一种基于智能化控制的自动焊接机器人的制作方法

1.本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种基于智能化控制的自动焊接机器人。


背景技术：

2.自动焊接机器人通过智能控制系统进行控制装置的运行，将焊接设备放置在吸引焊接的物品连接处，将两种物品焊接起来，完成加工，方便装置进行加工，自动焊接机器人解放了工人的双手，提高了加工效率。
3.现有技术中自动焊接机器人存在的缺陷是：
4.1、对比文件cn208067536u公开了旋转焊枪自动焊接机器人，“是由立柱部件、悬臂梁部件及旋转焊枪滑座部件三部分组成。其中立柱部件装配固定在地面上，悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。立柱部件可操控悬臂梁部件绕立柱转动及垂直升降运动，旋转焊枪滑座部件可沿悬臂梁移动，并操控焊枪作水平直线运动、垂直升降移动、绕焊枪座公转转动和自传转动。本实用新型旋转焊枪自动焊接机器人，能满足个性化定制、模块化组合的条件，更高效、更快捷实现差异化生产，满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求”，该装置内部缺少对大体积工件提供摆放位置的结构，工件容易发生偏移的情况，影响焊接质量；
5.2、对比文件cn208696611u公开了一种圆管自动焊接机器人，“包括底座、六轴机器人、以及焊接装置；六轴机器人安装于底座，焊接装置安装于六轴机器人。焊接装置包括连接板、焊接移动控制机构、焊接定位机构、以及焊枪；连接板的一端安装于六轴机器人，焊接定位机构安装于连接板的另一端，焊接移动控制机构与焊接定位机构连接，焊枪安装于焊接移动控制机构，且焊枪连接有焊缝跟踪器。本实用新型的圆管自动焊接机器人能够及时校准焊缝位置，提高焊接质量”，该装置内部的校准结构比较简单，在对需要焊接的地方进行确认时，装置容易发生偏移的情况。
6.3、对比文件cn212264976u公开了一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，“包括底座，底座上表面中心位置开设有圆槽，底座靠近四个拐角处均设有支撑柱，底座上方设有托板，电动伸缩杆的活动杆延伸至t型滑槽中，横梁上表面中心位置设有t型滑块，电机的输出轴延伸至横梁内部，且输出轴末端上设有螺纹杆，横梁下方设有焊接机器人；该特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，液压缸便于提升托板的高度，便于不同大小的特殊性能钢材及合金制品在焊接，电动伸缩杆的配合，使t型滑块在t型滑槽中，便于调节整个焊接机器人前后移动，电机固定在横梁上，便于调节整个焊接机器人左右移动”，装置内部缺少对小体积加工件进行固定的结构，影响装置的加工质量；
7.4、对比文件cn212884336u公开了一种多功能全自动焊接机器人，“包括全自动焊接机器人组件，包括水平放置的焊接机器人底座和与所述焊接机器人底座连接的全自动焊接机器人本体，工作台组件，包括与所述焊接机器人底座连接的防护外层板、在所述防护外层板侧面开设的开口、位于所述防护外层板侧壁并与所述防护外层板固定连接的托板、通
过所述开口并与所述托板滑动连接的焊接工作盘、位于所述防护外层板侧壁镶嵌的强磁铁、与所述焊接工作盘尾端固定连接的第一挡板，滑动组件包括与所述焊接工作盘底部连接的连接轴和与所述连接轴连接的滚轮，方便使用者在进行取件时形成防护结构，将焊接的零件快速移出至全自动焊接机器人的工作范围，保证工作人员在取件时的安全性”，该装置内部缺少角度调节结构，装置无法根据需要进行调节工件角度，无法对工件进行全面的焊接。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于智能化控制的自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能化控制的自动焊接机器人，包括底板和支撑柱，所述底板的顶部通过螺栓安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有壳体，所述壳体的内侧贯穿安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有活动环，所述丝杆后端贯穿壳体的后壁连接有电动机，且电动机安装在壳体的后端；
