用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备的制作方法

1.本发明涉及汽车线路剥线加工技术领域，具体为用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备。


背景技术：

2.接线端子是电源与外部导体连接的部件，常用于排线两端连接，需要先把线路对齐后裁切两端并剥线，将线路排列后再安装端子，由于端子为螺纹装配，所以常用手动加工。
3.经过检索例如专利号为cn103579955b的专利公开了一种自动剥线装置，包括一机架、一滑杆、一夹紧机构、一切割机构、一控制系统和一导柱，该导柱设有一供线缆穿过的穿槽及一平行且连通穿槽的通槽，该滑杆可沿导柱滑行并设有一正对该通槽的用以感测该线缆的位置的光敏传感器，该夹紧机构可夹紧该线缆，该切割机构包括两相对的刀片，当该线缆移动至光敏传感器处时，该光敏传感器向该控制系统发送信号，该控制系统控制该夹紧机构夹紧该线缆并控制该切割机构使该两刀片切割该线缆的绝缘层。本发明自动剥线装置使得只需将线缆放入穿槽，光敏传感器感应到线缆后即发送信号给控制系统，使控制系统控制夹紧机构夹紧线缆并控制刀片割离线缆的绝缘层，效率极高。
4.再例如专利号为cn104882831b的专利公开了一种线缆剥线装置，包括剥线座，剥线座上沿着线缆的运动方向依次设置放轮槽和放刀槽，放轮槽内放置第一压轮，放刀槽内设置固定刀，固定刀的刀口呈直线状且与放刀槽的轴线方向相平行，剥线座上对应固定刀和第一压轮均设置压线装置，以使线缆被紧压于固定刀上和第一压轮上，剥线座靠近固定刀的一侧设置夹线装置，剥线座的一侧设置第一推动气缸，第一推动气缸的输出轴与夹线装置相抵接，且第一推动气缸的输出轴的轴线方向与放刀槽的轴线方向相平行，用于驱动夹线装置沿着放刀槽的轴线方向移动。本发明实现了线缆端部外皮切割的自动化，非常仅省时省力。
5.类似于上述申请剥线装置还存在以下几点不足：第一，目前使用的剥线装置主要为固定式加工，需要一组一组加工，不便通过流水的方式快速自动剥线，剥线效率不足；第二，不具备快速自动排列连接线的辅助结构，不便快速将连接线对齐并陈列，不利于端子的快速装配；第三，不具备对各组连接线的金属端进行承载的维持结构。
6.因此，不满足现有的需求，对此我们提出了用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备。


技术实现要素：

7.（一）技术问题本发明的目的在于提供用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备，以解决上述背景技术中提出的第一，目前使用的剥线装置主要为固定式加工，需要一组一组
加工，不便通过流水的方式快速自动剥线，剥线效率不足；第二，不具备快速自动排列连接线的辅助结构，不便快速将连接线对齐并陈列，不利于端子的快速装配；第三，不具备对各组连接线的金属端进行承载的维持结构的问题。
8.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备，包括底座，所述底座的上表面后侧固定设置有后架板，底座的上表面前侧固定设置有前架板，后架板和前架板的上方两侧固定设置有两组边板，边板的后侧底部一体式设置有导向渠；两组边板的上方前侧固定设置有导入渠，导入渠向前倾斜；右侧边板的后端旋转设置有从动齿轮；输送带，所述输送带旋转设置在两组边板的中间，输送带的后侧转轴右端设置齿轮与从动齿轮啮合；副带，所述副带旋转设置在两组边板的外侧，且副带的前端与输送带的前端对齐，副带的前端与输送带的前端对齐，且副带与输送带的外表均开设有圆槽，圆槽开口处朝一侧倾斜；输送带和副带的前端同轴连接，间隔处转轴外固定设置有缺角齿盘；自锁器，所述自锁器固定设置在底座的上表面后侧；移行板，所述移行板滑动设置在后架板中；主输出轴，所述主输出轴旋转设置在后架板的后侧；排列渠，所述排列渠固定设置在移行板的顶部后侧，排列渠的顶部开设有五组通槽；剥线装置，所述剥线装置固定设置在边板的外侧靠前部位，且剥线装置位于导向渠前方两侧。
