一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及果物采摘设备领域，特别是涉及一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备。


背景技术：

2.云南地势呈现西北高东南低，海拔高差悬殊，作物种植主要以山地为主。普洱作为咖啡主要产地，其已成为当地的农民主要的经济来源，生长在海拔较高的山地，地势陡峭，交通不便，很难实现机械化操作；传统人工手采，效率低，难以短期实现规模化采收；运输成本高、加工技术滞后等诸多问题已成为限制云南省咖啡产业发展的重要因素，而采收的方式方法和时间对咖啡的质量的好坏起着决定性作用。
3.对于其他在果物也存在采摘便捷度低、机械化程度低等问题，在低空进行人工手采时，需要采摘人员近距离接触果树，难免会被树叶树枝等刮伤，而在进行高空手采时，采摘人员需要借助梯子等物品进行手采，具有坠落的风险，安全性低。
4.申请号为“201020238468.1”，名称为“高杆水果采集器”的实用新型专利公开了一种果物采集器，包括果盘外壳、牵引绳和伸缩管，果盘外壳的底部设有托盘横杆，其中部设有闭合松紧带，其顶部两侧分别设有绳扣，其底部两侧设有果盘托片，该果盘托片固定在托盘横杆上；伸缩管的内部设有牵引绳，其顶端设有所述托盘横杆，其底部设有牵引绳摇柄；牵引绳的一端与绳扣相连，另一端则与牵引绳摇柄相连，在采摘过程中，采摘人员可拉伸伸缩管使伸缩管伸长，然后让果盘外壳对准果体，摇动牵引绳摇柄，使果盘外壳张开到盛下果体适合大小，在果体进入到果盘外壳时，松动牵引绳，让果盘外壳合拢，再在轻轻转动果盘外壳的前提下，向下拽动伸缩管杆，果体将离开枝座，落入果盘，但是在采摘时，果盘外壳实际有效的夹取部位仅为其上端部，施力时也是依靠其上端部对果物进行阻挡进而将果物卡下，夹取范围小，单次夹取的数量也随之减少，降低了果物采集的效率，而且每次将果物采摘后，需要人工将果物从果盘外壳内取出并移动到收集单元，然后由收集单元转送至运输单元，浪费大量的人力物力与时间。
5.因此人们亟需一种结构简单、果物采收效率高、节省人力物力、轻巧便携、成本低的果物采摘、收集、运输一体化的设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、果物采收效率高、节省人力物力、轻巧便携以及成本低。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种采果钳，包括上钳、用于配合所述上钳进行夹取果物的下钳、用于调节所述上钳和所述下钳开合的调节单元以及与所述下钳固定连接的用于手持的第一手柄，所述上钳与所述下钳均为环状结构，所述上钳与所述下钳闭合后，所述上钳的下表面的四周均与所述下钳的上表面接触。
8.优选的，所述调节单元为第二手柄，所述第二手柄的一端连接所述上钳，所述第一手柄的中部与所述第二手柄的中部通过铰接轴进行铰接，所述第一手柄与所述第二手柄的自由端均设置有把手。
9.优选的，所述铰接轴靠近所述把手的一侧设置有弹簧，所述弹簧两端分别固定所述第一手柄和所述第二手柄上。
10.优选的，还包括上旋切片、下旋切片和钢丝绳，所述上旋切片转动设置在所述上钳的下表面，所述下旋切片固定设置在所述下钳的上表面，所述钢丝绳的一端固定连接所述上旋切片，另一端与所述第二手柄滑动连接，所述上旋切片与所述上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧。
11.优选的，包括用于调节所述下钳与所述上钳高度的伸缩杆，所述第一手柄与伸缩杆的上部固定连接，所述上钳设置于所述下钳上方且与所述下钳靠近所述伸缩杆的一端转动连接，所述调节单元为角度调节器。
12.优选的，还包括上旋切片、下旋切片、钢丝绳、滑轮组和动力旋把，所述上旋切片转动设置在所述上钳的下表面，所述下旋切片固定设置在所述下钳的上表面，所述滑轮组设置在所述伸缩杆的下部，所述动力旋把设置在所述伸缩杆的下端，所述钢丝绳的一端固定连接所述上旋切片，另一端绕过所述滑轮组并固定连接在动力旋把上，所述上旋切片与所述上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧。
