一种FPC撕废料设备的制作方法

一种fpc撕废料设备
技术领域
1.本发明涉及一种fpc撕废料设备。


背景技术：

2.现有技术中，对fpc中废料(即为覆盖膜)进行撕除时，通常采用人工手动进行，效率低下，不能满足现代生产的需求。


技术实现要素：

3.为解决以上的技术问题，本发明提供一种fpc撕废料设备，包括fpc放置定位平台、位置调节模组、取放钢压片机构以及撕废料机构，所述fpc放置定位平台用于放置fpc及其定位，所述位置调节模组用于将fpc放置定位平台输送至取放钢压片机构以及撕废料机构处，所述取放钢压片机构用于取钢压片并将其放置在fpc放置定位平台上用于固紧fpc，所述撕废料机构用于对fpc的废料进行撕除。
4.进一步地，所述位置调节模组包括x轴臂、y轴臂，所述x轴臂安装在y轴臂上并可沿着y轴臂移动，所述fpc放置定位平台通过转动台安装在x轴臂并可相对于所述x轴臂转动。
5.进一步地，所述取放钢压片机构包括取放吸盘、升降台、升降导轨，所述取放吸盘安装在升降台上，所述升降台安装在升降导轨上并可沿着升降导轨作升降活动，所述升降台通过升降汽缸实现升降活动。
6.进一步地，所述撕废料机构包括撕废料压轮、收料轮、放料轮及张紧轮，所述放料轮卷有撕离胶带，所述撕离胶带绕过撕废料压轮、张紧轮后端部连接在收料轮上，所述撕废料压轮连接有下压汽缸，所述下压汽缸用于驱动撕废料压轮升降，所述撕离胶带可从放料轮活动拉出并收至收料轮上，所述撕离胶带的活动通过步进电机驱动。
7.进一步地，所述撕废料机构有两组，其中两组撕废料机构平行有间隙设置。
8.本发明的有益效果是：本发明中，fpc放置定位平台放置fpc板，之后，位置调节模组将fpc放置定位平台输送至取放钢压片机构处，所述取放钢压片机构将钢压片放置在fpc板上，并漏出fpc板需要撕废料的部分露出，之后，位置调节模组将fpc放置定位平台输送至撕废料机构处，撕废料机构对fpc板需要撕废料的部分进行撕除，本发明中，可以自动实现对fpc废料的撕除，效率高，并且可以减少人工成本的投入。
附图说明
9.图1是本发明具体实施例的fpc撕废料设备结构示意图。
10.图2是本发明具体实施例的撕废料机构结构图。
具体实施方式
11.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
12.如图1至2所示，一种fpc撕废料设备，包括fpc放置定位平台1、位置调节模组2、取放钢压片机构3以及撕废料机构4，所述fpc放置定位平台1用于放置fpc及其定位，所述位置调节模组2用于将fpc放置定位平台1输送至取放钢压片机构3以及撕废料机构4处，所述取放钢压片机构3用于取钢压片并将其放置在fpc放置定位平台1上用于固紧fpc，所述撕废料机构4用于对fpc的废料进行撕除。
13.本发明中，fpc放置定位平台1放置fpc板，之后，位置调节模组2将fpc放置定位平台1输送至取放钢压片机构3处，所述取放钢压片机构3将钢压片放置在fpc板上，并漏出fpc板需要撕废料的部分露出，之后，位置调节模组2将fpc放置定位平台1输送至撕废料机构4处，撕废料机构4对fpc板需要撕废料的部分进行撕除，本发明中，可以自动实现对fpc废料的撕除，效率高，并且可以减少人工成本的投入。
14.进一步地，所述位置调节模组2包括x轴臂21、y轴臂22，所述x轴臂21安装在y轴臂22上并可沿着y轴臂22移动，所述fpc放置定位平台1通过转动台23安装在x轴臂21并可相对于所述x轴臂21转动。
