信息获取装置、车辆和信息获取方法与流程

1.本发明涉及一种信息获取装置、车辆和信息获取方法。


背景技术：

2.在日本发明专利公开公报特开2020
‑
024514号中公开了一种信息处理装置，其通过设置于车身外部的显示装置来输出广告(内容)。


技术实现要素：

3.在日本发明专利公开公报特开2020
‑
024514号所公开的技术中，不一定能准确地进行用于进行内容的显示效果的评价的信息获取。
4.因此，本发明的目的在于，提供一种准确地进行用于进行内容的显示效果的评价的信息获取的信息获取装置、车辆和信息获取方法。
5.本发明的第1技术方案为一种被搭载于车辆的信息获取装置，其具有显示控制部、车辆位置获取部、显示状况信息生成部和存储部，其中，所述显示控制部使内容显示于朝向所述车辆外的显示区域；所述车辆位置获取部用于获取表示所述车辆的位置的位置信息；所述显示状况信息生成部用于生成将所述位置信息和在所述位置信息所示的所述车辆的位置上显示于所述显示区域的所述内容建立关联的显示状况信息；所述存储部用于存储所生成的所述显示状况信息。
6.本发明的第2技术方案为一种车辆，其具有上述技术方案那样的信息获取装置。
7.本发明的第3技术方案为一种信息获取方法，包括显示控制步骤、车辆位置获取步骤、显示状况信息生成步骤和存储步骤，其中，在所述显示控制步骤中，使内容显示于朝向车辆外的显示区域；在所述车辆位置获取步骤中，获取表示所述车辆的位置的位置信息；在所述显示状况信息生成步骤中，生成将所述位置信息和在所述位置信息所示的所述车辆的位置上显示于所述显示区域的所述内容建立关联的显示状况信息；在所述存储步骤中，存储所生成的所述显示状况信息。
8.根据本发明，可以提供准确地进行用于进行内容的显示效果的评价的信息获取的信息获取装置、车辆和信息获取方法。
9.根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
10.图1是表示具有实施方式的信息获取装置的车辆的框图。图2是表示车辆的第1图。图3是表示车辆的第2图。图4是表示车辆位于车道上的状态的图。图5是表示实施方式的信息获取方法的例子的流程图。
具体实施方式
11.下面列举优选的实施方式并参照附图详细地说明本发明所涉及的信息获取装置、车辆和信息获取方法。
12.[实施方式]图1是表示具有实施方式的信息获取装置12的车辆10的框图。
[0013]
车辆10具有信息获取装置12，即具有显示控制ecu(electronic control unit：电子控制单元)。另外，车辆10还具有外界传感器14、车速传感器16、通信部20、hmi(人机接口)22、显示部24、导航装置30和定位部33。车辆10还具有除了这些结构要素以外的结构要素，但在此省略说明。
[0014]
外界传感器14获取表示车辆10的外界状况的信息、即外界信息。外界传感器14具有多个摄像头32和多个雷达34。外界传感器14还具有多个lidar(light detection and ranging：光检测与测距、laser imaging detection and ranging：激光成像探测与测距)36。
[0015]
通过摄像头(拍摄部)32获取到的信息、即摄像头信息，从摄像头32供给至信息获取装置12。作为摄像头信息，可列举出拍摄信息等。摄像头信息与后述的雷达信息和lidar信息相结合而构成外界信息。在图1中，图示出1个摄像头32，但实际上具有多个摄像头32。
[0016]
雷达34向车辆10的外部发射出发送波，并接收所发射出的发送波中的被检测物体反射回来的反射波。作为发送波，例如可列举出电磁波等。作为电磁波，例如可列举出毫米波等。雷达34根据反射波等生成雷达信息(反射波信号)。雷达34将所生成的该雷达信息供给至信息获取装置12。在图1中，图示出1个雷达34，但实际上车辆10具有多个雷达34。此外，雷达34并不限定于毫米波雷达。例如，也可以将激光雷达、超声波传感器等用作雷达34。
