一种针对窄长条板材锯切的电脑裁板锯的制作方法

1.本发明涉及裁板锯领域技术，尤其是指一种针对窄长条板材锯切的电脑裁板锯。


背景技术：

2.电脑裁板锯是一种人造板开料设备，主要应用于板式家具所用板材的开料。现有的常规电脑裁板锯，都是针对生产衣柜，橱柜，鞋柜，书桌等常规板料的锯切，为通用型开料设备。针对窄板开料的专用型设备依然是空白。
3.现有的裁板锯无锯窄板要求的几个必要的结构条件，首先，板比较窄，多块窄板密集排布需要若干板材抓紧机构密集排布或者抓紧机构的抓头是宽度方向连续的一整条的形状，否则有的窄板会抓不到而无法送板；其次，多条窄板并列拼一起锯切需要额外的侧齐板装置，否则板与板之间的有间隙，板材抓不齐，锯切出来尺寸有误差；再者，多块窄板拼排，其所需裁板锯后部送料支撑窄板的滚轮平台的滚轮很密集，否则窄板会掉落而无法送板。故现有技术的裁板锯设备，不是锯窄板专用设备，不适合窄板锯切。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种针对窄长条板材锯切的电脑裁板锯，其能有效解决现有的裁板锯设备锯切出来的板材尺寸有误差及锯切效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种针对窄长条板材锯切的电脑裁板锯，包括有机架、控制柜、工业pc、压梁装置、锯车装置、送料装置、靠板装置、前齐板装置以及侧齐板装置；该机架上依次设置有进料平台、工作平台和出料平台；所述进料平台为动力滚筒平台，进料平台由若干带沟槽的长滚筒排列组成，长滚筒固定在第一端板和第二端板上，长滚筒一端设置有链轮，滚子链链条绕过减速电机上的链轮及固定于第一端板的张紧轮及长滚筒端部链轮形成闭合滚子链传动环；该工作平台为滚轮组件平台；该出料平台为动力滚筒平台；出料平台与工作平台之间设置有落余废料机构，所述的落余废料机构采用双气缸驱动翻转滚轮台结构，进一步地，落余废料机构的下方布置有余废料收集装置，该落余废料机构包括有若干并排排布在工作平台上的光滑圆棒，光滑圆棒纵向分两排排布，两排光滑圆棒间留有锯路间隙；该控制柜和工业pc均设置于机架上，该工业pc连接控制柜；该压梁装置设置于机架上并位于工作平台和出料平台之间的上方，压梁装置连接控制柜；该锯车装置设置于机架上并位于压梁装置的下方，锯车装置连接控制柜；该送料装置可前后活动地设置于进料平台和工作平台的上方，送料装置连接控制柜；该靠板装置设置于机架上并位于压梁装置的后侧，靠板装置与控制柜连接；该前
齐板装置设置于机架上并位于工作平台的前侧，前齐板装置连接控制柜；该侧齐板装置设置于机架上并位于工作平台的左右两侧，侧齐板装置连接控制柜。
6.作为一种优选方案，所述进料平台和工作平台的左右两侧均设置有前后延伸的导轨，送料装置的两端安装在导轨上沿导轨前后活动。
7.作为一种优选方案，所述送料装置包括一主横梁，该主横梁的前侧密集排布若干抓板机械手，该主横梁的后侧设置有驱动机构，该驱动机构带动主横梁在机架上前后活动，驱动机构为伺服驱动机构；该驱动机构包括有伺服电机和与伺服电机连接的减速机，减速机的两端输出轴各连一根传动轴，两端传动轴末端都装有齿轮。
8.作为一种优选方案，所述主横梁的两端各连一块端板，一边的端板安装有三个圆弧滚轮，另一边的端板则安装有三个平面滚轮；以及，其中一边的端板上还装有磁感应开关，该磁感应开关为上下间隔排布的三个，其分别检测送料装置的前进限、后退限及放料原点；该传感器为光电开关，光电开关为上下设置的两个，其分别检测抓板机械手的上升极限位和下降极限位；该主横梁的前侧底部设置有一延伸固定件，该延伸固定件装有传感器；以及，该送料装置的圆弧滚轮落在左侧的导轨上，平面滚轮落在右侧的导轨上。
9.作为一种优选方案，所述靠板装置为多个间隔排布在工作平台前侧边的靠柱，该靠板装置通过气缸驱动可翻滚露出工作平台的上表面。
10.作为一种优选方案，所述前齐板装置包括有两块横板以及连接于横板之间的两竖板，其中一竖板上固定有驱动机构，两竖板之间固定有滑座，该滑座的底部固定有第一气缸，该滑座两侧各有一块向下的延伸板，每块延伸板的左右两边固定有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与一滑板相连，该滑板又与包胶滚轮相连，所述驱动机构包括有减速电机、滚子链及通过滚子链带动滚动的链轮；该第一气缸的活塞杆两端连接滚子链,该滑座通过滚子链拉动可左右滑动地安装于两竖板上，所述滑板延伸有滚轮并沿延伸板的凹槽内滑动，该竖板的侧面分别安装有两个极限限位块和行程开关；该链轮的轮齿端头有磁感应开关。
11.作为一种优选方案，所述侧齐板装置包括有两导轨、一靠梁、齐板组件和送料滚轮组件，该靠梁安装于导轨的一端，该齐板组件的两端分别安装有送料滚轮组件，该送料滚轮组件通过齐板组件可滑动地安转于两导轨的另一端；该靠梁和齐板组件之间连有一横梁，该齐板组件的前后两端分别安装有滑块，该导轨下方的左右两端分别安装有固定块，该固定块上安装有一减速机，每一导轨的外侧均安装有固定送料滚轮组件的弯板。
