一种床场一体化养牛的自动给料系统的制作方法

1.本发明涉及畜牧养殖设施技术领域，具体涉及一种床场一体化养牛的自动给料系统。


背景技术：

2.早期的养牛业中多采用人工上料的方式给牛喂料，料槽多采用岩石或大块青石，在农村和散养户居多。在现代养牛业中，人工给料的方式逐渐被淘汰，多采用撒料车将全混合日粮撒到牛料槽内，供牛采食，料槽与给料通道无明显界限，多采用水泥或砖块砌成。在牛采食时，牛会将料推离料槽，需要用扫料车或人工推料方式将料推至食槽内。在次日未采食的剩料需要用铲车铲除或人工铲除以便更换新的饲料。这样频繁地推料和铲料耗时耗力，浪费了许多人力，降低了生产效率。且由于需要撒料车撒料，给料通道往往修建的十分宽敞，占据了很多牛舍面积，同时牛舍还需建造栏杆。这些都增加了牛舍的建造成本。
3.继栓系式、散栏式、发酵床式养殖模式后，床场一体化养殖模式被誉为第四代养殖模式，即将无害化处理后的牛粪垫料化，将运动场和牛床合并，无需日常清粪。在运行过程中，由于牛排泄，垫料会不断增高。随着垫料增高，牛采食会变的困难，会出现跪着采食，伸长脖子采食等异常的采食行为，不符合动物福利，也不利于牛只健康。
4.因此，在牛业养殖倡导节本增效的背景下，需要设计一种新的给料装置，不仅可以自动给料，而且无需推料和铲料，大大提高了生产效率，降低了人工成本，而且减少了牛舍面积，拆除栏杆，降低牛舍建造成本，还能随着垫料的增加减少实现升高或降低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能解决现有养殖管理中给料通路占地面积大，噪音污染大，且日常推料铲料等增加人工成本，生产效率低的问题；在床场一体化养殖模式中随着垫料增厚，牛不易采食的问题。本发明提出一种新型的自动给料系统，可以减少牛舍建造成本和日常管理成本，提高生产效率，而且能随垫料高度调整料槽的高度，实现高效、节本、健康的养殖。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种床场一体化养牛的自动给料系统，所述系统包括支撑架，支撑架上设有长条状的料槽，长条状料槽的两侧设有挡板，长条状料槽的一端附近设有传送带卷扬机，传送带卷扬机上缠绕有传送带，长条状料槽的另一端附近设有牵引绳卷扬机，牵引绳卷扬机上缠绕有牵引绳，牵引绳的一端与传送带的一端相连接，且牵引绳与传送带均由料槽的上面通过，牵引绳的另一端与牵引绳卷扬机上的牵引绳卷筒连接，传送带的另一端与传送带卷扬机上的传送带卷筒连接，在支撑架与料槽之间设有料槽升降机构。
7.为了便于牛对饲料的采食，同时为了防止饲料的浪费，优选的技术方案是，所述挡板高度为10～40cm，料槽的宽度为50～200cm，且挡板向料槽的外侧方向倾斜，与料槽底部的夹角为95
°
～135
°
，在挡板与料槽之间连接的部位设置有传送带引导槽。传送带可沿料槽
的底面与传送带引导槽的引导方向前、后行进。
8.为了确保传送带能够将饲料传送到整个料槽，而且不会将饲料传送到料槽外面，进一步优选的技术方案是，所述挡板在靠近牵引绳卷扬机一端的至少一侧挡板上设有行程开关，传送带上设有行程开关驱动件，行程开关驱动件位于传送带与牵引绳连接部位的附近。
9.为了便于将饲料准确定量，而且不会造成遗撒地添加到传送带上，优选的技术方案还有，在所述传送带卷扬机上部设有投料斗，投料斗的底端对准传送带。投料斗的另一端还可以与另外一条传送带衔接。
10.为了确保将料槽平稳牢固地支撑在地面上，优选的技术方案还有，所述支撑架包括若干根支撑柱和连接在支撑柱之间横梁。
11.为了便于调节料槽的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，进一步优选的技术方案还有，所述料槽升降机构包括套装在支撑柱下面的套筒，套筒下面连接有底座，底座上设有安装孔，在套筒上设有成上下分布的多个穿过套筒壁的套筒径向通孔，在支撑柱上至少设有一个与套筒壁上的径向通孔位置相对应的支撑柱径向通孔，通过所述横梁的端部穿过不同的套筒径向通孔与支撑柱径向通孔实现调节料槽高度。该升降机构是通过人工调节横梁插入支撑柱径向通孔与套筒径向通孔之间的孔位，从而实现调节料槽高度目的。其具有结构简单，造价低廉等特点。