10.所述底板的顶部通过螺栓安装有固定板，且引导滑槽位于支撑柱的一侧，所述固定板的顶部安装有固定箱，所述固定箱的内壁一侧安装有控制电机，所述控制电机的输出端贯穿固定箱一侧外壁，所述控制电机的输出端安装有转杆，转杆的一端安装有第二挤压板，底板的顶部通过螺栓安装有支撑板，支撑板的一侧安装有伸缩杆。
11.优选的，所述壳体的顶部安装有两组对称分布的引导滑槽，壳体的顶部开设有活动槽，且活动槽位于两组引导滑槽的内侧。
12.优选的，所述活动环的顶部安装有连接板，且连接板位于活动槽的内侧，所述连接板的顶部安装有活动板，活动板的顶部内侧安装有轴承座，轴承座位于连接板的两侧，轴承座的内侧活动连接有滚轮，滚轮安装在引导滑槽的内侧。
13.优选的，所述活动板的顶部安装有安装箱，安装箱的内部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装箱一侧外壁，安装箱的一侧通过螺栓安装有支撑臂，所述支撑臂的正面安装有安装板，所述安装板的内侧安装有驱动螺杆，且驱动螺杆的一端与驱动电机的输出端连接，安装板的内侧安装有引导滑杆，且引导滑杆位于驱动螺杆的上方。
14.优选的，所述驱动螺杆的外侧螺纹安装有内螺纹套环，内螺纹套环的前端安装有移动板，移动板的前端安装有组装板，组装板的底部安装有支撑台，组装板的背面安装有连接杆，连接杆的后端安装有引导环，引导环套在引导滑杆的外侧。
15.优选的，所述支撑台的内侧贯穿安装有调节杆，调节杆的底端安装有第一固定环，第一固定环的一侧安装有第二固定环，第二固定环的内侧安装有焊接枪。
16.优选的，所述焊接枪的顶端安装有对接头，焊接枪的底端安装有焊接头，焊接枪的外侧安装有组装环，组装环的一侧通过螺栓安装有调节环，调节环的内侧安装有红外线定位器。
17.优选的，所述伸缩杆的一端安装有分离座，分离座靠近第二挤压板的一端安装有第一挤压板。
18.优选的，所述支撑板和固定箱的顶部分别安装有轴承座，轴承座的内侧连接有旋转板，旋转板的一侧安装有l形板，l形板的顶部安装有防滑层。
19.优选的，该装置的工作步骤如下：
20.s1、首先工作人员将需要焊接的工件放置在第二挤压板和第一挤压板之间，然后通过控制器控制伸缩杆伸长，伸缩杆输出端向前移动，带动分离座和第一挤压板向前移动，第一挤压板和第二挤压板之间的距离缩短，通过第一挤压板和第二挤压板对内侧的产品进行挤压固定，保证产品的稳定性，方便在焊接时工件保持稳定，然后电动机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆转动带动外侧的活动环位移，方便工人根据需要调节活动环的位置，活动环移动带动顶部的连接板向前移动，连接板移动带动顶部活动板向前移动，由滚轮通过轴承座对顶部的活动板支撑，保证活动板保持平稳，在活动板移动的过程中，滚轮沿着引导滑槽移动，方便工作人员将活动板顶部的安装箱移动到指定位置；
21.s2、然后安装箱内部的驱动电机运行，驱动电机带动输出端的驱动螺杆进行转动，驱动螺杆转动带动外侧的内螺纹套环收螺纹影响进行移动，带动组装板移动，组装板通过支撑台对调节杆支撑，组装板移动带动调节杆底部的焊接枪一端到指定位置，实现焊接枪随意移动到指定位置，方便对大体积的工件进行焊接；
22.s3、然后调节杆伸长带动底端的焊接枪向下移动，同时红外线定位器对下方事物进行拍摄，由红外线定位器将检测到的信息传输到控制系统中，控制系统对图像进行分析，对两个工件之间的连接处位置进行确认，保证焊接枪下移焊接头移动到两组工件的连接处，焊接枪运行通电，使得焊接头的温度升高，焊接头将两个工件连接处的物质熔合，使得两个工件焊接起来，在一处焊接完成后，控制电机运行带动输出端的转杆转动，转杆转动带动第二挤压板转动，第二挤压板转动带动工件调节角度，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过安装有l形板，支撑板和固定箱对轴承座固定，保证轴承座的稳定性，轴承座通过连接结构连接旋转板，方便工作人员调整l形板的角度，将l形板的底部抵在固定板的顶部，使得装置形成加工平台，防滑层上设在有防滑纹路，用于对工件进行固定，保证工件的稳定性，方便装置对大体积工件进行摆放。
25.2、本发明通过安装有红外线定位器，红外线定位器对下方事物进行拍摄，由红外线定位器将检测到的信息传输到控制系统中，控制系统对图像进行分析，对两个工件之间的连接处位置进行确认，然后通过控制器控制传输设备调整焊接枪的位置，保证装置可以精准的对工件进行焊接。