12.作为一种优选方案，所述横梁上两端安装有前进限感应开关和后退限感应开关；该齐板组件的中部底面安装固定有气缸，该气缸的输出端通过滚子链相连，该滚子链绕过固定于其中一固定块上的减速机的第一链轮及另一固定块上的第二链轮；该送料滚轮组件可上下活动地安装于滑块上；对应的，该送料滚轮组件为两个，该送料滚轮组件包括有靠轮和驱动靠轮升降的升降气缸。
13.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过压梁压实板材，保证锯切时板材不走位；通过送料装置抓紧比较窄的板材向前送料，往机架上的进料平台、工作平台和出料平台方向运送；并利用靠板装置、前齐板装置以及侧齐板装置将多块窄板并排拼在一起锯切，使得板与板之间没有间隙，保证锯切出来的尺寸无误差，提高窄长条板材的锯切效率。
14.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
15.图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本发明之较佳实施例另一方向的组装立体示意图；图3是本发明之较佳实施例的送料装置的局部组装图；图4是本发明之较佳实施例另一方向的送料装置的局部组装图；图5是本发明之较佳实施例的前齐板装置的局部组装图；图6是本发明之较佳实施例另一方向的前齐板装置的局部组装图；图7是本发明之较佳实施例的侧齐板装置的局部组装图；图8是本发明之较佳实施例的进料平台的局部组装图；图9是本发明之较佳实施例的落余废料机构的局部放大图；附图标识说明：10、机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、进料平台111、长滚筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112、第一端板113、第二端板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
114、减速电机115、链轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
116、张紧轮12、工作平台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13、出料平台14、落余废料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141、光滑圆棒15、导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、控制柜30、工业pc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40、压梁装置50、送料装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51、主横梁52、抓板机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53、驱动机构531、伺服电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
532、减速机533、传动轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
534、齿轮54、端板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
55、圆弧滚轮56、平面滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
57、磁感应开关58、延伸固定件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
59、传感器60、靠板装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70、前齐板装置71、横板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72、竖板721、极限限位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
722、行程开关723、磁感应开关
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73、驱动机构731、减速电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