[0017]
lidar36向车辆10的全方位连续发射出激光，根据所发射出的激光的反射波来测定反射点的三维位置，并输出与该三维位置有关的信息、即三维信息。lidar36将该三维信息，即lidar信息供给至信息获取装置12。在图1中，图示出1个lidar36，但实际上车辆10具有多个lidar36。
[0018]
车速传感器16可以检测车辆10的速度、即车速。通过车速传感器16检测到的信息、即表示车速的信息可以被供给至信息获取装置12。
[0019]
通信部20在与未图示的外部设备之间进行无线通信。外部设备例如可以包括未图示的外部服务器等。
[0020]
hmi22受理由乘员进行的操作输入，并且以视觉、听觉或触觉的方式向乘员提供各种信息。hmi22例如可以包括未图示的显示器和未图示的扬声器。
[0021]
作为显示部24，例如可以使用液晶显示器、有机el显示器、led矩阵等，但并不限定于此。也可以由投影仪构成显示部24。在由投影仪构成显示部24的情况下，可以将投影仪配置于车辆10的内部，并将内容投影于车辆10上所设置的车窗。显示部24具有朝向车辆10的外侧方向、即朝向车辆外的显示区域70b、70f、70l、70r。在说明通常的显示区域时，使用附图标记70，在说明每个显示区域时，使用附图标记70b、70f、70l、70r。
[0022]
图2和图3是表示车辆10的第1图和第2图。在图2中示出车辆10的后部10b。在图3中示出车辆10的左侧部10l。在车辆10的后部10b上例如具有后备箱车门80b。在车辆10的左侧部10l上例如具有滑动车门80l。此外，在车辆10的未图示的右侧部上也可以具有未图示的
滑动车门，但在此省略说明。如图2所示，在车辆10的后部10b上，更具体而言，在后备箱车门80b上具有显示区域70b。更具体而言，显示区域70b被设置于后备箱车门80b的外侧表面。由于显示区域70b被设置于车辆10的后部10b，因此可以从车辆10的后方视觉确认到该显示区域70b。如图3所示，在车辆10的左侧部10l上，更具体而言，在滑动车门80l上具有显示区域70l。更具体而言，显示区域70l被设置于滑动车门80l的外侧表面。由于显示区域70l被设置于车辆10的左侧部10l，因此该显示区域70l可以面向后述的人行道94a(参照图4)。在车辆10的未图示的右侧部上，更具体而言，在未图示的滑动车门上具有显示区域70r。更具体而言，显示区域70r被设置于未图示的滑动车门的外侧表面。可以将显示区域70f设置于车辆10的未图示的前部。
[0023]
可以在显示部24的显示区域70中显示出广告等内容。作为所述的内容，例如可列举出图像，但并不限定于此。
[0024]
导航装置30具有未图示的gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)传感器。另外，导航装置30还具有未图示的运算部和未图示的存储部。gnss传感器检测车辆10的当前位置。运算部从由存储部所存储的地图数据库读出与由gnss传感器检测到的当前位置相对应的地图信息。运算部可以使用该地图信息来确定从当前位置至目的地的目标路径。导航装置30可以将所制成的目标路径输出至信息获取装置12。导航装置30可以将车辆10的位置信息、路径信息、地图信息等供给至信息获取装置12。
[0025]
定位部33具有gnss48。定位部33还具有imu(inertial measurement unit：惯性测量装置)50和地图数据库(地图db)52。定位部33适当使用由gnss48所获得的信息、由imu50所获得的信息和存储于地图数据库52的地图信息，来确定车辆10的位置。定位部33可以将表示车辆10的位置的信息即本车位置信息供给至信息获取装置12。另外，定位部33可以将地图信息供给至信息获取装置12。
[0026]
