一种基于智能化控制的自动焊接机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于智能化控制的自动焊接机器人，包括底板(1)和支撑柱(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有壳体(201)，所述壳体(201)的内侧贯穿安装有丝杆(203)，所述丝杆(203)的外侧螺纹安装有活动环(304)，所述丝杆(203)后端贯穿壳体(201)的后壁连接有电动机(204)，且电动机(204)安装在壳体(201)的后端；所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有固定板(8)，且引导滑槽(205)位于支撑柱(2)的一侧，所述固定板(8)的顶部安装有固定箱(806)，所述固定箱(806)的内壁一侧安装有控制电机(807)，所述控制电机(807)的输出端贯穿固定箱(806)一侧外壁，所述控制电机(807)的输出端安装有转杆(808)，转杆(808)的一端安装有第二挤压板(809)，底板(1)的顶部通过螺栓安装有支撑板(801)，支撑板(801)的一侧安装有伸缩杆(803)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述壳体(201)的顶部安装有两组对称分布的引导滑槽(205)，壳体(201)的顶部开设有活动槽(202)，且活动槽(202)位于两组引导滑槽(205)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述活动环(304)的顶部安装有连接板(303)，且连接板(303)位于活动槽(202)的内侧，所述连接板(303)的顶部安装有活动板(3)，活动板(3)的顶部内侧安装有轴承座(301)，轴承座(301)位于连接板(303)的两侧，轴承座(301)的内侧活动连接有滚轮(302)，滚轮(302)安装在引导滑槽(205)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述活动板(3)的顶部安装有安装箱(4)，安装箱(4)的内部一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端贯穿安装箱(4)一侧外壁，安装箱(4)的一侧通过螺栓安装有支撑臂(401)，所述支撑臂(401)的正面安装有安装板(402)，所述安装板(402)的内侧安装有驱动螺杆(501)，且驱动螺杆(501)的一端与驱动电机(5)的输出端连接，安装板(402)的内侧安装有引导滑杆(403)，且引导滑杆(403)位于驱动螺杆(501)的上方。5.根据权利要求4所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动螺杆(501)的外侧螺纹安装有内螺纹套环(502)，内螺纹套环(502)的前端安装有移动板(503)，移动板(503)的前端安装有组装板(504)，组装板(504)的底部安装有支撑台(505)，组装板(504)的背面安装有连接杆(506)，连接杆(506)的后端安装有引导环(507)，引导环(507)套在引导滑杆(403)的外侧。6.根据权利要求5所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(505)的内侧贯穿安装有调节杆(6)，调节杆(6)的底端安装有第一固定环(601)，第一固定环(601)的一侧安装有第二固定环(602)，第二固定环(602)的内侧安装有焊接枪(7)。7.根据权利要求6所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接枪(7)的顶端安装有对接头(702)，焊接枪(7)的底端安装有焊接头(701)，焊接枪(7)的外侧安装有组装环(703)，组装环(703)的一侧通过螺栓安装有调节环(704)，调节环(704)的内侧安装有红外线定位器(705)。8.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆(803)的一端安装有分离座(804)，分离座(804)靠近第二挤压板(809)的一端安装有第一挤压板(805)。
9.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(801)和固定箱(806)的顶部分别安装有轴承座(802)，轴承座(802)的内侧连接有旋转板(901)，旋转板(901)的一侧安装有l形板(9)，l形板(9)的顶部安装有防滑层(902)。10.根据权利要求1
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9任意一项所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人,其特征在于，该装置的工作步骤如下：s1；首先工作人员将需要焊接的工件放置在第二挤压板(809)和第一挤压板(805)之间，然后通过控制器控制伸缩杆(803)伸长，伸缩杆(803)输出端向前移动，带动分离座(804)和第一挤压板(805)向前移动，第一挤压板(805)和第二挤压板(809)之间的距离缩短，通过第一挤压板(805)和第二挤压板(809)对内侧的产品进行挤压固定，保证产品的稳定性，方便在焊接时工件保持稳定，然后电动机(204)运行带动输出端的丝杆(203)进行转动，丝杆(203)转动带动外侧的活动环(304)位移，方便工人根据需要调节活动环(304)的位置，活动环(304)移动带动顶部的连接板(303)向前移动，连接板(303)移动带动顶部活动板(3)向前移动，由滚轮(302)通过轴承座(301)对顶部的活动板(3)支撑，保证活动板(3)保持平稳，在活动板(3)移动的过程中，滚轮(302)沿着引导滑槽(205)移动，方便工作人员将活动板(3)顶部的安装箱(4)移动到指定位置；s2、然后安装箱(4)内部的驱动电机(5)运行，驱动电机(5)带动输出端的驱动螺杆(501)进行转动，驱动螺杆(501)转动带动外侧的内螺纹套环(502)收螺纹影响进行移动，带动组装板(504)移动，组装板(504)通过支撑台(505)对调节杆(6)支撑，组装板(504)移动带动调节杆(6)底部的焊接枪(7)一端到指定位置，实现焊接枪(7)随意移动到指定位置，方便对大体积的工件进行焊接；s3、然后调节杆(6)伸长带动底端的焊接枪(7)向下移动，同时红外线定位器(705)对下方事物进行拍摄，由红外线定位器(705)将检测到的信息传输到控制系统中，控制系统对图像进行分析，对两个工件之间的连接处位置进行确认，保证焊接枪(7)下移焊接头(701)移动到两组工件的连接处，焊接枪(7)运行通电，使得焊接头(701)的温度升高，焊接头(701)将两个工件连接处的物质熔合，使得两个工件焊接起来，在一处焊接完成后，控制电机(807)运行带动输出端的转杆(808)转动，转杆(808)转动带动第二挤压板(809)转动，第二挤压板(809)转动带动工件调节角度，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量。

技术总结
本发明公开了一种基于智能化控制的自动焊接机器人，包括底板和支撑柱，所述底板的顶部通过螺栓安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有壳体，所述壳体的内侧贯穿安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有活动环，所述丝杆后端贯穿壳体的后壁连接有电动机，且电动机安装在壳体的后端；所述底板的顶部通过螺栓安装有固定板，且引导滑槽位于支撑柱的一侧，所述固定板的顶部安装有固定箱。本发明通过安装有控制电机，在一处焊接完成后，控制电机运行带动输出端的转杆转动，转杆转动带动第二挤压板转动，第二挤压板转动带动工件调节角度，第二挤压板转动带动工件和第一挤压板调节角度，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量。量。量。


技术研发人员：邓力铭 邓钦文
受保护的技术使用者：南通慧宁机电科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/10/18