732、滚子链733、链轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
74、滑座75、第一气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
76、延伸板77、第二气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
78、滑板79、包胶滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
80、侧齐板装置81、导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
811、弯板
82、靠梁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
83、齐板组件831、气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
832、滚子链84、送料滚轮组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
841、靠轮842、升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
85、横梁851、前进限感应开关
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
852、后退限感应开关86、滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
87、固定块871、第二链轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
88、减速机881、第一链轮。
具体实施方式
16.请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制柜20、工业pc30、压梁装置40、锯车装置（图中未示）、送料装置50、靠板装置60、前齐板装置70以及侧齐板装置80。
17.该机架10上依次设置有进料平台11、工作平台12和出料平台13。在本实施例中，该进料平台11为动力滚筒平台，进料平台11由若干带沟槽的长滚筒111排列组成，长滚筒111固定在第一端板112和第二端板113上，长滚筒111一端设置有链轮，滚子链链条绕过减速电机114上的链轮115及固定于第一端板112的张紧轮116及长滚筒111端部链轮形成闭合滚子链传动环，该进料平台11与后续工作平台12平滑对接；该工作平台12为滚轮组件平台；该出料平台13为动力滚筒平台；以及，该出料平台13与工作平台12之间设置有落余废料机构14，所述的落余废料机构14采用双气缸驱动翻转滚轮台结构，利于余废料的落下而不影响板材从工作平台12到出料平台13的顺利过渡，进一步地，落余废料机构14的下方布置有余废料收集装置（图中未示），该落余废料机构14包括有若干并排排布在工作平台12上的光滑圆棒141，该光滑圆棒141为镀铬圆棒；光滑圆棒141纵向分两排排布，两排光滑圆棒141间留有锯路间隙；利于锯切时板材中的硬物杂质落在所述光滑圆棒141之间的锯路间隙中，而不会与板材表面摩擦，刮伤板材表面。另外，该进料平台11和工作平台12的左右两侧均设置有前后延伸的导轨15。
18.该控制柜20和工业pc30均设置于机架10上，该工业pc30连接控制柜20。
19.该压梁装置40设置于机架10上并位于工作平台12和出料平台13之间的上方，压梁装置40连接控制柜20。该锯车装置设置于机架10上并位于压梁装置40的下方，锯车装置连接控制柜20。
20.该送料装置50可前后活动地设置于进料平台11和工作平台12的上方，送料装置50连接控制柜20。在本实施例中，该送料装置50的两端安装在导轨15上沿导轨15前后活动；送料装置50在工作平台12上流利条密集排布的滚轮上移动，保证板材能按一定方向顺利传送不掉落；该送料装置50包括一主横梁51，该主横梁51的前侧密集排布若干抓板机械手52，送料装置50的抓板机械手52在进料平台11表面开有的避空槽中活动，利于送料装置50后退至进料平台11推板，若干抓板机械手52密集排布，保证每块窄板都有抓板机械手52的抓头夹住而不走位；压梁装置40开有若干避空槽，以便抓板机械手52在松开窄板前能够压下来将窄板压实而保证走位；该主横梁51的后侧设置有驱动机构53，该驱动机构53带动主横梁51在机架10上前后活动，驱动机构53为伺服驱动机构，该主横梁51的两端各连一块端板54，一