信息获取装置12具有运算部54和存储部56。运算部54对信息获取装置12的整体进行控制。运算部54例如可以由1个以上的处理器构成。作为所述的处理器，例如可以使用cpu(central processing unit：中央处理器)等。运算部54根据存储在存储部56中的程序来控制各部，由此执行显示控制。
[0027]
运算部54具有控制部57、显示控制部58、外界信息获取部60、车辆位置获取部61、车道获取部62和显示状况信息生成部64。所述各部可以通过由运算部54执行存储于存储部56的程序来实现。
[0028]
存储部56包括未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器。作为易失性存储器，例如可列举出ram(random access memory：随机存取存储器)等。作为非易失性存储器，例如可列举出rom(read only memory：只读存储器)、闪存等。外界信息、车体行为信息、车辆操作信息等例如被存储于易失性存储器。程序、表格、映射等例如被存储于非易失性存储器。另外，与广告等的内容有关的数据等例如被存储于非易失性存储器。而且，在本实施方式中，被称为显示状况信息的信息例如以累积的方式被存储于非易失性存储器。随后，对显示状况信息的概要进行说明。
[0029]
控制部57对信息获取装置12的整体进行控制。
[0030]
显示控制部58对显示在显示部24的显示区域70中的内容进行控制。显示的内容的类别和显示的时间段等条件并未特别限定。例如，可以每隔一定时间一边随机地切换一边
显示多个内容，也可以在特定的时间段显示特定的内容。
[0031]
外界信息获取部60获取表示车辆10的外界状况的外界信息。外界信息获取部60至少获取当内容正在显示区域70中显示时的外界信息。外界信息例如可以从外界传感器14等被供给。此外，也可以从导航装置30、通信部20等供给外界信息。外界信息获取部60具有行人信息获取部66和遮挡物信息获取部68。
[0032]
行人信息获取部66至少当内容正在显示区域70中显示时获取作为外界信息中的信息的表示有无从车辆10的周边通行的行人的信息、即行人信息。行人信息获取部66不仅可以只获取到有无行人，而且还可以获取到在显示内容的期间从车辆10的周边通行的行人的人数(推定人数)。在获取到行人的人数的情况下，行人信息也包含上述信息。
[0033]
遮挡物信息获取部68至少当内容正在显示区域70中显示时获取作为外界信息中的信息的表示有无遮挡显示区域70的遮挡物的信息、即遮挡物信息。遮挡物并未具体地特别限定，但该遮挡物例如为行驶于车辆10与人行道94之间的其他车辆。除此以外，沿着车辆10行驶的车道92a(图4)或者人行道94设置的墙壁或者广告牌也可以相当于遮挡显示区域70的遮挡物。遮挡物信息获取部68还可以获取遮挡物遮挡了多个显示区域70中的哪个显示区域。在获取到遮挡物遮挡了多个显示区域70中的哪个显示区域的情况下，遮挡物信息也包含上述信息。
[0034]
车辆位置获取部61获取车辆10的位置信息。车辆位置获取部61至少获取当内容正在显示区域70中显示时的位置信息，但当车辆10位于特定的场所时，显示控制部58也可以获取当内容为非显示时的位置信息，从而可以显示特定的内容。车辆位置获取部61例如可以从导航装置30获取位置信息，但并不限定于此。例如，也可以从通信部20等供给位置信息。
[0035]
图4是表示车辆10位于车道上的状态的图。在图4中，例示出单向双车道的道路。以与车辆10正在行驶的车道92a相邻的方式具有与车道92a同向的车道即车道92b。作为车道92a和车道92b的对向车道，具有车道92c和车道92d。以与车道92a相邻的方式具有人行道94a，以与车道92d相邻的方式具有人行道94b。在说明通常的人行道时，使用附图标记94，在说明每条人行道时，使用附图标记94a、94b。在图4中示出显示区域70l(参照图3)面向人行道94a的状态。车道获取部62获取表示车辆10的行驶车道是否靠近人行道94的信息、即车道信息。车道获取部62至少获取当内容正在显示区域70中显示时的车道信息。根据图4的例子，在车辆10行驶于车道92a或者车道92d的情况下，获取到是靠近人行道94的车道信息，在行驶于车道92b或者车道92c的情况下，获取到不是靠近人行道94的车道信息。车道获取部62例如可以根据从外界传感器14供给的外界信息来获取车道信息，但并不限定于此。例如，也可以根据从导航装置30供给的信息、通过通信部20被从外部设备供给的信息等来获取车道信息。