12.为了便于调节料槽的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，进一步优选的技术方案还有，所述料槽升降机构包括套装在支撑柱下面的套筒，套筒下面连接有底座，底座上设有安装孔，在每个套筒与每根支撑柱之间设有电动推杆。该升降机构是通过多个电推杆的同步升降，实现自动调节料槽高度的升降机构。
13.为了便于调节料槽的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，进一步优选的技术方案还有，所述料槽升降机构包括套装在支撑柱下面的套筒，套筒下面连接有底座，底座上设有安装孔，在支撑柱之间设有横梁，在横梁下面设有液压或气动千斤顶，通过气泵或油泵统一驱动多个液压或气动千斤顶的升降。该升降机构是通过多个液压或气动千斤顶的同步升降，实现自动调节料槽高度的升降机构。
14.为了便于调节料槽的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，进一步优选的技术方案还有，所述料槽升降机构包括套装在支撑柱下面的套筒，套筒下面连接有底座，底座上设有安装孔，在支撑柱之间设有横梁，在横梁下面设有凸轮或凸轮轴，凸轮或凸轮轴通过传动轴与凸轮驱动电机或凸轮驱动手轮连接。该升降机构是通过多个凸轮或凸轮轴的转动，实现自动调节料槽高度的升降机构。
15.为了能够实现通过传送带与牵引绳将饲料自动地输送到料槽内，还能将料槽内剩余的饲料自动地清理出料槽，优选的技术方案还有，在所述牵引绳卷扬机与料槽端部之间设有牵引绳导向管，牵引绳导向管通过支架与地面连接；所述牵引绳卷扬机包括牵引绳卷筒，牵引绳卷筒通过传动轴、离合器与变速器的输出端连接，变速器的输如端与牵引绳驱动电机连接；所述传送带卷扬机包括传送带卷筒，传送带卷筒通过传动轴、离合器与变速器的输出端连接，变速器的输如端与传送带驱动电机连接。
16.料槽上料时牵引绳驱动电机启动，且牵引绳一侧的离合器闭合，此时牵引绳一侧的传动轴为驱动轴，传送带一侧的驱动电机不启动，传送带一侧的离合器分离，传送带一侧
的传动轴作为从动轴，此时是牵引绳拉动着传动带和传送带上的饲料向料槽内移动。当需要清理料槽内剩余饲料时，传送带驱动电机启动，传送带一侧的离合器闭合，传送带一侧的传动轴作为驱动轴，牵引绳一侧的驱动电机不启动，牵引绳一侧的离合器分离，牵引绳一侧的传动轴作为从动轴，此时传送带拖动着剩余的饲料同时前拉着牵引绳移动出饲料槽。
17.本发明的优点和有益效果在于，该床场一体化养牛的自动给料系统能解决现有养殖管理中牛舍面积大，增设栏杆等增加建造成本，且日常推料铲料等增加人工成本，生产效率低的问题。同时还能解决在床场一体化养殖模式中随着垫料增厚，牛不易采食的问题。该自动给料系统，可以减少牛舍建造成本和日常管理成本，提高生产效率，而且能随垫料高度调整料槽的高度，实现高效、节本、健康的牛养殖问题。
附图说明
18.图1是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中牛料槽终点的结构示意图；
19.图2是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中牛料槽起点的结构示意图；
20.图3是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中钢丝绳固定装置的结构示意图；
21.图4是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中起点处电机及滚筒的结构示意图；
22.图5是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中终点处电机及滚筒的结构示意图；
23.图6是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中牛料槽固定装置和实施例1中的升降装置结构示意图；
