一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法与流程

1.本发明属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法。


背景技术：

2.随着传感器技术的发展，以及万物互联思想的逐渐落地，物联网及其应用型技术正在逐步取代传统的非物联型网络，成为网际交互的新形态。
3.随着万物互联思想的逐步深入，物联网被视为继互联网之后的又一次信息技术革命浪潮。物联网所带来的产业价值将比互联网大30倍，物联网将成为下一个万亿元级别的信息产业业务。以计算机为代表的第一次产业浪潮、以互联网、移动通讯网为代表的第二次产业浪潮已经过去，现在正面临着以物联网为背景下的第三次产业浪潮。各种智能化设备应用，人物感应，都逐步普及到社会各个方面。物联网即将取代互联网，互联网即将消失，不是一个趋势，而是一个现实。
4.物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。其英文名称为internet of things(iot)，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。物联网利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。
5.伴随着物联网的发展，其所面临的短板亦愈发明显。物联网面临着哪些问题呢？一、个人隐私以及安全问题是关键。在rfid使用过程中，个人信息的嵌入会导致部分信息泄露，严重点甚至会威胁个人财产以及生命安全，这也将成为未来技术革新的一个关键。二、成本昂贵，推广难度高。在物联网发展的萌芽阶段，我国部分芯片以及设备来自于国外，其昂贵的成本对于推广大大提升了难度。三、物联网属于新型产业，没有统一的行业标准。物联网引进至今，仅有不到20年时间，以至于中国乃至国际并没有统一的行业标准，即使关于物联网的定义也产生了多个版本。四、缺乏核心技术以及自主研发意识。对于物联网的一些核心技术，如rfid技术等过于依赖国外，没有自主知识产权。
6.在物联网的各种基础性应用中，无人驾驶在汽车制造领域，尤其凸显其业态活力。
7.领域内对无人驾驶技术的定义已经比较成熟。一般认为，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点a行驶到地点b，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车的核心在于无人驾驶技术，如果说汽车工业是制造业的皇冠，那么无人驾驶技术就是皇冠上的明珠。无人驾驶汽车需要多门技术整合才能实现，它并非是一项单一的新技术，其中包括雷达、激光雷达、摄像头、gps、计算机视觉、决策系统、操作系统、高精地图、实时定位、机械控制、能耗散热管理等等。尽管无人驾驶汽车看起来很科幻，但实际上梦想正在照进现实。从20世纪50年代开始，西方发达国家就
开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以将其归结为三个主要阶段。第一阶段，在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆侧重于遥控驾驶。第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。第三阶段，自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。
8.本发明提出了一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法，通过设置多个无人驾驶配送车对应的物联网采集器实现无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息采集，并将采集信息发送到各个区域内的区域管理节点，通过区域内信息整合和无人配送车行驶工作强度的数据统计，在无人配送车智慧系统管理层实现无人配送车的行驶配额管理，且在无人配送车智慧管理系统平台端进行系统综合管理和相关运行指令的下发，通过四层架构的无人配送车智慧管理，实施无人驾驶配送车网络切片管理，对各个区域设置差异化的管理指令，且基于无人配送车智慧管理系统平台端的指令池管理方式，提升了系统的综合管控能力，达到较佳的无人配送车管理系统性能水平。


技术实现要素：

9.本发明旨在提供一种优于现有技术的基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法。
10.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
11.一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统，所述系统包括：
12.多个无人驾驶配送车，每个所述无人驾驶配送车均安装有物联网采集器，用于采集对应无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息；
13.所述配送信息至少包含每个所述无人驾驶配送车配送的物品类型id以及物品统计数量id，所述配送信息被直接发送至无人配送车智慧管理系统平台端；
14.多个区域物流管理节点，每个所述区域物流管理节点，用于基于区域内的多个无人驾驶配送车的所属区域标识，确定属于本区域的多个无人驾驶配送车，并管理本区域下的多个无人驾驶配送车；
15.以及，所述每个所述区域物流管理节点还基于物联网采集本区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息；并基于采集的区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息，确定区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
16.所述多个所述区域物流管理节点还向无人配送车智慧管理系统调节层传输区域
行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
17.无人配送车智慧系统管理层，所述无人配送车智慧系统管理层用于接收所述多个所述区域物流管理节点向无人配送车智慧管理系统调节层传输的区域行驶配额消耗率m(k)，并对区域行驶配额消耗率m(k)进行排序，获取区域行驶配额消耗率m(k)最高和次高的两个区域及其对应的区域物流管理节点；
18.所述无人配送车智慧系统管理层，还基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第一管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第一管理指令；
19.以及，
20.基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第二管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第二管理指令；