9.优选的，所述自锁器还包括有：接近开关，自锁器的后端固定设置有接近开关，接近开关的触点朝前；锁扣，自锁器顶部滑动设置有锁扣，锁扣一侧设置有手柄。
10.优选的，所述移行板还包括有：反推齿条，移行板的主体为l形结构，移行板的底部后侧固定设置有反推齿条；后架板的前侧固定设置有三组弹簧杆a，弹簧杆a套设弹簧并穿过移行板；梯形条，移行板的中间底部一体式设置有五组梯形条；自锁块，移行板的底部后端固定设置有自锁块，自锁块与锁扣对齐；触发块，移行板的底部后侧固定设置有触发块，触发块与接近开关对齐。
11.优选的，所述主输出轴还包括有：半角齿轮，主输出轴外端固定设置有半角齿轮，半角齿轮外侧设置有五组羊角齿结构，羊角齿结构的顶部接触梯形条；内棘轮齿轮，主输出轴的左端固定设置有内棘轮齿轮，内棘轮齿轮与反推齿条啮合；从动蜗轮，主输出轴的右端滑动设置有从动蜗轮；从动蜗轮的中间为内棘轮结构；后架板的后侧右端旋转设置有蜗杆，蜗杆与从动蜗轮传动连接，从动齿轮的转轴内端与蜗杆的顶端设置锥齿轮传动连接。
12.优选的，所述排列渠的还包括有：弹簧杆b，排列渠的底部两端均固定设置有两组弹簧杆b，弹簧杆b的底部固定设置有底片；拐角架，拐角架滑动设置在弹簧杆b之外，弹簧杆b的下半部外套设有弹簧，拐角架的两侧顶部设置有转折结构；垫芯块，垫芯块的顶部设置有五组半圆槽结构，垫芯块的一侧固定设置有两组弹簧杆c，弹簧杆c套设弹簧并穿过拐角架的转折结构固定设置有挡板。
13.优选的，所述剥线装置还包括有：同步轴，剥线装置的顶部中间旋转设置有同步轴；下剥件，下剥件的顶部固定设置有导杆，导杆外滑动设置有上剥件，下剥件和上剥件均设置导轨与边板滑动连接；下剥件和上剥件的主体均为框架结构，下剥件和上剥件的相邻面中间开设有两处凹槽，左侧凹槽内设置有剥刃，右侧凹槽内设置有切刃；同步齿条，下剥件和上剥件的后侧均固定设置有同步齿条，同步轴前端设置齿轮与两组同步齿条啮合；弹簧杆d，剥线装置的顶部两侧设置为凸块结构，凸块结构底部固定设置有弹簧杆d；提升框，
剥线装置的外部滑动设置有提升框，弹簧杆d套设弹簧并穿过提升框固定设置有挡板；顶齿条，提升框的后侧上方设置有顶齿条。
14.优选的，所述剥线装置的中间旋转设置有配合轴，配合轴的后端固定设置有凸轮，凸轮与提升框贴合；配合轴的前端设置有锥齿轮，锥齿轮能与缺角齿盘间歇啮合。
15.（三）有益效果本发明提供了用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备，通过设置有输送带和副带，为设备提供了自动化的输送流程，在输送带和副带的圆槽移动到导入渠底部的时候，一组线路落入圆槽跟随输送带和副带移动，当连接线两端移动到下剥件和上剥件之间的时候，缺角齿盘带动配合轴旋转，同时凸轮将提升框向上移动，利用顶齿条推动同步轴旋转，同步轴通过齿轮带动下剥件和上剥件并拢，利用切刃和剥刃将连接线的两端同时裁切和剥线，然后输送带在切刃和剥刃开合前将连接线向后移动，并将两端线套抽离，实现了完全自动化的剥线过程，提升了工作效率和精准度。
16.其次，移行板和移行板的设置，为设备提供了自动排列连接线的功能，省去了人工排料的繁琐步骤，输送带的圆槽移动一个工位将一组连接线导入导向渠中后，再落在排列渠顶部，此时主输出轴带动半角齿轮转动一齿，利用羊角齿结构推进梯形条向后移动，进而移行板向后移动，将排列渠向后移动一格，并且使连接线平齐，可以方便将连续的五组连接线排列到一起。
17.进而，垫芯块的设置，提供了对连接线的维持和承担功能，垫芯块和弹簧杆c能够反弹，可以提供收缩功能，可以适应端子的插套，在套插后将拐角架向下拉动，可以避免弹性持续对端子的安装提供影响。
附图说明
