第一挂钩；16、磁块；17、电磁铁；18、环形固定板；19、环形浮漂；20、浮漂连接件；21、水平固定板；22、防滑套；23、水平调节板；24、紧固件； 25、竖直固定板；26、安装固定孔；27、第二挂钩；28、无人船。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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5所示，一种基于自动无人船的行走式生物处理器，包括处理底座1和环形收集单元；所述处理底座1上设有环形收集单元；所述环形收集单元包括间隔密封板4；
所述间隔密封板4密封固接在处理底座1内；所述间隔密封板4之间通过轴封9轴承密封转动连接有收卷转动轴10；所述收卷转动轴10的一端固接有驱动电机8；所述驱动电机8上电性连接有蓄电池 7；所述收卷转动轴10上卷绕固接有弹性布套11；所述弹性布套11内间隔固接有间隔单元块12；所述间隔单元块12上开设有挂钩转动槽13；所述挂钩转动槽13内转动连接有挂钩底板14；所述挂钩底板14上固接有第一挂钩15；所述间隔单元块12内固接有磁块16；工作时，在对称的两个间隔密封板4之间通过轴封9轴承密封转动连接有收卷转动轴10，收卷转动轴10的一端固接有驱动电机8，驱动电机8上电性连接有蓄电池7，蓄电池7密封固接在密封隔板6和处理底座1之间，蓄电池7上的开关与无人船28电性连接，密封隔板6内密封固接有电磁铁17，电磁铁17与蓄电池7电性连接，通过这样的设计，使得可以通过无人船28的无线连接实现远程的控制驱动电机8的转动和电磁铁17的开关。
28.作为本发明的一种实施方式，所述处理底座1上固接有水平固定板21；所述水平固定板21内开槽滑动扣合连接有水平调节板23；所述水平调节板 23上开槽扣合滑动连接有竖直固定板25；所述竖直固定板25和水平调节板 23上均开设有安装固定孔26；所述竖直固定板25和水平调节板23上均套接有防滑套22；所述竖直固定板25、水平调节板23和水平固定板21上通过紧固件24固接有无人船28；工作时，通过可以通过紧固件24可调节竖直固定板25扣合滑动连接在水平调节板23内，水平调节板23扣合滑动连接在水平固定板21内，从而调节竖直固定板25到处理底座1的距离，适应不同厚度的无人船28进行固定；
29.作为本发明的一种实施方式，所述处理底座1上通过螺栓可拆卸固接有环形固定板18；所述环形固定板18上可调节固接有浮漂连接件20；所述浮漂连接件20的下端固接有环形浮漂19；所述环形浮漂19的下端固接有第二挂钩27；所述蓄电池7上电性连接有电磁铁17；所述电磁铁17固定在环形浮漂19上；工作时，通过第二挂钩27下竖直固接的第二挂钩27，使得对于细长的水生物的收集更加的高效，同时单向设计的第二挂钩27，使得翻转第二挂钩27即可方便将水生物快速的取下，通过环形固定板18和处理底座1 的可调节安装，使得可以适应不同的无人船28的高度；
30.作为本发明的一种实施方式，所述环形浮漂19和间隔单元块12均为聚氨酯发泡制成；所述间隔单元块12为两端半圆圆角的圆柱形；工作时，通过聚氨酯发泡制成的环形浮漂19和间隔单元块12，使得浮力强的同时可以压缩变形，使用寿命长，同时在两端半圆圆角的圆柱形的间隔单元块12的作用下，使得弹性布套11的弯曲方便，没有阻力；
31.作为本发明的一种实施方式，所述环形固定板18和环形浮漂19对称固接在处理底座1的两侧；所述环形固定板18和环形浮漂19均为四分之一圆弧形状；工作时，通过四分之一圆弧形状的环形固定板18和环形浮漂19，使得本处理器的处理细长的水生物，可以实现快速高效的收集处理功能；
32.作为本发明的一种实施方式，所述间隔密封板4对称间隔密封固接在处理底座1内；所述处理底座1和间隔密封板4之间密封扣合连接有密封盖板5；工作时，通过可拆卸密封连接在处理底座1和间隔密封板4之间的密封盖板5，使得处理底座1在水上移动的时候可以保持背部空间的相对密封，保证内部的元器件正常的工作；
33.作为本发明的一种实施方式，所述处理底座1的下表面固接有弯曲板2；所述弯曲板2下表面垂直固接有扰流板3；工作时，通过半圆形设计的弯曲板 2和间隔垂直固接的扰流板3，使得处理底座1在水面上的移动阻力小，随着无人船28可以快速稳定的移动；
34.作为本发明的一种实施方式，所述驱动电机8固接在间隔密封板4内；所述电磁铁17固接在间隔密封板4内的端部；工作时，通过处理底座1端部的电磁铁17通电，使得可以磁性连接磁块16，实现弹性布套11的环形闭合，聚集水表面的微生物；
35.作为本发明的一种实施方式，所述水平固定板21、水平调节板23和竖直固定板25均为合金钢制成的长方体形状；工作时，通过合金钢制成的水平固定板21、水平调节板23和竖直固定板25，使得本处理的安装连接部分强度高且防锈；
36.作为本发明的一种实施方式，所述防滑套22为硫化橡胶制成的方管形状；所述防滑套22的表面开设有间断的防滑条纹；工作时，通过硫化橡胶制成的防滑套22，使得本生物处理器安装在无人船28上不会损伤无人船28的表面。
37.工作原理，通过调节竖直固定板25与水平调节板23之间竖直高度的位置，调节水平调节板23与水平固定板21之间水平长度的位置，从而与不同无人船28的尾部进行高度适配安装，并通过螺栓穿过安装固定孔26进行固定安装在无人船28的尾部，并在防滑套22的作用下保持足够的摩擦力同时保护无人船28的漆面；
38.通过在处理底座1的两侧可拆卸安装有微生物加油站模块和水质在线监测智慧模块，即可实现生物处理器、微生物加油站模块和水质在线监测智慧模块随着自动无人船28实现航线巡航、避障功能以及可调节的巡航速度、悬停状态，以及配合水质在线监测分析等功能，将水质在线监测智慧模块检测的结果反馈自动无人船28，根据数据判断提速、降速和悬停的实际需求，实现对河道、湖泊等水体小范围集中高浓度污染物的低速悬停高效长时间处置，也同时能够对污染物浓度不是很高，但污染范围较大的水体进行快速前进进行处理，及时快速削减大范围污染物；实现利用较少的能耗最大限度对水体污染物的高效去除。
39.通过环形固定板18、环形浮漂19和浮漂连接件20的配合，配合无人船 28的快速移动实现大面积的水域表面污染物收集到微生物加油站模块和水质在线监测智慧模块处，从而实现对水域的行进过程中在线检测水质和处理水中的微生物；通过弹性布套11配合泡沫材料制成的间隔单元块12，即可形成一个水面可调节圈的面积的漂浮链功能，配合磁块16、电磁铁17和驱动电机 8，即可在本生物处理器的附近形成一个可调节面积大小的功能，从而实现快速处理保持高浓度的微生物，通过蓄电池7、驱动电机8和收卷转动轴10即可实现电动控制收卷转动轴10的转动来收放弹性布套11和间隔单元块12，从而可以调节圈出的水面污染物的面积，从而实现高效处理大面积的水域污染。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。