一种方舱用天线旋转倒伏机构的制作方法

1.本发明涉及通信辅助设备技术领域，具体是一种方舱用天线旋转倒伏机构。


背景技术：

2.方舱作为设备、人员的承载环境，具有良好的机动能力和环境适应性，被广泛应用于各种应急保障、野外作业，尤其是作为机动电子信息系统承载工具。方舱上的天线是信息传输链路上的关键部件，要求其必须能够灵活地接收或发射信息。
3.现有天线倒伏机构大都只具有倒伏功能：
4.例如授权公开号为cn206774658u的实用新型公开了一种手动天线倒伏机构，包括固定在车顶的固定座架，还包括设置在固定座架里的旋转体和用于限制旋转体转动的锁紧装置，旋转体上固定有天线支柱，固定座架中设有转轴，旋转体与转轴转动连接，固定座架的顶面还具有与天线立柱配合的卡口，使得天线立柱处于竖直方向时天线立柱卡在卡口中。此实用新型方案只能只能是天线水平放倒或者90
°
树立起来，不能在0
°
到90
°
之间精确定位，更不具备水平旋转功能。
5.再例如授权公开号为cn211295351u的实用新型属于车载天线水平转动调节及倒伏控制技术领域，涉及一种电动带天线水平回转功能的倒伏机构，包括从下到上依次固定安装在车辆顶部的底座、相对于底座倒伏转动的倒伏转动架、水平转动调节装置、天线支撑杆以及安装在天线支撑杆上的天线，水平转动调节装置包括固定安装在倒伏转动架顶端的回转平台底板、固定安装在回转平台底板上的回转轴承座、转动安装在回转轴承座内的回转中间轴、连接在回转中间轴上的电机减速器以及驱动电机减速器转动的回转电机，解决了现有天线倒伏机构没有天线水平转动调节功能，不便于调节天线朝向角度的问题。此实用新型虽有水平旋转功能，但存在只能电动旋转无法手动控制，断电时无法工作，以及结构设计复杂，安装维护不便，成本高等问题。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种方舱用天线旋转倒伏机构，设计体积小巧，操作方便，功能齐全，能够使天线同时具备倒伏和旋转功能。
7.为实现上述目的，本发明提供一种方舱用天线旋转倒伏机构，包括天线架、旋转组件、倒伏组件；
8.所述天线架上设有至少一个安装结构，以用于安装方舱用天线；
9.所述天线架设在所述倒伏组件上，且所述天线架在所述倒伏组件上具有绕水平轴转动的行程，以用于驱动所述天线架上的天线倒伏；
10.所述倒伏组件设在所述旋转组件上，且所述倒伏组件在所述旋转组件上具有绕竖向轴转动的行程，以用于驱动所述倒伏组件在水平面上旋转，进而驱动所述天线架上的天线旋转。
11.在其中一个实施例中，所述倒伏组件包括第一输入轴、第一输出轴、第一传动结构
与中空的第一壳体；
12.所述第一输入轴的一端设有第一驱动件且位于所述第一壳体外，另一端穿过所述第一壳体后位于所述第一壳体内，所述第一输出轴的中部位于所述第一壳体内，且所述第一输出轴的至少一端穿过所述第一壳体后位于所述第一壳体外；
13.所述第一输入轴、所述第一输出轴均沿水平方向转动连接在所述第一壳体上，且所述第一输入轴与所述第一输出轴在所述第一壳体内通过所述第一传动结构传动相连；
14.所述第一输出轴位于所述第一壳体外的端部上设有连接结构，所述天线架通过连接结构与所述第二输出轴固定相连。
15.在其中一个实施例中，所述第一输入轴与所述第一输出轴相互垂直，且所述第一输入轴上位于所述第一壳体内的部分轴体为蜗杆结构；
16.所述第一传动结构包括蜗轮与连接键，所述蜗轮通过连接键固定套设在所述第一输出轴上，且所述蜗轮与所述第一输入轴上的蜗杆结构相互啮合。
17.在其中一个实施例中，所述第一壳体外壁上设有倒伏刻度盘，所述倒伏刻度盘环绕在所述第一输出轴周围。
18.在其中一个实施例中，所述旋转组件包括第二输入轴、第二输出轴、第二传动结构与中空的第二壳体，且所述第二输入轴的顶端、所述第二输出轴的顶端均位于所述第二壳体外，所述第二输入轴的底端、所述第二输出轴的底端均穿过所述第二壳体后位于所述第二壳体内；
19.所述第二输入轴、所述第二输出轴均沿竖向转动连接在所述第二壳体上，且所述第二输入轴与所述第二输出轴在所述第二壳体内通过所述第二传动结构传动相连，所述第二输入轴的顶端设有第二驱动件；
20.所述第一壳体固定连接在所述第二输出轴的顶端。
21.在其中一个实施例中，所述第二传动结构包括设在所述第二壳体内部的第一回转支承、第一连接件、第二回转支承、第二连接件；
22.所述第一回转支承的内环、第二回转支承的内环均与所述第二壳体的内壁固定相连，所述第一回转支承的外环与第二回转支承的外环相互啮合；
23.所述第二输入轴的底端通过所述第一连接件与所述第一回转支承的外环固定相连，所述第二输出轴的底端通过所述第二连接件与所述第二回转支承的外环固定相连。
24.在其中一个实施例中，所述第二壳体上设有能够锁定所述第一回转支承外环的锁紧单元。