15.进一步地，所述取放钢压片机构3包括取放吸盘31、升降台32、升降导轨33，所述取放吸盘31安装在升降台32上，所述升降台32安装在升降导轨33上并可沿着升降导轨33作升降活动，所述升降台32通过升降汽缸34实现升降活动。这里通过取放吸盘31将钢压片吸取，之后通过升降台32下降将钢压片放置fpc放置定位平台1上用于固紧fpc放置定位平台1的fpc并将需要撕废料的部分露出。
16.进一步地，所述撕废料机构4包括撕废料压轮41、收料轮42、放料轮43及张紧轮44，所述放料轮43卷有撕离胶带45，所述撕离胶带45绕过撕废料压轮41、张紧轮44后端部连接在收料轮41上，所述撕废料压轮41连接有下压汽缸46，所述下压汽缸46用于驱动撕废料压轮41升降，所述撕离胶带45可从放料轮43活动拉出并收至收料轮42上，所述撕离胶带45的活动通过步进电机46驱动。当所述位置调节模组2将fpc放置定位平台1输送至撕废料机构4时，所述撕废料压轮41置于fpc板需要撕废料的部分的上方，之后，下压汽缸46驱动撕废料压轮41下降将撕离胶带45置于fpc板需要撕废料的部分，开启步进电机47，撕离胶带45活动以实现将fpc板需要撕废料的部分进行撕除。
17.进一步地，所述撕废料机构4有两组，其中两组撕废料机构4平行有间隙设置。
18.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种fpc撕废料设备，其特征在于：包括fpc放置定位平台、位置调节模组、取放钢压片机构以及撕废料机构，所述fpc放置定位平台用于放置fpc及其定位，所述位置调节模组用于将fpc放置定位平台输送至取放钢压片机构以及撕废料机构处，所述取放钢压片机构用于取钢压片并将其放置在fpc放置定位平台上用于固紧fpc，所述撕废料机构用于对fpc的废料进行撕除。2.根据权利要求1所述的一种fpc撕废料设备，其特征在于：所述位置调节模组包括x轴臂、y轴臂，所述x轴臂安装在y轴臂上并可沿着y轴臂移动，所述fpc放置定位平台通过转动台安装在x轴臂并可相对于所述x轴臂转动。3.根据权利要求1所述的一种fpc撕废料设备，其特征在于，所述取放钢压片机构包括取放吸盘、升降台、升降导轨，所述取放吸盘安装在升降台上，所述升降台安装在升降导轨上并可沿着升降导轨作升降活动，所述升降台通过升降汽缸实现升降活动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种fpc撕废料设备，其特征在于：所述撕废料机构包括撕废料压轮、收料轮、放料轮及张紧轮，所述放料轮卷有撕离胶带，所述撕离胶带绕过撕废料压轮、张紧轮后端部连接在收料轮上，所述撕废料压轮连接有下压汽缸，所述下压汽缸用于驱动撕废料压轮升降，所述撕离胶带可从放料轮活动拉出并收至收料轮上，所述撕离胶带的活动通过步进电机驱动。5.根据权利要求4所述的一种fpc撕废料设备，其特征在于：所述撕废料机构有两组，其中两组撕废料机构平行有间隙设置。

技术总结
本发明提供一种FPC撕废料设备，包括FPC放置定位平台、位置调节模组、取放钢压片机构以及撕废料机构，所述FPC放置定位平台用于放置FPC及其定位，所述位置调节模组用于将FPC放置定位平台输送至取放钢压片机构以及撕废料机构处，所述取放钢压片机构用于取钢压片并将其放置在FPC放置定位平台上用于固紧FPC，所述撕废料机构用于对FPC的废料进行撕除。废料机构用于对FPC的废料进行撕除。废料机构用于对FPC的废料进行撕除。


技术研发人员：张定概 李涛
受保护的技术使用者：深圳市鸿富瀚科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2021/10/28