24.图7是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中牛料槽固定装置和实施例2中的升降装置结构示意图；
25.图8是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中牛料槽固定装置和实施例3中的升降装置结构示意图；
26.图9是本发明床场一体化养牛的自动给料系统中牛料槽固定装置和实施例4中的升降装置结构示意图。
27.图中：1、支撑架；1.1、支撑柱；1.2、横梁；1.3、套筒；1.4、底座；1.5、安装孔；1.6、套筒径向通孔；1.7、支撑柱径向通孔；1.8、电动推杆；1.9、千斤顶；1.10、凸轮；1.11、传动轴；1.12、凸轮驱动电机；2、料槽；3、挡板；4、传送带卷扬机；5、传送带；6、牵引绳卷扬机；7、牵引绳；8、牵引绳卷筒；8.1、传动轴；8.2、离合器；8.3、变速器；8.4、牵引绳驱动电机；9、传送带卷筒；9.1、传动轴；9.2、离合器；9.3、变速器；9.4、传送带驱动电机；10、料槽升降机构；11、传送带引导槽；12、行程开关；13、行程开关驱动件；14、投料斗；15、牵引绳导向管；16、支架；
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
29.实施例1
30.如图1～6所示，本发明是一种床场一体化养牛的自动给料系统，所述系统包括支撑架1，支撑架1上设有长条状的料槽2，长条状料槽2的两侧设有挡板3，长条状料槽2的一端
附近设有传送带卷扬机4，传送带卷扬机4上缠绕有传送带5，长条状料槽2的另一端附近设有牵引绳卷扬机6，牵引绳卷扬机6上缠绕有牵引绳7，牵引绳7的一端与传送带5的一端相连接，且牵引绳7与传送带5均由料槽2的上面通过，牵引绳7的另一端与牵引绳卷扬机6上的牵引绳卷筒8连接，传送带5的另一端与传送带卷扬机4上的传送带卷筒9连接，在支撑架1与料槽2之间设有料槽升降机构10。其中牛料槽2的长度为30
‑
100m，宽度为60
‑
200cm，高度为50
‑
100cm。牵引绳可以选用钢丝绳、尼龙绳等，当然牵引绳也可以用牵引带来代替。
31.为了便于牛对饲料的采食，同时为了防止饲料的浪费，本发明优选的实施方案是，所述挡板3的高度为10cm
‑
40cm，料槽的宽度为50cm
‑
200cm，且挡板3可向料槽2的外侧方向倾斜，与料槽2底部的夹角为95
°
～135
°
，优选的为120
°
，而且在挡板3与料槽2之间连接的部位还可以设置有传送带引导槽11。传送带可沿料槽2的底面与传送带引导槽11的引导方向前、后行进，这样可以避免传送带5偏离或传送带5卷边。
32.为了确保传送带5能够将饲料传送到整个料槽，而且不会将饲料传送到料槽2外面，本发明进一步优选的实施方案是，所述挡板3在靠近牵引绳卷扬机6一端的一侧或两侧的挡板3上设有行程开关12，传送带5上设有行程开关驱动件13，行程开关驱动件13位于传送带5与牵引绳7连接部位的附近。行程开关13可以是开关器件，可以是光电传感器、红外传感器、电磁感应传感器等。
33.为了便于将饲料准确定量，而且不会造成遗撒地添加到传送带5上，本发明优选的实施方案还有，在所述传送带卷扬机4的上部设有投料斗14，投料斗14的底端对准传送带5。投料斗14的另一端还可以与另外一条传送带衔接。
34.为了确保将料槽2平稳牢固地支撑在地面上，本发明优选的实施方案还有，所述支撑架1包括若干根支撑柱1.1和连接在支撑柱之间横梁1.2。
35.为了便于调节料槽2的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，本发明进一步优选的实施方案还有，所述料槽升降机构10包括套装在支撑柱1.1下面的套筒1.3，套筒1.3下面连接有底座1.4，底座1.4上设有安装孔1.5，在套筒1.3上设有成上下分布的多个穿过套筒壁的套筒径向通孔1.6，在支撑柱1.1上设有一个与套筒壁上的套筒径向通孔1.6位置相对应的支撑柱径向通孔1.7，通过所述横梁1.2的端部穿过不同的套筒径向通孔1.6与支撑柱径向通孔1.7实现调节料槽高度。该升降机构是通过人工调节横梁1.2插入支撑柱径向通孔1.7与套筒径向通孔1.6之间的孔位，从而实现调节料槽高度目的。该料槽升降机构10具有结构简单，造价低廉等特点。