[0036]
显示状况信息生成部64根据获取到的行人信息、遮挡物信息、位置信息和车道信息中的至少位置信息及显示于显示区域70的内容来生成所述的显示状况信息。显示状况信息为至少将位置信息和在该位置信息所示的车辆10的位置上显示于显示区域70的内容建立关联的信息。在本实施方式中，通过根据行人信息，在显示状况信息中还可以包含：在显示内容的期间有无行人。另外，通过根据遮挡物信息，在显示状况信息中还可以包含：在显示内容的期间有无遮挡物。而且，通过根据车道信息，在显示状况信息中还可以包含：在显
示内容的期间，车辆10的行驶车道是否靠近人行道。所生成的显示状况信息通过存储部56以累积的方式被存储。被存储于存储部56的显示状况信息例如可以通过通信部20适当地输出至外部设备。
[0037]
生成的显示状况信息用于适当地进行内容的显示效果的评价。即，显示状况信息表示显示内容的期间的车辆10的位置。因此，通过参照显示状况信息，可以容易地评价在易于引人注目的道路的行驶过程中是否正在显示内容。另外，内容显示的主要的目标之一为行人。本实施方式的显示状况信息还表示在显示内容的期间有无行人。因此，通过参照显示状况信息，可以容易地评价在行人所处的场所中是否正在显示内容。而且，当车辆10正在靠近人行道94的车道上行驶时，所显示的内容易于受到行人的注目。本实施方式的显示状况信息还表示在显示内容的期间，车辆10的行驶车道是否靠近人行道。因此，通过参照显示状况信息，可以容易地评价车辆10是否正在该内容易于受到行人等的注目的车道上行驶。另外，当显示区域70被遮挡物遮挡时，即使显示内容，该内容也不易受到行人的注目。本实施方式的显示状况信息还表示在内容正在显示的期间有无遮挡物。因此，通过参照显示状况信息，可以容易地评价该内容在易于受到行人等的注目时是否正在显示。通过适当地评价内容的显示效果，进而例如在内容为广告且该广告委托人在场的情况下，可以适当对广告委托人进行广告效果的提示和广告费用的收取。
[0038]
图5是表示实施方式的信息获取方法的例子的流程图。
[0039]
下面，说明由信息获取装置12所执行的本实施方式的信息获取方法。信息获取方法包括步骤s1(显示控制步骤)、步骤s2(车辆位置获取步骤)和步骤s3(行人信息获取步骤)。另外，还包括步骤s4(遮挡物信息获取步骤)、步骤s5(车道获取步骤)、步骤s6(显示状况信息生成步骤)和步骤s7(存储步骤)。在本实施方式中，按照该顺序进行所述的各步骤。但是，实际上，步骤s2～步骤s5顺序并不固定。
[0040]
步骤s1为使内容显示于朝向车辆10外的显示区域70的步骤。本步骤由显示控制部58来执行。
[0041]
步骤s2为获取位置信息的步骤。位置信息由车辆位置获取部61获取。
[0042]
步骤s3为获取行人信息的步骤。行人信息由行人信息获取部66获取。
[0043]
步骤s4为获取遮挡物信息的步骤。遮挡物信息由遮挡物信息获取部68获取。
[0044]
步骤s5为获取车道信息的步骤。车道信息由车道获取部62获取。
[0045]
步骤s6为生成显示状况信息的步骤。显示状况信息由显示状况信息生成部64生成。
[0046]
步骤s7为存储所生成的显示状况信息的步骤。所生成的显示状况信息由存储部56存储。
[0047]
像这样，执行图5所示的本实施方式的信息获取方法。由此，能准确地收集和积累用于适当地进行内容的显示效果的评价的显示状况信息。
[0048]
如上所述，根据本实施方式，提供一种准确地进行用于进行内容的显示效果的评价的信息获取的信息获取装置12、车辆10和信息获取方法。