25.在其中一个实施例中，所述第二壳体外壁上设有旋转刻度盘，所述旋转刻度盘环绕在所述第二输出轴周围。
26.在其中一个实施例中，所述第二壳体上设有支撑座，以用于在所述天线架倒伏角度为0时支承所述天线架。
27.在其中一个实施例中，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为手摇手柄。
28.相较于现有技术，本发明提供的上述方舱用天线旋转倒伏机构，具有如下有益技术效果：
29.1、倒伏组件采用蜗轮蜗杆传动形式，因为蜗轮蜗杆的自锁特性，可以在0
°
到90
°
之间任何需要的角度锁定，操作简单，控制精准；
30.2、增加了旋转组件，使得天线具有360
°
旋转功能，可360
°
接收或发射信号；
31.3、旋转组件采用一对回转支承外圈齿轮相互啮合的方式实现旋转运动，具有结构简单、安装简便、易于维护、节省成本及更大程度上节省空间等优点；
32.4、可以承载重型天线。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例中旋转倒伏机构的第一轴测图；
35.图2为本发明实施例中旋转倒伏机构的第二轴测图；
36.图3为本发明实施例中旋转倒伏机构的俯视图；
37.图4为本发明实施例中旋转倒伏机构的正视图；
38.图5为本发明实施例中旋转倒伏机构的剖视图。
39.附图标号：
40.天线架10、安装结构101、天线102、第一输入轴20、第一驱动件201、蜗杆结构202、第一输出轴30、轴承301、锁紧螺母302、l型连接板303、第一壳体40、连接架401、插销402、倒伏刻度盘403、蜗轮501、连接键502、第二输入轴60、第二驱动件601、第二输出轴70、第二壳体80、锁紧单元801、旋转刻度盘802、底板803、防雨罩804、支撑座805、第一回转支承901、第一连接件902、第二回转支承903、第二连接件904。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.如图1
‑
5所示为本实施例公开了一种方舱用天线旋转倒伏机构，其主要包括天线架10、旋转组件、倒伏组件。其中，天线架10上设有至少一个安装结构101，以用于安装方舱用天线102；天线架10设在倒伏组件上，且天线架10在倒伏组件上具有绕水平轴转动的行程，以用于驱动天线架10上的天线102倒伏；倒伏组件设在旋转组件上，且倒伏组件在旋转组件上具有绕竖向轴转动的行程，以用于驱动倒伏组件在水平面上旋转，进而驱动天线架10上的天线102旋转，即通过该旋转组件与倒伏组件能够使天线架10的天线102同时具备倒伏和旋转功能。
48.本实施例中，倒伏组件包括第一输入轴20、第一输出轴30、第一传动结构与中空的第一壳体40。第一输入轴20的一端设有第一驱动件201且位于第一壳体40外，另一端穿过第一壳体40后位于第一壳体40内，第一输出轴30的中部位于第一壳体40内，且第一输出轴30的至少一端穿过第一壳体40后位于第一壳体40外。第一输入轴20、第一输出轴30均通过轴承301沿水平方向转动连接在第一壳体40上，且第一输入轴20与第一输出轴30在第一壳体40内通过第一传动结构传动相连。
49.第一输出轴30位于第一壳体40外的端部上设有连接结构，天线架10通过连接结构与第一输出轴30固定相连。在具体实施过程中，天线架10为杆状结构，天线架10通过连接结构连接在第一输出轴30上具有两种实施方式，具体为：
50.第一种实施方式为：连接结构为锁紧螺母302，第一输出轴30的一端位于第一壳体40内，另一端位于第一壳体40外。天线架10的长度方向与第一输出轴30的长度方向垂直，且天线架10的一端设置有安装结构101，另一端直接通过连接结构固定在第一输出轴30的外端部。进一步优选地，第一输出轴30的两端均位于第一壳体40外，即第一输出轴30的两端均连接一个天线架10，进而通过第一输出轴30带动两个天线架10及天线102同步倒伏。
51.第二种实施方式为：天线架10两端均具有安装结构101及天线102，连接结构为两个l型连接板303与锁紧螺母302，天线架10的长度方向与第一输出轴30的长度方向平行，第一输出轴30的两端均位于第一壳体40外。其中，第一输出轴30的一端通过一个l型连接板303与天线架10固定相连，第一输出轴30的另一端通过另一个l型连接板303与天线架10固定相连。具体地，l型连接板303的横边段通过锁紧螺母302与第一输出轴30的端部固定相连，l型连接板303的竖边段通过锁紧螺母302与天线架10固定相连，最终同样能够通过第一输出轴30带动两个天线102同步倒伏。其中优选地，l型连接板303与天线架10之间设置有加厚板，以防长期使用后损坏天线架10。