36.为了能够实现通过传送带5与牵引绳7将饲料自动地输送到料槽2内，还能将料槽2内剩余的饲料自动地清理出料槽2，本发明优选的实施方案还有，在所述牵引绳卷扬机6与料槽6端部之间设有牵引绳导向管15，牵引绳导向管15通过支架16与地面连接；所述牵引绳卷扬机6包括牵引绳卷筒8，牵引绳卷筒8通过传动轴8.1、离合器8.2与变速器8.3的输出端连接，变速器8.3的输如端与牵引绳驱动电机8.4连接；所述传送带卷扬机4包括传送带卷筒9，传送带卷筒9通过传动轴9.1、离合器9.2与变速器9.3的输出端连接，变速器9.3的输如端与传送带驱动电机9.4连接。
37.料槽2上料时牵引绳驱动电机8.4启动，且牵引绳7一侧的离合器8.2闭合，此时牵引绳7一侧的传动轴8.1为驱动轴，传送带5一侧的驱动电机9.4不启动，传送带5一侧的离合器9.2分离，传送带5一侧的传动轴9.1作为从动轴，此时是牵引绳7拉动着传动带5和传送带
5上的饲料向料槽2内移动。当需要清理料槽2内剩余饲料时，传送带驱动电机9.4启动，传送带5一侧的离合器9.2闭合，传送带5一侧的传动轴9.1作为驱动轴，牵引绳7一侧的驱动电机8.4不启动，牵引绳7一侧的离合器8.2分离，牵引绳7一侧的传动轴8.1作为从动轴，此时传送带5拖动着剩余的饲料同时前拉着牵引绳7移动出饲料槽2。
38.实施例2
39.在实施例1的基础上，实施例2除料槽升降机构10以外，其余部分与实施例1的结构构造完全相同。
40.为了便于调节料槽2的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，本发明进一步优选的实施方案还有，如图7所示，所述料槽升降机构10包括套装在支撑柱1.1下面的套筒1.3，套筒1.3下面连接有底座1.4，底座1.4上设有安装孔1.5，在每个套筒1.3与每根支撑柱1.1之间设有电动推杆1.8。该升降机构是通过多个电推杆1.8的同步升降，实现自动调节料槽高度的升降机构。可将电动推杆与行程开关12、牵引绳驱动电机8.4、传送带驱动电机9.4及离合器8.2、9.2的继电器分别与控制器电连接。
41.实施例3
42.在实施例1的基础上，实施例3除料槽升降机构10以外，其余部分与实施例1的结构构造完全相同。
43.为了便于调节料槽2的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，本发明进一步优选的实施方案还有，如图8所示，所述料槽升降机构10包括套装在支撑柱1.1下面的套筒1.3，套筒1.3下面连接有底座1.4，底座1.4上设有安装孔1.5，在支撑柱1.1之间设有横梁1.2，在横梁1.2下面设有液压或气动的千斤顶1.9，通过气泵或油泵统一驱动多个液压或气动的千斤顶1.9的升降。该升降机构是通过多个液压或气动的千斤顶1.9的同步升降，实现自动调节料槽高度的升降机构。可将多个液压或气动的千斤顶1.9的电磁阀与行程开关12、牵引绳驱动电机8.4、传送带驱动电机9.4及离合器8.2、9.2的继电器分别与控制器电连接。
44.实施例4
45.在实施例1的基础上，实施例4除料槽升降机构10以外，其余部分与实施例1的结构构造完全相同。
46.为了便于调节料槽4的高度，避免因随着垫料的增高，牛采食会变得困难，会出现跪着采食问题，本发明进一步优选的实施方案还有，如图9所示，所述料槽升降机构10包括套装在支撑柱1.1下面的套筒1.3，套筒1.3下面连接有底座1.4，底座1.4上设有安装孔1.5，在支撑柱1.1之间设有横梁1.2，在横梁1.2下面设有凸轮1.10或凸轮轴，凸轮1.10或凸轮轴通过传动轴1.11与凸轮驱动电机1.12或凸轮驱动手轮连接。该升降机构是通过多个凸轮1.10或凸轮轴的转动，实现自动调节料槽2高度的升降机构。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。