13.优选的，还提供一种应用上述采果钳的果物采收装置，包括所述采果钳与收集筒，所述下钳与所述收集筒的进口处固定连接，所述下钳与所述上钳间的空间与所述收集筒的内腔相通，所述收集筒的形状为锥台形，所述收集筒的进口设置在直径较大的一端，所述收集筒内设置有用于对果物进行初步分级的分级筛。
14.优选的，还提供一种应用上述果物采收装置的便携式果物采摘运输设备，包括所述采果钳、所述收集筒、输送管以及运输单元，所述收集筒的下端设置有用于开启和关闭所述收集筒内腔的启闭开关，所述收集筒的下端通过所述启闭开关与所述输送管的一端连接，所述输送管的另一端连接所述运输单元的内腔。
15.优选的，所述运输单元包括帆布箱体、用于支撑帆布箱体的轻质金属框架、轮轴、车轮，所述帆布箱体上部设有开口，所述输送管与所述开口连通，所述轻质金属框架下端与所述轮轴连接，所述轮轴的两端设置有所述车轮，所述帆布箱体一侧设置有背带，所述帆布箱体上端设置有提手。
16.优选的，所述输送管与所述收集筒连接的一端设置有可拆卸的漏斗状接口，所述接口直径较大的开口端与所述收集筒的下端连接。
17.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
18.1、本实用新型中上钳与下钳闭合后，上钳与下钳夹住果物，保持夹持状态向另一方向移动采果钳，即可使果物与果树脱离，由于上钳与下钳均为环状结构且上钳与下钳闭合后，上钳的下表面的四周均与下钳的上表面接触，即下钳与上钳的配合面的四周均具有夹取果物的能力，大大提高了夹取范围，随着夹取范围的增加，单次夹取的可夹取量也会随之提高，进而提高了果物采集的效率。
19.2、本实用新型中调节单元可为第二手柄，第二手柄的一端连接上钳，第一手柄的中部与第二手柄的中部通过铰接轴进行铰接，采摘人员可像工具钳一样通过控制第一手柄
与第二手柄便捷的实现上钳与下钳的开合，且能够通过对第一手柄、第二手柄的施力大小直观的判断出上钳与下钳的夹持力大小。
20.3、本实用新型中调节单元可为角度调节器，且将第一手柄与伸缩杆的上部固定连接，上钳设置于下钳上方且与下钳靠近伸缩杆的一端转动连接可通过伸缩杆调节下钳的高度，以对不同高度的果物进行夹取。
21.4、本实用新型中将上旋切片转动设置在上钳的下表面，下旋切片固定设置在下钳的上表面，滑轮组设置在伸缩杆的下部，动力旋把设置在伸缩杆的下端，钢丝绳的一端固定连接上旋切片，另一端绕过滑轮组并固定连接在动力旋把上，上旋切片与上钳间设置有用于上旋切片旋转后使其回归初始位置的弹簧，当角度调节器调节上钳使其与下钳配合夹住果物时，可通过旋转动力旋把，通过钢丝绳拉动上旋切片相对于下旋切片旋转，进而对果物或果梗旋切，完成果物的采取，提高了高空取果时的便捷性。
22.5、本实用新型中将采果钳与收集筒组合成果物采收装置，下钳与收集筒的进口处固定连接，使得果物在被上钳和下钳夹取后直接落入收集筒内，而收集筒设置为锥台形更有利于分级筛的防止。
23.6、本实用新型中将果物采收装置通过输送管与运输单元连接形成便携式果物采摘运输设备，可随时将收集筒内被采集的果物转移至运输单元内，便于长时间对果物的采集，避免了采样筒收集满后需要停止采集，将采样筒内的果物转移时浪费时间的问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型进行低空采果时应用的采果钳的结构示意图；
26.图2为本实用新型进行高空采果时应用的采果钳的结构示意图；
27.图3为本实用新型爪形上钳的结构示意图；
28.图4为本实用新型前咬合上钳的结构示意图；
29.图5为本实用新型八字上钳的结构示意图；
30.图6为本实用新型果物采收装置的结构示意图；
31.图7为本实用新型输送管的结构示意图；
32.图8为本实用新型运输单元的结构示意图；
