交通信号灯系统、控制方法、装置、介质及程序产品与流程

技术特征：
1.一种交通信号灯系统，其特征在于，包括至少一个交通信号灯装置，每个所述交通信号灯装置包括支架组件、信号灯组件、无线通信组件、控制器和雷达监测组件；所述支架组件包括固定杆体和移动支架，所述信号灯组件包括至少一个信号灯单元，所述信号灯单元设置在所述固定杆体的面向所在路口的移动对象移动方向的侧面；所述移动支架的第一端铰接所述固定杆体的侧方，且所述移动支架的第二端可相对所述固定杆体旋转至展开位置或者折叠位置，所述雷达监测组件设置于所述移动支架上；所述信号灯单元、所述雷达监测组件、所述无线通信组件均与所述控制器电连接；所述控制器用于：根据所述雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号，获取落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；各所述监测子区域的中心均为交通信号灯装置所在位置、且均位于所述监测区域内；所述各监测子区域内的移动对象的数量用于表征即将通过所述交通信号灯装置所在路口的移动对象的目标数量；向交通控制平台发送所述各监测子区域内的移动对象的数量；接收所述交通控制平台基于所述各监测子区域内的移动对象的数量，返回的信号灯控制指令；所述信号灯控制指令用于指示所述交通信号灯装置的红绿灯切换时间；根据所述信号灯控制指令所指示的红绿灯切换时间，控制所述信号灯单元所显示的交通信号灯的颜色。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号灯单元为两个，所述固定杆体具有第一安装面和相对设置的两个第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面均位于所述固定杆体侧方，且所述第一安装面位于两个所述第二安装面之间；两个所述信号灯单元分别设置于不同的所述第二安装面上，所述移动支架设置于所述第一安装面上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一安装面上开设有沿竖直方向延伸的避让槽，所述移动支架的第一端通过水平转轴铰接于所述固定杆体的顶部，所述移动支架的第二端位于所述折叠位置时，所述移动支架收容于所述避让槽内。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二安装面的中部具有安装槽，所述安装槽由所述固定杆体的顶部沿竖直方向延伸至所述固定杆体的底部，所述信号灯单元嵌设在所述安装槽内，且所述信号灯单元的形状与所述安装槽的形状相匹配。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的系统，其特征在于，所述支架组件的底部设置有固定组件或移动组件。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的系统，其特征在于，所述交通信号灯装置的数量为至少两个，不同所述交通信号灯装置之间相互拼接并具有不同的朝向，以面向所述路口的不同方向。7.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法应用于交通信号灯装置，所述方法包括：根据雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号，获取落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；各所述监测子区域的中心均为交通信号灯装置所在位置、且均位于所述监测区域内；所述各监测子区域内的移动对象的数量用于表征即将通过所述交通信号灯装置所在路口的移动对象的目标数量；
向交通控制平台发送所述各监测子区域内的移动对象的数量；接收所述交通控制平台基于所述各监测子区域内的移动对象的数量，返回的信号灯控制指令；所述信号灯控制指令用于指示所述交通信号灯装置的红绿灯切换时间；根据所述信号灯控制指令所指示的红绿灯切换时间，控制所述交通信号灯装置所显示的交通信号灯的颜色。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号，获取落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量，包括：利用所述雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号，获取所述监测区域内的移动对象的移动数据；根据所述移动对象的移动数据，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的移动数据，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量，包括：根据所述移动对象的移动数据，确定所述移动数据是否满足预设事件；若满足所述预设事件，则根据所述移动对象的移动数据，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；所述预设事件为下述任一项：所述移动对象的移动数据表征所述移动对象与所述交通信号灯装置的第一距离小于或等于预设阈值；所述移动对象的移动数据表征所述第一距离大于或等于第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于所述预设阈值；所述移动对象的移动数据表征所述第一距离大于第二距离；其中，所述第二距离为所述移动对象与目标路径上所述交通信号灯装置相邻的交通信号灯装置的距离。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的移动数据，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量，包括：根据所述移动对象的移动数据，获取所述移动对象的位置和移动参数；所述移动参数包括：移动方向和/或移动速度；根据所述移动对象的位置和移动参数，以及，各监测子区域的距离门限值，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；其中，所述距离门限值为各监测子区域至所述交通信号灯装置的最大距离。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的位置和移动参数，以及，各监测子区域的距离门限值，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量，包括：根据所述移动对象的位置和移动参数，以及，各监测子区域的距离门限值，确定落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的初始数量；利用预训练的第一校准模型，对根据落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的初始数量进行校准，得到落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；其中，所述第一校准模型为利用样本移动对象的位置、移动参数得到的各监测子区域内的移动对象的样本初始数量，以及，各监测子区域内的移动对象的样本实际数量进行训练