21.其中，所述第一管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第一管理指令池，所述第二管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第二管理指令池；所述第一管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)最高区域的配额调整或区域控制，所述第二管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)次高区域的配额调整或区域控制；
22.无人配送车智慧管理系统平台端，用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理；
23.无人配送车智慧管理系统平台端，还用于存储和更新第一管理指令池以及第二管理指令池，并基于无人配送车智慧系统管理层的指令请求，按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令。
24.较佳地，其中所述多个无人驾驶配送车还存储自身的无人驾驶配送车id与所属区域标识。
25.较佳地，所述无人驾驶配送车的行驶信息至少包括：
26.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程；
27.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内允许行驶的配额总路程；
28.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程占允许行驶的配额总路程的比例k1；
29.所述无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1。
30.较佳地，所述无人配送车智慧管理系统平台端，用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理，至少包括：向无人配送车智慧系统管理层发送对应的第一管理指令和第二管理指令。
31.较佳地，所述物联网采集器还与附近其它无人驾驶配送车安装的物联网采集器进行通信，从而使得所述物联网采集器采集的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息能够执行中继转发。
32.同时，本发明公开了一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统的实现方法，所述方法包括如下步骤：
33.步骤一：操作多个无人驾驶配送车，以及其中每个所述无人驾驶配送车均安装的物联网采集器，采集对应无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息；
34.所述配送信息至少包含每个所述无人驾驶配送车配送的物品类型id以及物品统计数量id，所述配送信息被直接发送至无人配送车智慧管理系统平台端；
35.步骤二：操作多个区域物流管理节点基于区域内的多个无人驾驶配送车的所属区域标识，确定属于本区域的多个无人驾驶配送车，并管理本区域下的多个无人驾驶配送车；
36.以及，所述每个所述区域物流管理节点还基于物联网采集本区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息；并基于采集的区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息，确定区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
37.所述多个所述区域物流管理节点还向无人配送车智慧管理系统调节层传输区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
38.步骤三：操作无人配送车智慧系统管理层接收所述多个所述区域物流管理节点向无人配送车智慧管理系统调节层传输的区域行驶配额消耗率m(k)，并对区域行驶配额消耗率m(k)进行排序，获取区域行驶配额消耗率m(k)最高和次高的两个区域及其对应的区域物流管理节点；所述无人配送车智慧系统管理层还基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第一管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第一管理指令；
39.以及，
40.基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第二管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第二管理指令；
41.其中，所述第一管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第一管理指令池，所述第二管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第二管理指令池；所述第一管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)最高区域的配额调整或区域控制，所述第二管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)次高区域的配额调整或区域控制；
42.步骤四：操作无人配送车智慧管理系统平台端基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理；无人配送车智慧管理系统平台端还用于存储和更新第一管理指令池以及第二管理指令池，并基于无人配送车智慧系统管理层的指令请求，按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令。
43.较佳地，所述多个无人驾驶配送车还存储自身的无人驾驶配送车id与所属区域标识。
44.较佳地，所述无人驾驶配送车的行驶信息至少包括：
45.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程；
46.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内允许行驶的配额总路程；
47.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程占允许行驶的配额总路程
的比例k1；
48.所述无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1。
49.较佳地，所述无人配送车智慧管理系统平台端，用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理，至少包括：向无人配送车智慧系统管理层发送对应的第一管理指令和第二管理指令。
50.较佳地，所述物联网采集器还与附近其它无人驾驶配送车安装的物联网采集器进行通信，从而使得所述物联网采集器采集的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息能够执行中继转发。