26.3、本发明安装有第二挤压板和第一挤压板，在需要加工体积较小，容易发生活动的工件时，将l形板打开，将需要焊接的工件放置在第二挤压板和第一挤压板之间，然后通过控制器控制伸缩杆伸长，伸缩杆输出端向前移动，带动分离座和第一挤压板向前移动，第一挤压板和第二挤压板之间的距离缩短，通过第一挤压板和第二挤压板对内侧的产品进行挤压固定，保证产品的稳定性，实现对大工件和小工件的加工。
27.4、本发明通过安装有控制电机，在一处焊接完成后，控制电机运行带动输出端的转杆转动，转杆转动带动第二挤压板转动，第二挤压板转动带动工件调节角度，第二挤压板转动带动工件和第一挤压板调节角度，同时由分离座将第一挤压板和伸缩杆分离，保证装置可以平稳转动，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量。
附图说明
28.图1为本发明的立体结构示意图；
29.图2为本发明的支撑柱结构示意图；
30.图3为本发明的丝杆结构示意图；
31.图4为本发明的组装板结构示意图；
32.图5为本发明的安装箱结构示意图；
33.图6为本发明的调节杆结构示意图；
34.图7为本发明的固定板结构示意图；
35.图8为本发明的l形板结构示意图。
36.图中：1、底板；2、支撑柱；201、壳体；202、活动槽；203、丝杆；204、电动机；205、引导滑槽；3、活动板；301、轴承座；302、滚轮；303、连接板；304、活动环；4、安装箱；401、支撑臂；402、安装板；403、引导滑杆；5、驱动电机；501、驱动螺杆；502、内螺纹套环；503、移动板；504、组装板；505、支撑台；506、连接杆；507、引导环；6、调节杆；601、第一固定环；602、第二固定环；7、焊接枪；701、焊接头；702、对接头；703、组装环；704、调节环；705、红外线定位器；8、固定板；801、支撑板；802、轴承座；803、伸缩杆；804、分离座；805、第一挤压板；806、固定箱；807、控制电机；808、转杆；809、第二挤压板；9、l形板；901、旋转板；902、防滑层。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.请参阅图1、图2、图3和图5，本发明提供的一种实施例：一种基于智能化控制的自动焊接机器人，
41.实施例一，包括底板1和支撑柱2，所述底板1的顶部通过螺栓安装有支撑柱2，所述支撑柱2的顶部安装有壳体201，所述壳体201的顶部安装有两组对称分布的引导滑槽205，由底板1对顶部的支撑柱2支撑，保证支撑柱2的稳定性，通过支撑柱2对顶部的壳体201固定，方便可以对顶部的引导滑槽205固定，保证引导滑槽205的稳定性，由引导滑槽205用于引导滚轮302的移动，避免滚轮302移动的过程中发生偏移的情况，壳体201的顶部开设有活
动槽202，活动槽202为连接板303的移动提供空间，且活动槽202位于两组引导滑槽205的内侧，所述壳体201的内侧贯穿安装有丝杆203，所述丝杆203的外侧螺纹安装有活动环304，所述活动环304的顶部安装有连接板303，且连接板303位于活动槽202的内侧，所述连接板303的顶部安装有活动板3，活动板3的顶部内侧安装有轴承座301，轴承座301位于连接板303的两侧，轴承座301的内侧活动连接有滚轮302，滚轮302安装在引导滑槽205的内侧，所述丝杆203后端贯穿壳体201的后壁连接有电动机204，且电动机204安装在壳体201的后端，电动机204运行带动输出端的丝杆203进行转动，丝杆203转动带动外侧的活动环304位移，方便工人根据需要调节活动环304的位置，活动环304移动带动顶部的连接板303向前移动，连接板303移动带动顶部活动板3向前移动，由滚轮302通过轴承座301对顶部的活动板3支撑，保证活动板3保持平稳，在活动板3移动的过程中，滚轮302沿着引导滑槽205移动，方便工作人员将活动板3顶部的安装箱4移动到指定位置；
42.请参阅图1、图2、图7和图8，一种基于智能化控制的自动焊接机器人，