边的端板54安装有三个圆弧滚轮55，另一边的端板54则安装有三个平面滚轮56；以及，其中一边的端板54上还装有磁感应开关57，该主横梁51的前侧底部设置有一延伸固定件58，该延伸固定件58装有传感器59；该驱动机构53包括有伺服电机531和与伺服电机531连接的减速机532，减速机532的两端输出轴各连一根传动轴533，两端传动轴533末端都装有齿轮534；该磁感应开关57为上下间隔排布的三个，其分别检测送料装置50的前进限、后退限及放料原点；该传感器59为光电开关，光电开关为上下设置的两个，其分别检测抓板机械手52的上升极限位和下降极限位；以及，该送料装置50的圆弧滚轮55落在左侧的导轨15上，平面滚轮56落在右侧的导轨15上。
21.该靠板装置60设置于机架10上并位于压梁装置40的后侧，靠板装置60与控制柜20连接。具体而言，在本实施例中，该靠板装置60为多个间隔排布在工作平台12前侧边的靠柱；该靠板装置60通过气缸驱动可翻滚露出工作平台12的上表面。
22.该前齐板装置70设置于机架10上并位于工作平台12的前侧，前齐板装置70连接控制柜20。具体而言，在本实施例中，该前齐板装置70包括有两块横板71以及连接于横板71之间的两竖板72，其中一竖板72上固定有驱动机构73，两竖板72之间固定有滑座74，该滑座74的底部固定有第一气缸75，该滑座74两侧各有一块向下的延伸板76，每块延伸板76的左右两边固定有第二气缸77，该第二气缸77的活塞杆与一滑板78相连，该滑板78又与包胶滚轮79相连；该驱动机构73包括有减速电机731、滚子链732及通过滚子链732带动滚动的链轮733；该第一气缸75的活塞杆两端连接滚子链732,该滑座74通过滚子链732拉动可左右滑动地安装于两竖板72上；该滑板78延伸有滚轮并沿延伸板76的凹槽内滑动，该竖板72的侧面分别安装有两个极限限位块721和行程开关722；该链轮733的轮齿端头有磁感应开关723，用于滑座74移动距离计数。
23.该侧齐板装置80设置于机架10上并位于工作平台12的左右两侧，侧齐板装置80连接控制柜20。具体而言，在本实施例中，该侧齐板装置80采用双头四靠轮结构，该侧齐板装置80包括有两导轨81、一靠梁82、齐板组件83和送料滚轮组件84，该靠梁82安装于导轨81的一端，该齐板组件83的前后两端分别安装有送料滚轮组件84，其中齐板组件83的送料滚轮组件84双头分布消除靠板盲区，送料滚轮组件84则能在板材运动过程中靠齐板材而不损坏板材侧表面；该送料滚轮组件84通过齐板组件83可滑动地安转于两导轨81的另一端；该靠梁82和齐板组件83之间连有一横梁85，该齐板组件83的前后两端分别安装有滑块86，该导轨81下方的左右两端分别安装有固定块87，其中一固定块87上安装有一减速机88；每一导轨81的外侧均安装有固定送料滚轮组件84的弯板811；该横梁85上两端安装有前进限感应开关851和后退限感应开关852；该齐板组件83的中部底面安装固定有气缸831，该气缸831的输出端通过滚子链832相连，该滚子链832绕过固定于其中一固定块87上的减速机88的第一链轮881及另一固定块87上的第二链轮871；该送料滚轮组件84可上下活动地安装于滑块86上，对应的，该送料滚轮组件84为两个，该送料滚轮组件84包括有靠轮841和驱动靠轮841升降的升降气缸842，靠轮841推动窄板，保证多块拼排的窄板能整齐被抓板机械手52夹紧。
24.详述本实施例的工作原理如下：首先，操作工编辑好锯切图案或者通过存储介质或网络导入优化后的锯切图案，点击工业pc30，开始后控制柜20开始运行锯切程序，锯车装置行走至锯切等待位置，送料装置50上的抓板机械手52升起留出其下方板材经过需要的避空空间，进料平台11上的长滚筒
111转动，板材从动力滚筒平台输入，同时送料装置50后退，待退至板后时，抓板机械手52下降，送料装置50推着板材向前运动，靠板装置60翻转上升进行前齐板，同时侧齐板装置80的齐板组件83上升起并向靠梁82方向运动进行侧齐板；待板材两个方向齐整后，抓板机械手52抓紧板材，靠板装置60翻转落下，侧齐板装置80回归原点位置，板材在送料装置50的推动下根据所需锯切的长度送至锯缝处，前齐板装置70再次将板材靠齐，压梁装置40落下将板材压实，锯车装置向前运动对板材进行锯切，锯切完成后送料装置50将板材推出一定距离，落余废料机构14翻转让余废料落下，送料装置50将板材继续向前推，同时出料平台13上的滚筒转动，将板材送至后续滚筒线。
25.本发明的设计重点在于：通过压梁压实板材，保证锯切时板材不走位，通过送料装置抓紧比较窄的板材向前送料，往机架上的进料平台、工作平台和出料平台方向运送，并利用靠板装置、前齐板装置以及侧齐板装置将多块窄板并排拼在一起锯切，使得板与板之间没有间隙，保证锯切出来的尺寸无误差，提高窄长条板材的锯切效率。
26.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。