51.本发明提出了一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法，通过设置多个无人驾驶配送车对应的物联网采集器实现无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息采集，并将采集信息发送到各个区域内的区域管理节点，通过区域内信息整合和无人配送车行驶工作强度的数据统计，在无人配送车智慧系统管理层实现无人配送车的行驶配额管理，且在无人配送车智慧管理系统平台端进行系统综合管理和相关运行指令的下发，通过四层架构的无人配送车智慧管理，实施无人驾驶配送车网络切片管理，对各个区域设置差异化的管理指令，且基于无人配送车智慧管理系统平台端的指令池管理方式，提升了系统的综合管控能力，达到较佳的无人配送车管理系统性能水平。
附图说明
52.图1是本发明示出的一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统一种基本系统结构图；
53.图2是本发明示出的一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统区域物流管理节点与无人配送车互联的系统结构较佳实施例示意图；
54.图3是本发明示出的一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统无人配送车智慧系统管理层与区域物流管理节点互联的一种基本系统结构图；
55.图4是本发明示出的一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统无人配送车智慧管理系统平台端与无人配送车智慧系统管理层互联的一种较佳实施例；
56.图5是本发明示出的基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统中附近无人驾驶配送车物联网采集器进行互联的一种优选显示实施例示意图。
具体实施方式
57.以下具体描述本发明所请求保护的基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法的若干实施例和有益效果，以有助于对本发明进行更细致的审查和分解。
58.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
59.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
它实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
61.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
62.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述方法和相应装置，但这些关键词不应限于这些术语。这些术语仅用来将关键词彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一管理指令等也可以被称为第二管理指令，类似地，第二管理指令等也可以被称为第一管理指令。
63.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
64.如说明书附图1
‑
4所示，说明书附图1
‑
4为本发明所请求保护的一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其具体内含模块互联关系实施例之一，所述系统包括：
65.多个无人驾驶配送车，每个所述无人驾驶配送车均安装有物联网采集器，用于采集对应无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息；
66.所述配送信息至少包含每个所述无人驾驶配送车配送的物品类型id以及物品统计数量id，所述配送信息被直接发送至无人配送车智慧管理系统平台端；
67.多个区域物流管理节点，每个所述区域物流管理节点，用于基于区域内的多个无人驾驶配送车的所属区域标识，确定属于本区域的多个无人驾驶配送车，并管理本区域下的多个无人驾驶配送车；
68.以及，所述每个所述区域物流管理节点还基于物联网采集本区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息；并基于采集的区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息，确定区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
69.作为一种可叠加的实施例，每台无人驾驶配送车均被系统预设特定配额的运营里程，并在配额到期未另行更改、重新分配、进行更新等情况下，进行无人驾驶配送车的休眠或等待。例如，无人驾驶配送车a被预设20km配额的运营里程，该配额表征了对应无人驾驶配送车在物联网状态下的无人驾驶配送持久运行能力，或表征了对应无人驾驶配送车在物联网状态下的无人驾驶最佳抗损耗开销能力，也即，在每运营20km后，暂停所述无人驾驶配送车的运行，等待一段特定时长后，重新分配配额，能够使得对应的无人驾驶配送车保持最佳的折旧损耗，提升无人驾驶配送车的抗损耗能力，降低系统中无人驾驶配送车的故障置换率和损耗折旧周期。
70.作为一种可叠加的实施例，所述每个所述区域物流管理节点还基于物联网采集本区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息；并基于采集的区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息，确定区域行驶配额消耗率m，具体为：所述每个所述区域物流管理节点统计本区
域内的无人驾驶配送车数量cout，并采集每台无人驾驶配送车上送的行驶信息，基于每台所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程、所述无人驾驶配送车在一个运营周期内允许行驶的配额总路程、所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程占允许行驶的配额总路程的比例k1以及所述无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，计算其区域内配额消耗值comsu(i)，其中，i为所述无人驾驶配送车的无人驾驶配送车id，作为一种可叠加的实施例，comsu(i)＝k1*w1。随后，区域物流管理节点将属于本区域的所有无人驾驶配送车区域内配额消耗值comsu(i)进行累加，得到区域行驶配额消耗率m，也即，m＝(σcomsu(i),i为本区域内无人驾驶配送车id)。
71.作为一种可叠加的实施例，所述一个运营周期可为1周，或1天，或由系统管理员确定的所述基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统运行的周期。
72.所述多个所述区域物流管理节点还向无人配送车智慧管理系统调节层传输区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