43.实施例二，所述底板1的顶部通过螺栓安装有固定板8，且引导滑槽205位于支撑柱2的一侧，所述固定板8的顶部安装有固定箱806，由固定板8对顶部的固定箱806固定，保证固定箱806的稳定性，方便固定箱806的内侧的控制电机807固定，所述固定箱806的内壁一侧安装有控制电机807，所述控制电机807的输出端贯穿固定箱806一侧外壁，所述控制电机807的输出端安装有转杆808，转杆808的一端安装有第二挤压板809，底板1的顶部通过螺栓安装有支撑板801，底板1对顶部的支撑板801固定，方便支撑板801对顶部的伸缩杆803支撑，支撑板801的一侧安装有伸缩杆803，所述伸缩杆803的一端安装有分离座804，分离座804靠近第二挤压板809的一端安装有第一挤压板805，将需要焊接的工件放置在第二挤压板809和第一挤压板805之间，然后通过控制器控制伸缩杆803伸长，伸缩杆803输出端向前移动，带动分离座804和第一挤压板805向前移动，第一挤压板805和第二挤压板809之间的距离缩短，通过第一挤压板805和第二挤压板809对内侧的产品进行挤压固定，保证产品的稳定性，在一处焊接完成后，控制电机807运行带动输出端的转杆808转动，转杆808转动带动第二挤压板809转动，第二挤压板809转动带动工件调节角度，第二挤压板809转动带动工件和第一挤压板805调节角度，同时由分离座804将第一挤压板805和伸缩杆803分离，保证装置可以平稳转动，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量，所述支撑板801和固定箱806的顶部分别安装有轴承座802，轴承座802的内侧连接有旋转板901，旋转板901的一侧安装有l形板9，l形板9的顶部安装有防滑层902，支撑板801和固定箱806对轴承座802固定，保证轴承座802的稳定性，轴承座802通过连接结构连接旋转板901，方便工作人员调整l形板9的角度，将l形板9的底部抵在固定板8的顶部，使得装置形成加工平台，防滑层902上设在有防滑纹路，用于对工件进行固定，保证工件的稳定性，方便装置对大体积工件进行摆放，保证工件的稳定性，在需要加工体积较小，容易发生活动的工件时，将l形板9打开，通过内部的第二挤压板809和第一挤压板805内侧的工件进行夹持固定，实现对大工件和小工件的加工。
44.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种基于智能化控制的自动焊接机器人，
45.实施例三，所述活动板3的顶部安装有安装箱4，安装箱4的内部一侧安装有驱动电机5，活动板3对安装箱4固定，保证安装箱4的稳定性，方便安心箱4对内侧的驱动电机5固定，保证驱动电机5平稳运行，所述驱动电机5的输出端贯穿安装箱4一侧外壁，安装箱4的一
侧通过螺栓安装有支撑臂401，所述支撑臂401的正面安装有安装板402，安装箱4对支撑臂401支撑，保证支撑臂401的稳定性，方便支撑臂401对安装板402固定，保证安装板402的稳定性，方便安装板402对内侧的驱动螺杆501，所述安装板402的内侧安装有驱动螺杆501，且驱动螺杆501的一端与驱动电机5的输出端连接，安装板402的内侧安装有引导滑杆403，且引导滑杆403位于驱动螺杆501的上方，所述驱动螺杆501的外侧螺纹安装有内螺纹套环502，内螺纹套环502的前端安装有移动板503，驱动电机5带动输出端的驱动螺杆501进行转动，驱动螺杆501转动带动外侧的内螺纹套环502收螺纹影响进行移动，带动移动板503一端，移动板503一端的过程中带动组装板504移动位移，移动板503的前端安装有组装板504，组装板504的底部安装有支撑台505，组装板504的背面安装有连接杆506，连接杆506的后端安装有引导环507，引导环507套在引导滑杆403的外侧，组装板504对支撑台505固定，保证支撑台505的稳定性，方便支撑台505对调节杆6安装，引导环507通过连接杆506与组装板504连接，在组装板504移动的过程中，由引导滑杆403对引导环507的移动进行限制，保证装置可以平稳移动。
46.请参阅图1、图2、图5和图6，一种基于智能化控制的自动焊接机器人，
47.实施例四，所述支撑台505的内侧贯穿安装有调节杆6，调节杆6的底端安装有第一固定环601，第一固定环601的一侧安装有第二固定环602，第二固定环602的内侧安装有焊接枪7，所述焊接枪7的顶端安装有对接头702，焊接枪7的底端安装有焊接头701，焊接枪7的外侧安装有组装环703，组装环703的一侧通过螺栓安装有调节环704，调节环704的内侧安装有红外线定位器705，调节杆6伸长带动底端的焊接枪7向下移动，同时红外线定位器705对下方事物进行拍摄，由红外线定位器705将检测到的信息传输到控制系统中，控制系统对图像进行分析，对两个工件之间的连接处位置进行确认，保证焊接枪7下移焊接头701移动到两组工件的连接处，焊接枪7运行通电，使得焊接头701的温度升高，焊接头701将两个工件连接处的物质熔合，使得两个工件焊接起来。
