车辆充电对位方法、充电装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆充电对位方法，其特征在于，所述方法包括：侦测充电装置所在停车位上是否停放有车辆；当侦测到所述停车位上停放有车辆时，拍摄所述车辆的图像；通过所述图像识别所述车辆的电力接收单元的位置；基于所述电力接收单元的位置及所述充电装置的位置确定所述充电装置的移动参数；根据所述移动参数控制所述充电装置移动至与所述电力接收单元对位；及控制所述充电装置与所述电力接收单元电性连接并对所述车辆进行充电。2.如权利要求1所述的车辆充电对位方法，其特征在于，所述方法还包括：收集多个类型车辆的车体结构信息及电力接收单元的位置信息；及基于所述多个车辆的所述车体结构信息及电力接收单元的位置信息建立充电位置识别模型。3.如权利要求2所述的车辆充电对位方法，其特征在于，所述通过所述图像识别所述车辆的电力接收单元的位置包括：通过所述图像及所述充电位置识别模型识别所述车辆的电力接收单元的位置。4.如权利要求3所述的车辆充电对位方法，其特征在于，所述通过所述图像及所述充电位置识别模型确定所述车辆的电力接收单元的位置包括：对所述图像进行处理以得到所述车辆的车体结构信息；及基于所述车体结构信息及所述充电位置识别模型确定所述车辆的电力接收单元的位置信息。5.如权利要求4所述的车辆充电对位方法，其特征在于，基于所述电力接收单元的位置及所述充电装置的位置确定所述充电装置的移动参数包括：基于所述图像中的车体结构信息确定所述车辆的像素坐标；将所述车辆的像素坐标转换为所述车辆的世界坐标；基于所述车辆的世界坐标及所述电力接收单元的位置信息确定所述电力接收单元的世界坐标；及基于所述充电装置的电力传输单元的世界坐标及所述电力接收单元的世界坐标之间的偏差确定所述移动参数。6.如权利要求1所述的车辆充电对位方法，其特征在于，所述方法还包括：当侦测到所述停车位上停放有车辆时，判断所述充电装置是否接收到来自所述车辆用户的充电指令；及当判定所述充电装置接收到来自所述车辆用户的充电指令时，拍摄所述车辆的图像。7.如权利要求1所述的车辆充电对位方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述充电装置对所述车辆充电完成时，发送提示信息至所述车辆用户的电子设备。8.如权利要求1所述的车辆充电对位方法，其特征在于，所述控制所述充电装置与所述电力接收单元电性连接并对所述车辆进行充电包括：控制所述充电装置与所述电力接收单元进行非接触的电性连接，并对所述车辆进行无线充电。9.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的车辆充电对位方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述指令由处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的车辆充电对位方法。

技术总结
本发明提供一种车辆充电对位方法，包括侦测充电装置所在停车位上是否停放有车辆；当侦测到所述停车位上停放有车辆时，拍摄所述车辆的图像；通过所述图像识别所述车辆的电力接收单元的位置；基于所述电力接收单元的位置及所述充电装置的位置确定所述充电装置的移动参数；根据所述移动参数控制所述充电装置移动至与所述电力接收单元对位；及控制所述充电装置与所述电力接收单元电性连接并对所述车辆进行充电。本发明还提供一种充电装置及存储介质。本发明通过图像识别确定车辆的充电位置，并自动连接所述充电装置进行充电，无需用户手动操作，有效提高了车辆充电的效率及安全性。有效提高了车辆充电的效率及安全性。有效提高了车辆充电的效率及安全性。


技术研发人员：彭思齐 张良诰
受保护的技术使用者：晋城三赢精密电子有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2021/10/28