18.图1为本发明实施例中的立体后视结构示意图；图2为本发明实施例中的立体前视结构示意图；图3为本发明实施例中的侧仰结构示意图；图4为本发明实施例中的后轴测结构示意图；图5为本发明实施例中的右侧构示意图；图6为本发明实施例中剥线装置的立体结构示意图；图7为本发明实施例中剥线装置的轴侧结构示意图；图8为本发明实施例中移行板的立体结构示意图；图9为本发明实施例中移行板的轴侧结构示意图；在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：1、底座；101、后架板；102、前架板；103、边板；104、导向渠；105、导入渠；106、从动齿轮；107、蜗杆；2、输送带；201、缺角齿盘；3、副带；4、自锁器；401、接近开关；402、锁扣；5、移行板；501、反推齿条；502、梯形条；503、自锁块；504、触发块；6、弹簧杆a；7、主输出轴；701、半角齿轮；702、内棘轮齿轮；703、从动蜗轮；8、排列渠；801、弹簧杆b；802、底片；803、拐角架；804、垫芯块；805、弹簧杆c；9、剥线装置；901、同步轴；902、下剥件；903、导杆；904、上剥件；905、切刃；906、剥刃；907、同步齿条；908、弹簧杆d；909、提升框；910、顶齿条；10、配合轴；11、凸轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：用于连接线加工基于自动化剥线进给的端子安装设备，包括底座1，底座1的上表面后侧固定设置有后架板101，底座1的上表面前侧固定设置有前架板102，后架板101和前架板102的上方两侧固定设置有两组边板103，边板103的后侧底部一体式设置有导向渠104；两组边板103的上方前侧固定设置有导入渠105，导入渠105向前倾斜；右侧边板103的后端旋转设置有从动齿轮106；输送带2，输送带2旋转设置在两组边板103的中间，输送带2的后侧转轴右端设置齿轮与从动齿轮106啮合；副带3，副带3旋转设置在两组边板103的外侧，且副带3的前端与输送带2的前端对齐，副带3的前端与输送带2的前端对齐，且副带3与输送带2的外表均开设有圆槽，圆槽开口处朝一侧倾斜；输送带2和副带3的前端同轴连接，间隔处转轴外固定设置有缺角齿盘201；自锁器4，自锁器4固定设置在底座1的上表面后侧；移行板5，移行板5滑动设置在后架板101中；主输出轴7，主输出轴7旋转设置在后架板101的后侧；排列渠8，排列渠8固定设置在移行板5的顶部后侧，排列渠8的顶部开设有五组通槽；剥线装置9，剥线装置9固定设置在边板103的外侧靠前部位，且剥线装置9位于导向渠104前方两侧。
23.参考图1，自锁器4还包括有：接近开关401，自锁器4的后端固定设置有接近开关401，接近开关401的触点朝前；锁扣402，自锁器4顶部滑动设置有锁扣402，锁扣402一侧设置有手柄，手柄能够控制锁扣402的升降解锁。
24.参考图9，移行板5还包括有：反推齿条501，移行板5的主体为l形结构，移行板5的底部后侧固定设置有反推齿条501；后架板101的前侧固定设置有三组弹簧杆a6，弹簧杆a6套设弹簧并穿过移行板5；梯形条502，移行板5的中间底部一体式设置有五组梯形条502；自锁块503，移行板5的底部后端固定设置有自锁块503，自锁块503与锁扣402对齐；触发块504，移行板5的底部后侧固定设置有触发块504，触发块504与接近开关401对齐，移行板5为排列渠8提供了动力传输，并且为从动力。
25.其中，主输出轴7还包括有：半角齿轮701，主输出轴7外端固定设置有半角齿轮701，半角齿轮701外侧设置有五组羊角齿结构，羊角齿结构的顶部接触梯形条502；内棘轮齿轮702，主输出轴7的左端固定设置有内棘轮齿轮702，内棘轮齿轮702与反推齿条501啮合；从动蜗轮703，主输出轴7的右端滑动设置有从动蜗轮703；从动蜗轮703的中间为内棘轮
结构；后架板101的后侧右端旋转设置有蜗杆107，蜗杆107与从动蜗轮703传动连接，从动齿轮106的转轴内端与蜗杆107的顶端设置锥齿轮传动连接。
26.参考图9，当半角齿轮701外侧前一组羊角齿结构接触到一组梯形条502的同时，后一组半角齿轮701脱离梯形条502，并且此时排列渠8的顶部一组通槽对齐导向渠104的底部，通过半角齿轮701推进梯形条502，能够提供为排列渠8换挡的功能，方便排料连接线。