48.该装置的工作步骤如下：
49.s1；首先工作人员将需要焊接的工件放置在第二挤压板809和第一挤压板805之间，然后通过控制器控制伸缩杆803伸长，伸缩杆803输出端向前移动，带动分离座804和第一挤压板805向前移动，第一挤压板805和第二挤压板809之间的距离缩短，通过第一挤压板805和第二挤压板809对内侧的产品进行挤压固定，保证产品的稳定性，方便在焊接时工件保持稳定，然后电动机204运行带动输出端的丝杆203进行转动，丝杆203转动带动外侧的活动环304位移，方便工人根据需要调节活动环304的位置，活动环304移动带动顶部的连接板303向前移动，连接板303移动带动顶部活动板3向前移动，由滚轮302通过轴承座301对顶部的活动板3支撑，保证活动板3保持平稳，在活动板3移动的过程中，滚轮302沿着引导滑槽205移动，方便工作人员将活动板3顶部的安装箱4移动到指定位置；
50.s2、然后安装箱4内部的驱动电机5运行，驱动电机5带动输出端的驱动螺杆501进行转动，驱动螺杆501转动带动外侧的内螺纹套环502收螺纹影响进行移动，带动组装板504移动，组装板504通过支撑台505对调节杆6支撑，组装板504移动带动调节杆6底部的焊接枪7一端到指定位置，实现焊接枪7随意移动到指定位置，方便对大体积的工件进行焊接；
51.s3、然后调节杆6伸长带动底端的焊接枪7向下移动，同时红外线定位器705对下方事物进行拍摄，由红外线定位器705将检测到的信息传输到控制系统中，控制系统对图像进
行分析，对两个工件之间的连接处位置进行确认，保证焊接枪7下移焊接头701移动到两组工件的连接处，焊接枪7运行通电，使得焊接头701的温度升高，焊接头701将两个工件连接处的物质熔合，使得两个工件焊接起来，在一处焊接完成后，控制电机807运行带动输出端的转杆808转动，转杆808转动带动第二挤压板809转动，第二挤压板809转动带动工件调节角度，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量。
52.工作原理：首先工作人员将需要焊接的工件放置在第二挤压板809和第一挤压板805之间，然后通过控制器控制伸缩杆803伸长，伸缩杆803输出端向前移动，带动分离座804和第一挤压板805向前移动，第一挤压板805和第二挤压板809之间的距离缩短，通过第一挤压板805和第二挤压板809对内侧的产品进行挤压固定，保证产品的稳定性，方便在焊接时工件保持稳定，然后电动机204运行带动输出端的丝杆203进行转动，丝杆203转动带动外侧的活动环304位移，方便工人根据需要调节活动环304的位置，活动环304移动带动顶部的连接板303向前移动，连接板303移动带动顶部活动板3向前移动，由滚轮302通过轴承座301对顶部的活动板3支撑，保证活动板3保持平稳，在活动板3移动的过程中，滚轮302沿着引导滑槽205移动，方便工作人员将活动板3顶部的安装箱4移动到指定位置，然后安装箱4内部的驱动电机5运行，驱动电机5带动输出端的驱动螺杆501进行转动，驱动螺杆501转动带动外侧的内螺纹套环502收螺纹影响进行移动，带动组装板504移动，组装板504通过支撑台505对调节杆6支撑，组装板504移动带动调节杆6底部的焊接枪7一端到指定位置，实现焊接枪7随意移动到指定位置，方便对大体积的工件进行焊接，然后调节杆6伸长带动底端的焊接枪7向下移动，同时红外线定位器705对下方事物进行拍摄，由红外线定位器705将检测到的信息传输到控制系统中，控制系统对图像进行分析，对两个工件之间的连接处位置进行确认，保证焊接枪7下移焊接头701移动到两组工件的连接处，焊接枪7运行通电，使得焊接头701的温度升高，焊接头701将两个工件连接处的物质熔合，使得两个工件焊接起来，在一处焊接完成后，控制电机807运行带动输出端的转杆808转动，转杆808转动带动第二挤压板809转动，第二挤压板809转动带动工件调节角度，第二挤压板809转动带动工件和第一挤压板805调节角度，同时由分离座804将第一挤压板805和伸缩杆803分离，保证装置可以平稳转动，方便装置对工件的其他角度进行加工，保证加工质量。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。