73.无人配送车智慧系统管理层，所述无人配送车智慧系统管理层用于接收所述多个所述区域物流管理节点向无人配送车智慧管理系统调节层传输的区域行驶配额消耗率m(k)，并对区域行驶配额消耗率m(k)进行排序，获取区域行驶配额消耗率m(k)最高和次高的两个区域及其对应的区域物流管理节点；
74.所述无人配送车智慧系统管理层，还基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第一管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第一管理指令；
75.以及，
76.基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第二管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第二管理指令；
77.其中，所述第一管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第一管理指令池，所述第二管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第二管理指令池；所述第一管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)最高区域的配额调整或区域控制，所述第二管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)次高区域的配额调整或区域控制；
78.无人配送车智慧管理系统平台端，用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理；
79.无人配送车智慧管理系统平台端，还用于存储和更新第一管理指令池以及第二管理指令池，并基于无人配送车智慧系统管理层的指令请求，按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令。
80.作为一种可叠加的实施例，所述无人配送车智慧管理系统平台端，还用于存储和更新第一管理指令池以及第二管理指令池，并基于无人配送车智慧系统管理层的指令请求，按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令，具体为：无人配送车智慧管理系统平台端存储和更新第一管理指令池，其中，第一管理指令池至少包含；用于指示区域物流管理节点p1执行区域内无人驾驶配送车停机特定时长的指令、用于指示区域物流管理节点p1执
行对区域内无人配送车无差别增加配额的指令，其中，配额的增加可以基于特定单位，例如每次增加10km，或基于特定的比例，例如每次增加10％，或由系统管理人员手动确定或预置于系统中；以及，用于指示区域物流管理节点p1执行对区域内无人配送车差别增加配额的指令，作为一种可叠加的实施例，所述用于指示区域物流管理节点p1执行对区域内无人配送车差别增加配额的指令，具体为：依据各个无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，基于特定的初始配额分配值以及各个无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，执行对区域内无人配送车差别增加配额。例如，特定的初始配额分配值为1km，作为一种可叠加的实施例，系统可设定区域内各个无人配送车差别增加配额为1km*w1*100％，其中，w1为各个无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，且其值可能不同。
81.且，无人配送车智慧管理系统平台端存储和更新第二管理指令池，其中，第二管理指令池至少包含；用于指示区域物流管理节点p2执行对区域内无人配送车无差别增加配额的指令，其中，配额的增加可以基于特定单位，例如每次增加10km，或基于特定的比例，例如每次增加10％，或由系统管理人员手动确定或预置于系统中；以及，用于指示区域物流管理节点p2执行对区域内无人配送车差别增加配额的指令，作为一种可叠加的实施例，所述用于指示区域物流管理节点p1执行对区域内无人配送车差别增加配额的指令，具体为：依据各个无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，基于特定的初始配额分配值以及各个无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，执行对区域内无人配送车差别增加配额。例如，特定的初始配额分配值为1km，作为一种可叠加的实施例，系统可设定区域内各个无人配送车差别增加配额为1km*w1*100％，其中，w1为各个无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1，且其值可能不同。
82.作为一种可叠加的实施例，按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令，可以为：按照系统管理员从第一管理指令池以及第二管理指令池选择的第一管理指令和第二管理指令，将其作为选取的第一管理指令和第二管理指令；或，从第一管理指令池以及第二管理指令池按照特定排序轮换选取第一管理指令和第二管理指令；或，基于特定的规避策略，从第一管理指令池以及第二管理指令池删除特定管理指令后，随机从对应指令池的剩余管理指令中选取第一管理指令和第二管理指令，或，仅参照以上方法从第二管理指令池中选取指令，而总是从第一管理指令池中选取用于指示区域物流管理节点p1执行区域内无人驾驶配送车停机特定时长的指令。
83.作为一种可叠加的优选实施例，其中所述多个无人驾驶配送车还存储自身的无人驾驶配送车id与所属区域标识。
84.作为另一种可叠加的优选实施例，所述无人驾驶配送车的行驶信息至少包括：
85.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程；
86.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内允许行驶的配额总路程；
87.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程占允许行驶的配额总路程的比例k1；
88.所述无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1。
89.作为另一种可叠加的优选实施例，所述无人配送车智慧管理系统平台端，用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应
的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理，至少包括：向无人配送车智慧系统管理层发送对应的第一管理指令和第二管理指令。
90.如说明书附图5所示，说明书附图5为本发明示出的基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统中附近无人驾驶配送车物联网采集器进行互联的一种优选显示实施例示意图。
