一种播种深度实时调节机构及调节方法与流程

技术特征：
1.一种播种深度实时调节机构，其特征在于，包括：机架(1)、两个双圆盘开沟器(2)、两个限深轮(3)、两个限深轮拐臂(4)、挡块(5)和调节装置(6)；所述两个双圆盘开沟器(2)分别对称安装在机架(1)的左右两侧；所述两个限深轮(3)分别位于左右两个双圆盘开沟器(2)的外侧；所述两个限深轮拐臂(4)的一端与机架(1)铰接，所述两个限深轮拐臂(4)的另一端分别安装一个限深轮(3)；所述限深轮(3)用于：贴合地面，实现仿形；所述两个限深轮拐臂(4)与限深轮(3)连接的一端能够围绕两个限深轮拐臂(4)与机架(1)铰接的一端转动，从而改变限深轮(3)的位置，改变限深轮(3)与双圆盘开沟器(2)的高度差；所述挡块(5)位于两个限深轮拐臂(4)与限深轮(3)连接的一端的上方，且挡块(5)与两个限深轮拐臂(4)接触；所述调节装置(6)安装在机架(1)上，并与挡块(5)固定连接；所述调节装置(6)用于：改变挡块(5)的位置，使得两个限深轮拐臂(4)转动。2.如权利要求1所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：所述调节装置(6)包括：连杆(601)、两个齿轮(602)、齿轮轴(603)、齿圈(604)、电机(606)、曲柄(607)、齿轮轴轴承(609)、摇杆(610)、l形杆(611)、壳体(612)、螺纹杆(613)、滑块(614)、限位套筒(615)、螺纹锥齿轮(617)、锥齿轴承(618)、侧端盖(619)、锥齿轮(620)、两个套筒(621)和两个套筒盖(622)；所述电机(606)固定在壳体(612)外，壳体(612)固定连接在机架(1)上；所述锥齿轮(620)、螺纹锥齿轮(617)和限位套筒(615)均位于壳体(612)内；电机(606)的输出轴穿过壳体(612)上设有的孔与锥齿轮(620)固定连接；锥齿轮(620)与螺纹锥齿轮(617)啮合，且锥齿轮(620)的轴线与螺纹锥齿轮(617)的轴线夹角为：90
°
；所述螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴从大端的一面伸出；在所述螺纹锥齿轮(617)的中心对应锥齿轮面处设有内孔一，在所述锥齿轮轴的中心设有内孔二；在所述螺纹锥齿轮(617)的内孔一壁上设有螺纹；所述螺纹杆(613)旋入所述螺纹锥齿轮(617)的内孔一上设有的螺纹，螺纹杆(613)与所述螺纹锥齿轮(617)的内孔一壁上设有的螺纹配合；所述螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴安装在锥齿轴承(618)的内圈上；在所述壳体(612)上开设孔三，所述锥齿轴承(618)安装在孔三内；在壳体(612)的外部孔三处安装侧端盖(619)，所述侧端盖(619)与所述螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴的端面、锥齿轴承(618)的端面均接触；所述侧端盖(619)用于：对所述螺纹锥齿轮(617)和锥齿轴承(618)进行轴向限位；所述限位套筒(615)套在所述螺纹杆(613)上，所述限位套筒(615)的一端与所述螺纹锥齿轮(617)靠近小端的轴端接触，另一端与所述壳体(612)的内壁接触，并固定在壳体(612)上；所述限位套筒(615)用于：对所述螺纹锥齿轮(617)进行轴向限位；螺纹杆(613)的一端穿出壳体(612)壁上的孔四，与滑块(614)铰接；
所述滑块(614)嵌在曲柄(607)上设有的曲柄滑槽中；所述曲柄(607)的一端与壳体(612)下方设有的凸块铰接，曲柄(607)的另一端与连杆(601)的呈直线状的一端铰接；所述连杆(601)的形状由直线状过度至圆弧状，在圆弧状的尾端分成两支分杆，呈“y”形；在所述两支分杆的末端均设有圆环结构，在所述摇杆(610)的上端也设有圆环结构；所述摇杆(610)的上端的圆环结构与连杆(601)的两支分杆的圆环结构同心，并且所述摇杆(610)的上端的圆环结构位于连杆(601)的两支分杆的中间；在所述摇杆(610)的圆环结构内安装齿轮轴轴承(609)；齿轮轴轴承(609)外圈与摇杆(610)的圆环结构配合，在齿轮轴轴承(609)的内圈安装齿轮轴(603)；在所述齿轮轴(603)上套有两个套筒(621)；所述两个套筒(621)分别位于齿轮轴轴承(609)的两端，且所述两个套筒(621)分别位于连杆(601)的两支分杆末端的圆环结构内；所述两个套筒(621)用于：对齿轮轴轴承(609)进行轴向限位，防止套筒(621)脱