33.其中，1、上钳；2、下钳；3、第一手柄；4、第二手柄；5、把手；6、铰接轴；7、弹簧；8、收集筒；9、分级筛；10、启闭开关；11、接口；12、输送管；13、伸缩杆；14、角度调节器；15、上旋切片；16、下旋切片；17、钢丝绳；18、滑轮组；19、动力旋把；20、帆布箱体；21、轻质金属框架；22、轮轴；23、车轮；24、背带；25、提手。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型的目的是提供一种采果钳、果物采收装置及便携式果物采摘运输设备，以解决现有技术存在的问题，结构简单、果物采收效率高、节省人力物力、轻巧便携以及成本低。
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
37.实施例1：
38.请参考如图1
‑
5所示，提供一种采果钳，包括上钳1、下钳2、调节单元以及第一手柄3，上钳1与下钳2通过调节单元调节张合后，可将果物夹住，移动第一手柄3即可将果物从果树上拽下，完成对果物的采摘，上钳1与下钳2均为环状结构，上钳1与下钳2的环状结构的中部可以是中空的，也可以是一个平面，还可以是开口对应的凹槽等，上钳1与下钳2闭合后，上钳1的下表面的四周均与下钳2的上表面接触，上钳1与下钳2接触的位置均可用于夹取果物，即下钳2与上钳1的配合面的四周均具有夹取果物的能力，大大提高了夹取范围，随着夹取范围的增加，单次夹取的可夹取量也会随之提高，进而提高了果物采集的效率。
39.为了保证上钳1与下钳2在夹取果物时不损伤果物的表皮，可以在上钳1与下钳2的向对面上设置橡胶垫等。
40.调节单元可以是第二手柄4或者角度调节器14等，当采用第二手柄4作为调节单元时，如图1所示，适用于低空采果，第二手柄4的一端连接上钳1，第一手柄3的中部与第二手柄4的中部通过铰接轴6进行铰接，此时操作方式与工具钳相似，采摘人员可像工具钳一样通过控制第一手柄3与第二手柄4便捷的实现上钳1与下钳2的开合，且能够通过对第一手柄3、第二手柄4的施力大小直观的判断出上钳1与下钳2的夹持力大小，进而保证果物不受过度挤压的损坏，可以在第一手柄3与第二手柄4的自由端设置把手5，便于手持。
41.铰接轴6靠近把手5的一侧设置有弹簧7，弹簧7两端分别固定第一手柄3和第二手柄4上，当采摘人员利用上钳1与下钳2夹住果物时，弹簧7处于被压缩状态，当需要打开上钳1与下钳2时，直接撤去手上的施力即可。
42.还可以设置上旋切片15、下旋切片16和钢丝绳17，上旋切片15转动设置在上钳1的下表面，下旋切片16固定设置在下钳2的上表面，上旋切片15的旋切口与下旋切片16的旋切口对应设置，钢丝绳17的一端固定连接上旋切片15，另一端与第二手柄4滑动连接，可通过控制钢丝绳17控制上旋切片15的旋转，在夹住果物后，拽动较为费力时，可利用上旋切片15与下旋切片16对果物或果梗进行旋切，进而便捷的将果物取下，在进行对需要保证果皮完整性的果物的采取时，应注意控制旋切位置对应果梗，避免对果物造成损伤，上旋切片15与上钳1间设置有用于上旋切片15旋转后使其回归初始位置的弹簧结构，使得旋切完成后，上旋切片15自动回位，便于下次直接进行旋切。
43.当需要进行高空采果时，不再设置第二手柄4，而是设置一个伸缩杆13，如图2所示，第一手柄3与伸缩杆13的上部固定连接，为了保证连接强度，可缩短第一手柄3的长度或者将第一手柄3与伸缩杆13的上部一体设置，上钳1设置于下钳2上方且与下钳2靠近伸缩杆13的一端转动连接，此时，调节单元为角度调节器14，调节伸缩杆13的长度进而使上钳1与下钳2的夹合位置对应高空果物，利用角度调节器14调节上钳1使其配合下钳2完成对果物
的夹持，夹住果物后，摆动伸缩杆13，使果物脱离果树即可。
44.考虑到摆动伸缩杆13是较为费力的，设置上旋切片15、下旋切片16、钢丝绳17、滑轮组18和动力旋把19，上旋切片15转动设置在上钳1的下表面，下旋切片16固定设置在下钳2的上表面，滑轮组18设置在伸缩杆13的下部，动力旋把19设置在伸缩杆13的下端，钢丝绳17的一端固定连接上旋切片15，另一端绕过滑轮组18并固定连接在动力旋把19上，上旋切片15与上钳1间设置有用于上旋切片15旋转后使其回归初始位置的弹簧结构，旋转动力旋把19即可通过钢丝绳17拉动上旋切片15旋转，进而对果物或果梗进行旋切。