[0049]
以上说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更。
[0050]
例如，在图5中例示出在显示区域70中显示内容之后获取位置信息、行人信息、遮
挡物信息和车道信息的流程，但信息获取方法的结构并不限定于此。例如，也可以在车辆10的行驶过程中依次持续获取位置信息、行人信息、遮挡物信息和车道信息。在生成显示状况信息时，通过对照获取到的位置信息、行人信息、遮挡物信息和车道信息的各自的获取时刻与显示内容的时间段，选择在内容的显示过程中获取到的信息即可。
[0051]
如以下所述，对上述实施方式进行了总结。
[0052]
提供一种被搭载于车辆(10)的信息获取装置(12)，其具有显示控制部(58)、车辆位置获取部(61)、显示状况信息生成部(64)和存储部(56)，其中，所述显示控制部(58)使内容显示于朝向所述车辆外的显示区域(70b、70f、70l、70r)；所述车辆位置获取部(61)用于获取表示所述车辆的位置的位置信息；所述显示状况信息生成部(64)用于生成将所述位置信息和在所述位置信息所示的所述车辆的位置上显示于所述显示区域的所述内容建立关联的显示状况信息；所述存储部(56)用于存储所生成的所述显示状况信息。据此，提供一种信息获取装置，其能够准确地进行用于进行内容的显示效果的评价的信息获取。
[0053]
也可以为，所述信息获取装置还具有行人信息获取部(66)，该行人信息获取部(66)获取表示有无从所述车辆的周边通行的行人的行人信息，所述显示状况信息生成部使所述显示状况信息包含：在显示所述内容的期间有无所述行人。据此，当参照显示状况信息时，可以容易地评价在行人所处的场所中是否正在显示内容。
[0054]
也可以为，所述信息获取装置还具有遮挡物信息获取部(68)，该遮挡物信息获取部(68)获取表示有无遮挡所述显示区域的遮挡物的遮挡物信息，所述显示状况信息生成部使所述显示状况信息包含：在显示所述内容的期间有无所述遮挡物。据此，当参照显示状况信息时，可以容易地评价内容在易于受到行人等的注目时是否正在显示。
[0055]
也可以为：所述信息获取装置还具有车道获取部(62)，该车道获取部(62)获取表示所述车辆的行驶车道是否靠近人行道(94)的车道信息，所述显示状况信息生成部使所述显示状况信息包含：在显示所述内容的期间，所述车辆的行驶车道是否靠近人行道。据此，当参照显示状况信息时，可以容易地评价车辆是否正在内容易于受到行人等的注目的车道上行驶。
[0056]
车辆具有信息获取装置(12)。
[0057]
一种信息获取方法包括显示控制步骤(s1)、车辆位置获取步骤(s2)、显示状况信息生成步骤(s6)和存储步骤(s7)，其中，在所述显示控制步骤(s1)中，使内容显示于朝向车辆(10)外的显示区域；在所述车辆位置获取步骤(s2)中，获取表示所述车辆的位置的位置信息；在所述显示状况信息生成步骤(s6)中，生成将所述位置信息和在所述位置信息所示的所述车辆的位置上显示于所述显示区域的所述内容建立关联的显示状况信息；在所述存储步骤(s7)中，存储所生成的所述显示状况信息。
[0058]
也可以为，还包括行人信息获取步骤(s3)，在所述行人信息获取步骤(s3)中，获取表示有无从所述车辆的周边通行的行人的行人信息，在所述显示状况信息生成步骤中，使所述显示状况信息包含：在显示所述内容的期间有无所述行人。
[0059]
也可以为，还包括遮挡物信息获取步骤(s4)，在所述遮挡物信息获取步骤(s4)中，获取表示是否存在遮挡所述显示区域的遮挡物的遮挡物信息，在所述显示状况信息生成步骤中，使所述显示状况信息包含：在显示所述内容的期间有无所述遮挡物。
[0060]
也可以为，还包括车道获取步骤(s5)，在所述车道获取步骤(s5)中，获取表示所述
车辆的行驶车道是否靠近人行道的车道信息，在所述显示状况信息生成步骤中，使所述显示状况信息包含：在显示所述内容的期间，所述车辆的行驶车道是否靠近人行道。