一种基于NB-I0T的智能化鱼塘助理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人，包括：架体(1)、架体(1)内部靠近推进器(2)一端的储料仓(4)、架体(1)内部远离推进器(2)一端的控制仓(5)、架体(1)下方的两个浮力仓(3)、两个浮力仓(3)一端侧边的推进器(2)；其特征在于：所述储料仓(4)内部设有阿基米德螺旋泵(4
‑
2)，阿基米德螺旋泵(4
‑
2)靠近推进器(2)的一端设有出料口(4
‑
1)，出料口(4
‑
1)与架体(1)靠近推进器(2)的一侧连接；所述架体(1)远离推进器(2)一端下方设有超声波除藻模块(5
‑2‑
1)和水温检测模块(5
‑2‑
2)；所述控制仓(5)内设有nb
‑
iot模块(5
‑1‑
1)；所述控制仓(5)内设置有与推进器(2)、阿基米德螺旋泵(4
‑
2)、超声波除藻模块(5
‑2‑
1)、水温检测模块(5
‑2‑
2)和nb
‑
iot模块(5
‑1‑
1)电路连接的单片机(5
‑
1)。2.根据权利要求1所述的一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人，其特征在于，所述控制仓(5)内部远离推进器(2)的一端设有两个伸缩杆(5
‑
2)，伸缩杆(5
‑
2)均与单片机(5
‑
1)电路连接，伸缩杆(5
‑
2)的杆头穿出控制仓(5)分别与超声波除藻模块(5
‑2‑
1)和水温检测模块(5
‑2‑
2)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人，其特征在于，所述控制仓(5)内部设有储能电池(5
‑
3)。4.根据权利要求3所述的一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人，其特征在于，所述架体(1)远离推进器(2)的上方设有光伏电池(6)，光伏电池(6)与所述储能电池(5
‑
3)电路连接。5.根据权利要求1所述的一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人，其特征在于，所述推进器(2)采用双电相驱动。

技术总结
本实用新型提供了一种基于NB


技术研发人员：周洋 刘笑麟 海博文 李江鹏 蔡梓涵 尚振宇
受保护的技术使用者：周洋
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/23