45.为了使钢丝绳17的长度匹配伸缩杆13的伸缩能力，可在动力旋把19与滑轮组18间的钢丝绳17延长并盘绕形成绳卷，在调节伸缩杆13长度时，可将绳卷内的钢丝绳17放出或者将多余的钢丝绳17盘入绳卷内。
46.采收不同类型大小果实时：果梗长果实密集的可以将上钳1更换成如图3所示的爪型上钳进行采摘，果梗短的果实将上钳1更换成如图4所示的前咬合上钳进行采摘，果梗硬的果实可以将上钳1更换成如图5所示的八字上钳。
47.在实际使用过程中，对于低空采收，采摘人员手持第一手柄3与第二手柄4，利用第一手柄3和第二手柄4控制下钳2和上钳1将果物夹住，此时采摘人员向一侧施力，拽动果物脱离果树，完成对果物的采收；对于高空采收，首先调节伸缩杆13的长度使上钳1与下钳2的夹合位置对应高空果物，然后利用角度调节器14调节上钳1的角度使其与下钳2配合夹住果物，最后旋转动力旋把19，动力旋把19开始卷绕钢丝绳17，进而拉动上旋切片15旋转，上旋切片15与下旋切片16产生相对移动，进而将果物旋切下来，完成果物的采收。
48.实施例2：
49.请参考如图6所示，提供一种应用采果钳的果物采收装置，与实施例1不同的是：还设置有收集筒8，下钳2与收集筒8的进口处固定连接，下钳2与上钳1间的空间与收集筒8的内腔相通，使得果物被上钳1与下钳2夹取后直接进入收集筒8，为了完成对果物大小的筛分以及阻止树叶与果物混合收集在收集筒8内，收集筒8内设置有用于对果物进行初步分级的分级筛9，收集筒8的形状可设为锥台形，收集筒8的进口设置在直径较大的一端，便于分级筛9的放置，无需固定装置固定分级筛9的位置。
50.在使用过程中，采果步骤与实施例1相同，当果物被夹取后，直接从下钳2与上钳1间的空间进入收集筒8内，果物与树叶的混合物落在分级筛9上，小于分级筛9孔洞大小的果物穿过分级筛9落入收集筒8的底部被收集，大于分级筛9孔洞大小的果物与树叶不能落入收集筒8的底部，采摘人员可手动将其清理出收集筒8。
51.实施例3：
52.请参考如图6
‑
8所示，提供一种应用果物采收装置的便携式果物采摘运输设备，与实施例2不同的是：还设有输送管12以及运输单元，收集筒8的下端设置有用于开启和关闭收集筒8内腔的启闭开关10，收集筒8的下端通过启闭开关10与输送管12的一端连接，输送管12的另一端连接运输单元的内腔，启闭开关10可为旋片开关，用于连通收集筒8内腔与输送管12的管道。
53.运输单元包括帆布箱体20、用于支撑帆布箱体20的轻质金属框架21、轮轴22、车轮23，帆布箱体20上部设有开口，输送管12与开口连通，轻质金属框架21下端与轮轴22连接，轮轴22的两端设置有车轮23，便于运输单元的移动，还可以额外设置一个万向轮用于转向，
车轮23与万向轮的上方可设置挡泥板。
54.可在帆布箱体20一侧设置有背带24，用于在遇到障碍时，采摘人员将帆布箱体20背起跨越障碍，也可在帆布箱体20上端设置有提手25，通过手提帆布箱体20跨越障碍或通过提手25拉动帆布箱体20运动。
55.为了降低果物从收集筒8内进入输送管12时的冲击力对果物造成损伤，输送管12与收集筒8连接的一端设置有可拆卸的漏斗状接口11，接口11直径较大的开口端与收集筒8的下端连接，接口11与输送管12均采用软质材料制作。
56.在使用过程中，采果步骤与收集步骤与实施例2相同，当果物进入收集筒8后，可选择打开启闭开关10，此时，收集筒8内的果物落入输送管12内，并通过输送管12进入到帆布箱体20内，采摘人员拉动提手25即可轻松的完成对帆布箱体20位置的转移。
57.根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
58.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
59.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。