27.其中，排列渠8的还包括有：弹簧杆b801，排列渠8的底部两端均固定设置有两组弹簧杆b801，弹簧杆b801的底部固定设置有底片802；拐角架803，拐角架803滑动设置在弹簧杆b801之外，弹簧杆b801的下半部外套设有弹簧，拐角架803的两侧顶部设置有转折结构；垫芯块804，垫芯块804的顶部设置有五组半圆槽结构，垫芯块804的一侧固定设置有两组弹簧杆c805，弹簧杆c805套设弹簧并穿过拐角架803的转折结构固定设置有挡板。
28.其中，剥线装置9还包括有：同步轴901，剥线装置9的顶部中间旋转设置有同步轴901；下剥件902，下剥件902的顶部固定设置有导杆903，导杆903外滑动设置有上剥件904，下剥件902和上剥件904均设置导轨与边板103滑动连接；下剥件902和上剥件904的主体均为框架结构，下剥件902和上剥件904的相邻面中间开设有两处凹槽，左侧凹槽内设置有剥刃906，右侧凹槽内设置有切刃905；同步齿条907，下剥件902和上剥件904的后侧均固定设置有同步齿条907，同步轴901前端设置齿轮与两组同步齿条907啮合；弹簧杆d908，剥线装置9的顶部两侧设置为凸块结构，凸块结构底部固定设置有弹簧杆d908；提升框909，剥线装置9的外部滑动设置有提升框909，弹簧杆d908套设弹簧并穿过提升框909固定设置有挡板；顶齿条910，提升框909的后侧上方设置有顶齿条910，同步轴901后端设置齿轮与顶齿条910啮合。
29.参考图6
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7，剥线装置9的设置，能够提供裁线和剥线同步的功能，当下剥件902和上剥件904合并的时候与输送带2和副带3的圆槽中心对齐，裁切后利用输送带2的拉力拉出裁切后的线，副带3将线头排除。
30.其中，剥线装置9的中间旋转设置有配合轴10，配合轴10的后端固定设置有凸轮11，凸轮11与提升框909贴合；配合轴10的前端设置有锥齿轮，锥齿轮能与缺角齿盘201间歇啮合。
31.参考图5，缺角齿盘201能够带动配合轴10旋转，进而通过凸轮11间歇顶起提升框909，实现对下剥件902和上剥件904的合并。
32.工作原理：在输送带2的一侧预装电机带动输送带2旋转，将多组未剥线的原线稍作捋直后平放到导入渠105中，在输送带2和副带3的圆槽移动到导入渠105底部的时候，一组线路落入圆槽跟随输送带2和副带3移动，同时缺角齿盘201间歇带动配合轴10旋转。
33.当连接线两端移动到下剥件902和上剥件904之间的时候，缺角齿盘201带动配合轴10旋转，同时凸轮11将提升框909向上移动，利用顶齿条910推动同步轴901旋转，同步轴901通过齿轮带动下剥件902和上剥件904并拢，利用切刃905和剥刃906将连接线的两端同时裁切和剥线，然后输送带2在切刃905和剥刃906开合前将连接线向后移动，并将两端线套抽离。
34.输送带2移动过程中带动从动齿轮106旋转，从动齿轮106通过锥齿轮带动蜗杆107旋转，蜗杆107带动从动蜗轮703旋转，从动蜗轮703带动主输出轴7旋转，当输送带2的圆槽移动一个工位将一组连接线导入导向渠104中后，再落在排列渠8顶部，此时主输出轴7带动
半角齿轮701转动一齿，利用羊角齿结构推进梯形条502向后移动，进而移行板5向后移动，将排列渠8向后移动一格，并且使连接线平齐；当移行板5移动到后端时，触发块504触发接近开关401停止输送带2的旋转，自锁块503与锁扣402自锁固定。
35.此时的五组连接线对齐，直接将接线端子套设在连接线的外侧即可，并且向内移动端子可以推进垫芯块804，将裸露部分进行螺纹锁紧固定，完成连接。
36.松开锁扣402，移行板5通过弹簧杆a6外侧弹簧复位，反推齿条501拉动内棘轮齿轮702旋转，将主输出轴7复位，使半角齿轮701重新接触梯形条502，输送带2延时一秒后重新启动，输送带2与主输出轴7之间的旋转过程不会互相影响。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。