一种基于NB-I0T的智能化鱼塘助理机器人的制作方法

一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人
技术领域
1.本实用新型涉及水产投料技术领域，尤其涉及一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人。


背景技术：

2.传统渔业养殖中，饵料的投喂和藻类的清除是必须基于人力的重要操作。虾、蟹类投喂当前以人工沿塘口岸边或乘船撒喂为主，劳动量大，工作效率低，劳动效率不高。此外，养鱼先养水，水环境保持高质量是降低鱼类发病率的重要方面。水产养殖者需要精准投喂饲料，了解掌握水塘中的温度、溶解氧含量等数据，还需要面对水塘中可能出现的藻类繁殖旺盛等问题，费时费力。市场上虽有遥控移动式投饵机，但是该类产品的普及率极低，少有人知，自动化设备的普及应用还有一段距离。
3.因此研制简单易于操作的移动式投喂装置从而实现投喂自动化，对水质的保持与人力的节约有着不可或缺的意义。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人。
5.本专利所述nb
‑
i0t是指窄带物联网技术，nb
‑
iot构建于蜂窝网络，可直接部署于gsm网络、umts网络或lte网络。
6.一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人，包括：架体、架体内部靠近推进器一端的储料仓、架体内部远离推进器一端的控制仓、架体下方的两个浮力仓、两个浮力仓一端侧边的推进器，是机器人漂浮在水面上，推进器控制机器人的移动；储料仓内部设有阿基米德螺旋泵，阿基米德螺旋泵靠近推进器的一端设有出料口，出料口与架体靠近推进器的一侧连接，通过改变阿基米德泵内部螺纹状转子的速度，能够定时定量的投喂饲料；架体远离推进器一端下方设有超声波除藻模块和水温检测模块，利用不同频段的超声波抑制不同藻类生长，从而达到除藻的目的，同时还可以实时测量鱼塘中的温度数据；控制仓内设有nb
‑
iot模块，通过nb
‑
iot模块实现人机互联，将数据反馈给客户端，并通过客户端控制机器人；控制仓内设置有与推进器、阿基米德螺旋泵、超声波除藻模块、水温检测模块和nb
‑
iot模块电路连接的单片机。
7.进一步地，控制仓内部远离推进器的一端设有两个伸缩杆，伸缩杆均与单片机电路连接，伸缩杆的杆头穿出控制仓分别与超声波除藻模块和水温检测模块连接，使用超声波除藻模块和水温检测模块时，单片机控制伸缩杆将超声波除藻模块和水温检测模块下垂至水中。
8.进一步地，为了给机器人提供电源，控制仓内部设有储能电池。
9.进一步地，为了架体远离推进器的上方设有光伏电池，光伏电池与所述储能电池电路连接，利用光伏电池，白天进行电力储存，从而达到持续续航的能力。
10.进一步地，为了控制机器人内各种器件，控制仓内设有用于控制推进器、阿基米德螺旋泵、伸缩杆、超声波除藻模块、水温检测模块和nb
‑
iot模块的单片机。
11.进一步地，推进器采用双电相驱动，通过改变电机的电源极性来改变电动机的运转方向以实现船体在行进中的转向。
12.本实用新型的技术效果在于：架体远离推进器一端下方设有超声波除藻模块和水温检测模块；控制仓内设置有与推进器、阿基米德螺旋泵、超声波除藻模块、水温检测模块和nb
‑
iot模块电路连接的单片机，实现对鱼塘中养殖鱼的自动喂食、对水中藻类的清除、对水温的监测，用户可通过手机app实时监测温度数据和远程控制机器人；架体远离推进器的上方设有光伏电池，光伏电池与所述储能电池电路连接，使机器人具备持续工作的能力，解决了现有鱼塘养殖过程中，需要消耗养殖方的人力和物力对投喂不均匀、藻类繁殖、温度调控、无法做到无人看管、远程监测等问题。
附图说明
13.图1是本实用新型中机器人的轴测图；
14.图2是本实用新型中机器人的剖视俯视图；
15.图3是本实用新型中机器人的剖视后视图；
16.图4是本实用新型中单片机的俯视图；
17.图中：1.架体，2.推进器，3.浮力仓，4.储料仓，4
‑
1.出料口，4
‑
2.阿基米德螺旋泵，5.控制仓，5
‑
1.单片机，5
‑1‑
1.nb
‑
iot模块，5
‑
2.伸缩杆，5
‑2‑
1.超声波除藻模块，5
‑2‑
2.水温检测模块，5
‑
3.储能电池，6.光伏电池。
具体实施方式
18.下面结合图1至图4对本实用新型的实施方式进行具体说明。
19.一种基于nb
‑
i0t的智能化鱼塘助理机器人包括：架体1、架体1内部靠近推进器2一端的储料仓4、架体1内部远离推进器2一端的控制仓5、架体1下方的两个浮力仓3、两个浮力仓3一端侧边的推进器2；储料仓4内部设有阿基米德螺旋泵4
‑
2，阿基米德螺旋泵4
‑
2靠近推进器2的一端设有出料口4
‑
1，出料口4
‑
1与架体1靠近推进器2的一侧连接；控制仓5内设有nb
‑
iot模块5
‑1‑
1；控制仓5内设置有与推进器2、阿基米德螺旋泵4
‑
2、超声波除藻模块5
‑2‑
1、水温检测模块5
‑2‑
2和nb
‑
iot模块5
‑1‑
1电路连接的单片机5
‑
1；控制仓5内部设有储能电池5
‑
3；架体1远离推进器2的上方设有光伏电池6，光伏电池6与储能电池5
‑
3电路连接；架体1远离推进器2一端下方设有超声波除藻模块5
‑2‑
1和水温检测模块5
‑2‑
2；控制仓5内部远离推进器2的一端设有两个伸缩杆5
‑
2，伸缩杆5
‑
2均与单片机5
‑
1电路连接，伸缩杆5
‑
2的杆头穿出控制仓5分别与超声波除藻模块5
‑2‑
1和水温检测模块5
‑2‑
2连接；控制仓5内设有用于控制推进器2、阿基米德螺旋泵4
‑
2、伸缩杆5
‑
2、超声波除藻模块5
‑2‑
1、水温检测模块5
‑2‑
2和nb
‑
iot模块的单片机5
‑1‑
1；推进器2采用双电相驱动。
20.工作原理：将饲料放置在储料仓4内，机器人通过浮力仓3漂浮在水中，利用nb
‑
iot模块5
‑1‑
1，用户可以使用app通过单片机5
‑
1控制机器人的推进器2，使机器人在鱼塘内的进行移动和转向、控制伸缩杆5
‑
2水温测量模块5
‑2‑
2和超声波除藻模块5
‑2‑
1下降至水中，进行水温测量和超声波抑制藻类的生长、控制阿基米德螺旋泵4
‑
2定时匀速转动，实现定时
定量投喂，通过光伏电池6和储能电池5
‑
3的搭配使用，在光线充足时进行光照充电储能，使得机器人在光线不足的条件下能够使用储能电池5
‑
3继续运作，从而达到持续续航的能力。
21.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱硫本实用新型实施例技术方案的范围。