52.作为上述第二种实施方式的优选方案，第一壳体40外壁上还设置锁紧组件，以用于在天线102水平时将天线架10锁定。具体地，锁紧组件包括设在第一壳体40外壁上的连接架401，且该连接架401上滑动连接有插销402，其中一个l型连接板303上设置有与插销402配置的插销孔，当天线架10上的天线102水平，即倒伏角度为0时，插销孔位于插销402的滑动路径上。
53.本实施例中，第一输入轴20与第一输出轴30相互垂直，且第一输入轴20上位于第
一壳体40内的部分轴体为蜗杆结构202。第一传动结构包括蜗轮501与连接键502，蜗轮501通过连接键502固定套设在第一输出轴30上，且蜗轮501与第一输入轴20上的蜗杆结构202相互啮合。采用蜗轮蜗杆传动形式作为第一传动结构，可以有效利用蜗轮蜗杆的自锁性，使得天线102倒伏在需要的位置时可以随时锁定。当天线102需要倒伏时，通过第一驱动件201带动第一输入轴20上的蜗杆结构202正、反转动，从而带动蜗轮正、反转运动，由于蜗轮内侧与第一输出轴30通过连接键502连接，第一输出轴30随之作正、反转运动，而天线架10与第一输出轴30的两端输出轴通过l型连接板303刚性连接在一起，因此在第一输出轴30的带动下使得天线架10上的天线102做倒伏运动。
54.作为优选地实施方式，第一壳体40外壁上通过螺栓固定设有倒伏刻度盘403，且倒伏刻度盘403环绕在第一输出轴30周围，进而能够更加直观的获取天线102的倒伏角度。
55.本实施例中，旋转组件包括第二输入轴60、第二输出轴70、第二传动结构与中空的第二壳体80，且第二输入轴60的顶端、第二输出轴70的顶端均位于第二壳体80外，第二输入轴60的底端、第二输出轴70的底端均穿过第二壳体80后位于第二壳体80内。第二输入轴60、第二输出轴70均沿竖向转动连接在第二壳体80上，且第二输入轴60与第二输出轴70在第二壳体80内通过第二传动结构传动相连，第二输入轴60的顶端设有第二驱动件601；第一壳体40固定连接在第二输出轴70的顶端。
56.具体地，第二传动结构包括设在第二壳体80内部的第一回转支承901、第一连接件902、第二回转支承903、第二连接件904。第一回转支承901的内环、第二回转支承903的内环均通过螺栓与第二壳体80的内壁固定相连，第一回转支承901的外环与第二回转支承903的外环均为齿轮且相互啮合；第一连接件902与第二连接件904均为环形板状结构，第二输入轴60的底端通过第一连接件902与第一回转支承901的外环固定相连，第二输出轴70的底端通过第二连接件904与第二回转支承903的外环固定相连。当天线102需要旋转时，通过转动第二驱动件601与第二输入轴60，使得第一连接件902和第一回转支承901的外环共同旋转，从而带动与之啮合的第二回转支承903的外圈旋转，进而带动第二连接件904与第二输出轴70旋转，因为第二输出轴70与第一壳体40刚性连接，故倒伏组件随之旋转。本实施例通过采用一对回转支承外圈齿轮相互啮合的方式实现旋转运动，具有结构简单、安装简便、易于维护、节省成本及更大程度上节省空间等优点。
57.作为优选地实施方式，第二壳体80上设有能够锁定第一回转支承901外环的锁紧单元801，以用于待倒伏组件旋转到合适角度后通过锁紧单元801即可锁定旋转。本实施例中，锁紧单元801为螺纹连接在第二壳体80上的梅花手拧螺丝，当需要锁紧第一回转支承901的外环时，拧动梅花手拧螺丝使其在第二壳体80内抵紧第一回转支承901的外环即可。
58.作为优选地实施方式，第二壳体80外壁上通过螺栓固定设有旋转刻度盘802，且旋转刻度盘802环绕在第二输出轴70周围，进而能够更加直观的获取天线102的旋转角度。
59.本实施例中，第二壳体80包括底板803以及通过螺栓固定连接在底板803上的防雨罩804，防雨罩804顶部具有对应第二输入轴60与第二输出轴70的两个通孔。底板803上设有若干安装孔，以用于将底板803固定在方舱上。其中优选地，第二壳体80上设有支撑座805，以用于在天线架10倒伏角度为0时支承天线架10。
60.本实施例中，第一驱动件201与第二驱动件601均为手摇手柄。
61.本实施例中方舱用天线旋转倒伏机构的工作原理为：
62.天线102不工作时天线架10处于平躺状态，此时天线架10底部靠在底板803上的支撑座上，锁紧组件中的插销402插装在l型连接板303上的插销孔中。工作时，首先解锁锁紧组件，使天线架10能够自由倒伏，然后摇动倒伏组件上的第一驱动件201，直到天线102上表面与水平面的角度为需要的值。如有需要，可以摇动旋转组件的第二驱动件601，使天线102及倒伏组件一起360
°
旋转，到位后拧紧梅花手拧螺丝即可锁定旋转。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。