91.作为另一种可叠加的优选实施例，所述物联网采集器还与附近其它无人驾驶配送车安装的物联网采集器进行通信，从而使得所述物联网采集器采集的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息能够执行中继转发。
92.同时，本发明公开了一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统的实现方法，所述方法包括如下步骤：
93.步骤s102：操作多个无人驾驶配送车，以及其中每个所述无人驾驶配送车均安装的物联网采集器，采集对应无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息；
94.所述配送信息至少包含每个所述无人驾驶配送车配送的物品类型id以及物品统计数量id，所述配送信息被直接发送至无人配送车智慧管理系统平台端；
95.步骤s104：操作多个区域物流管理节点基于区域内的多个无人驾驶配送车的所属区域标识，确定属于本区域的多个无人驾驶配送车，并管理本区域下的多个无人驾驶配送车；
96.以及，所述每个所述区域物流管理节点还基于物联网采集本区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息；并基于采集的区域下的多个无人驾驶配送车的行驶信息，确定区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
97.所述多个所述区域物流管理节点还向无人配送车智慧管理系统调节层传输区域行驶配额消耗率m(k)，k为各个区域的区域标识；
98.步骤s106：操作无人配送车智慧系统管理层接收所述多个所述区域物流管理节点向无人配送车智慧管理系统调节层传输的区域行驶配额消耗率m(k)，并对区域行驶配额消耗率m(k)进行排序，获取区域行驶配额消耗率m(k)最高和次高的两个区域及其对应的区域物流管理节点；所述无人配送车智慧系统管理层还基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第一管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第一管理指令；
99.以及，
100.基于获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，向无人配送车智慧管理系统平台端请求第二管理指令，并接收无人配送车智慧管理系统平台端发送的第二管理指令；
101.其中，所述第一管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第一管理指令池，所述第二管理指令来自无人配送车智慧管理系统平台端的第二管理指令池；所述第一管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)最高区域的配额调整或区域控制，所述第二管理指令用于控制区域行驶配额消耗率m(k)次高区域的配额调整或区域控制；
102.步骤s108：操作无人配送车智慧管理系统平台端基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行
无人配送车智慧管理系统管理；无人配送车智慧管理系统平台端还用于存储和更新第一管理指令池以及第二管理指令池，并基于无人配送车智慧系统管理层的指令请求，按照特定策略选取第一管理指令和第二管理指令。
103.作为另一种可叠加的优选实施例，所述多个无人驾驶配送车还存储自身的无人驾驶配送车id与所属区域标识。
104.作为另一种可叠加的优选实施例，所述无人驾驶配送车的行驶信息至少包括：
105.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程；
106.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内允许行驶的配额总路程；
107.所述无人驾驶配送车在一个运营周期内已行驶的路程占允许行驶的配额总路程的比例k1；
108.所述无人驾驶配送车的行驶权重参考值w1。
109.作为另一种可叠加的优选实施例，所述无人配送车智慧管理系统平台端，用于基于上传的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息以及获取的区域行驶配额消耗率m(k)最高区域及其对应的区域物流管理节点p1、获取的区域行驶配额消耗率m(k)次高区域及其对应的区域物流管理节点p2，执行无人配送车智慧管理系统管理，至少包括：向无人配送车智慧系统管理层发送对应的第一管理指令和第二管理指令。
110.作为另一种可叠加的优选实施例，所述物联网采集器还与附近其它无人驾驶配送车安装的物联网采集器进行通信，从而使得所述物联网采集器采集的无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息能够执行中继转发。
111.本发明提出了一种基于物联网技术的无人驾驶配送车智慧管理系统及其实现方法，通过设置多个无人驾驶配送车对应的物联网采集器实现无人驾驶配送车的行驶信息、配送信息采集，并将采集信息发送到各个区域内的区域管理节点，通过区域内信息整合和无人配送车行驶工作强度的数据统计，在无人配送车智慧系统管理层实现无人配送车的行驶配额管理，且在无人配送车智慧管理系统平台端进行系统综合管理和相关运行指令的下发，通过四层架构的无人配送车智慧管理，实施无人驾驶配送车网络切片管理，对各个区域设置差异化的管理指令，且基于无人配送车智慧管理系统平台端的指令池管理方式，提升了系统的综合管控能力，达到较佳的无人配送车管理系统性能水平。
112.在所有上述实施方式中，为实现一些特殊的数据传输、读/写功能的要求，上述方法操作过程中及其相应装置可以增加装置、模块、器件、硬件、引脚连接或存储器、处理器差异来扩展功能。
113.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
114.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述方法步骤的划分，仅仅为一种逻辑或功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
115.所述作为方法的各个步骤、装置分离部件说明的单元可以是或者也可以不是逻辑
或物理上分开的，也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本发明各个实施例中的各方法步骤及其实现、功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
117.上述方法和装置可以以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、nvram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
118.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
119.应说明的是：以上实施例仅用以更清晰地解释、阐述本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。