得到的。12.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法应用于交通控制平台，所述方法包括：接收来自目标路径上的多个交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量；所述交通信号灯装置的各所述监测子区域的中心均为所述交通信号灯装置所在位置、且均位于所述交通信号灯装置的监测区域内；所述各监测子区域内的移动对象的数量用于表征即将通过各所述交通信号灯装置所在路口的移动对象的目标数量；根据所述多个交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述多个交通信号灯装置形成交通绿波带时，各所述多个交通信号灯装置的交通信号灯的红绿灯切换时间；根据各所述交通信号灯装置的交通信号灯的红绿灯切换时间，向各所述交通信号灯装置发送信号灯控制指令；所述信号灯控制指令用于指示所述交通信号灯装置的红绿灯切换时间。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述多个交通信号灯装置形成交通绿波带时，各所述多个交通信号灯装置的交通信号灯的红绿灯切换时间，包括：根据所述多个交通信号灯装置的第一个交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述第一个交通信号灯装置的红绿灯切换时间；根据所述第一个交通信号灯装置的红绿灯切换时间，以及，其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述其他交通信号灯装置的红绿灯切换时间，以使所述多个交通信号灯装置形成交通绿波带。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一个交通信号灯装置的红绿灯切换时间，以及，其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述其他交通信号灯装置的红绿灯切换时间，包括：根据所述第一个交通信号灯装置的红绿灯切换时间、所述第一个交通信号灯装置与所述其他交通信号灯装置之间的距离，以及，移动对象的移动速度，确定所述其他交通信号灯装置的红绿灯切换时间中从红灯切换至绿灯的第一时间；根据所述其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述其他交通信号灯装置的绿灯持续时长；将所述第一时间和所述绿灯持续时长相加，得到所述其他交通信号灯装置的红绿灯切换时间中从绿灯切换至红灯的第二时间。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述其他交通信号灯装置的绿灯持续时长，包括：若所述其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量小于或等于预设数量，则将所述预设持续时长作为所述其他交通信号灯装置的绿灯持续时长；或者，若所述其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量大于预设数量，则根据其他交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，获取延长时长；其中，所述延长时长与所述各监测子区域内的移动对象的数量正相关；
若所述延长时长小于预设最大时长，则将所述延长时长与预设持续时长相加，得到所述其他交通信号灯装置的绿灯持续时长；或者，若所述延长时长大于或等于所述预设最大时长，则将所述预设最大时长与所述预设持续时长相加，得到所述其他交通信号灯装置的绿灯持续时长。16.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于交通信号灯装置，所述控制装置包括：获取模块，用于根据雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号，获取落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；各所述监测子区域的中心均为交通信号灯装置所在位置、且均位于所述监测区域内；所述各监测子区域内的移动对象的数量用于表征即将通过所述交通信号灯装置所在路口的移动对象的目标数量；发送模块，用于向交通控制平台发送所述各监测子区域内的移动对象的数量；接收模块，用于接收所述交通控制平台基于所述各监测子区域内的移动对象的数量，返回的信号灯控制指令；所述信号灯控制指令用于指示所述交通信号灯装置的红绿灯切换时间；控制模块，用于根据所述信号灯控制指令所指示的红绿灯切换时间，控制所述交通信号灯装置所显示的交通信号灯的颜色。17.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，所述装置应用于交通控制平台，所述装置包括：接收模块，用于接收来自目标路径上的多个交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量；所述交通信号灯装置的各所述监测子区域的中心均为所述交通信号灯装置所在位置、且均位于所述交通信号灯装置的监测区域内；所述各监测子区域内的移动对象的数量用于表征即将通过各所述交通信号灯装置所在路口的移动对象的目标数量；确定模块，用于根据所述多个交通信号灯装置的各监测子区域内的移动对象的数量，确定所述多个交通信号灯装置形成交通绿波带时，各所述多个交通信号灯装置的交通信号灯的红绿灯切换时间；发送模块，用于根据各所述交通信号灯装置的交通信号灯的红绿灯切换时间，向各所述交通信号灯装置发送信号灯控制指令；所述信号灯控制指令用于指示所述交通信号灯装置的红绿灯切换时间。18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求7
‑
15中任一项所述的方法。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求7
‑
15中任一项所述的方法。20.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7
‑
15中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种交通信号灯系统、控制方法、装置、介质及程序产品。该交通信号灯控制方法包括：根据雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号，获取落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；向交通控制平台发送各监测子区域内的移动对象的数量；接收交通控制平台基于各监测子区域内的移动对象的数量，返回的信号灯控制指令；根据信号灯控制指令所指示的红绿灯切换时间，控制交通信号灯装置所显示的交通信号灯的颜色。本申请可以灵活调整交通信号灯装置的红绿灯切换时间，从而形成交通绿波带，缓解道路交通拥堵问题。缓解道路交通拥堵问题。缓解道路交通拥堵问题。


技术研发人员：李贝 王鑫炎 姚森森 胡煜华 刘宏嘉 朱政 许国平 袁灿 谷俊江
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/28