出，并遮挡尘埃，保护齿轮轴轴承(609)；在所述连杆(601)的两支分杆末端的圆环结构的外侧分别固定一个套筒盖(622)，且所述套筒盖(622)的内侧与套筒(621)的端部接触；所述套筒盖(622)用于：对套筒(621)进行轴向限位；所述齿轮轴(603)的两端穿出套筒盖(622)分别与一个齿轮(602)固定连接；两个齿轮(602)分别与固定连接在机架(2)上的两个齿圈(604)啮合；所述l形杆(611)由互相垂直连接的长管与短管组成；所述摇杆(610)的下端插入l形杆(611)的长管中，摇杆(610)的下端与l形杆(611)的长管之间为过盈配合；所述l形杆(611)的短管端固定连接有挡块(5)；所述两个齿圈(604)的形状相同，且均为：向上弯曲的圆弧状；在所述l形杆(611)的长管与短管的连接处通过转轴安装在机架(1)上；所述转轴的轴线位于两个齿圈(604)的圆弧圆心的连线上。3.如权利要求2所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：所述电机(606)通过螺栓连接固定在壳体(612)上，壳体(612)以焊接方式固定连接在机架(1)上；所述电机(606)的输出轴与锥齿轮(620)通过键固定连接；所述限位套筒(615)通过螺钉固定在壳体(612)上；所述套筒盖(622)通过螺钉固定在连杆(601)末端的圆环结构上；所述齿轮轴(603)通过键连接与齿轮(602)固定连接。4.如权利要求2所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：所述螺纹杆(613)的螺纹长度大于螺纹锥齿轮(617)整体的轴向长度。5.如权利要求4所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：所述锥齿轮轴的内孔二的直径大于螺纹杆(613)的直径。6.如权利要求5所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：在所述锥齿轮轴的端部设有一圆柱，所述圆柱的直径大于螺纹杆(613)的内孔一中的螺纹段的直径，且所述圆柱的直径小于螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴的内孔二的直径。7.如权利要求2所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：所述调节装置(6)还包括：
销轴ⅰ(605)和销轴ⅱ(608)；所述曲柄(607)的一端通过销轴ⅰ(605)与壳体(612)下方设有的凸块铰接，曲柄(607)的另一端通过销轴ⅱ(608)与连杆(601)的一端铰接。8.如权利要求2所述的播种深度实时调节机构，其特征在于：所述调节装置(6)还包括：顶盖(616)，在所述壳体(612)的上方开设孔五，在壳体(612)的孔五的位置处通过螺钉安装有顶盖(616)；所述顶盖(616)用于：遮挡灰尘，保护壳体(612)内的锥齿轮(620)与螺纹锥齿轮(617)。9.一种应用权利要求1
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8任一权利要求所述的播种深度实时调节机构的播种深度实时调节方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、电机(606)驱动锥齿轮(620)转动，将动力传输给螺纹锥齿轮(617)，带动螺纹锥齿轮(617)旋转；s2、螺纹锥齿轮(617)带动螺纹杆(613)做平移运动；s3、螺纹杆(613)带动滑块(614)在曲柄(607)中的曲柄滑槽中滑动；s4、滑块(614)带动曲柄(607)转动；s5、曲柄(607)带动连杆(601)转动；s6、连杆(601)带动摇杆(610)转动，进而带动l形杆(611)转动；同时，齿轮(602)在齿圈(604)上啮合转动；s7、摇杆(610)的杆端带动l形杆(611)转动；s8、l形杆(611)的短管端带动挡块(5)上下移动；s9、挡块(5)推动两个限深轮拐臂(4)转动；s10、两个限深轮拐臂(4)带动限深轮(3)运动，从而改变限深轮(3)与双圆盘开沟器(2)的高度差。

技术总结
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。保证调节精度。保证调节精度。


技术研发人员：杨丽 刘江 张东兴 崔涛 和贤桃 于天成
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/10/23