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一种PWM电控精量喷雾系统的制作方法

2021-10-24 10:58:00 来源:中国专利 TAG:喷雾 电控 施药 系统 农业

技术特征:
1.一种pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述系统包括:喷雾控制单元,用于获取预喷药流量,并根据所述预喷药流量生成pwm控制信号;电子开关,与所述喷雾控制单元连接,用于在所述pwm控制信号的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开;电控喷嘴体,与所述电子开关连接,用于在所述电子开关进行第一设定时间内的闭合时导通,使药液按所述预喷药流量喷出,以及在所述电子开关进行第二设定时间内的断开时关断,使药液无法喷出。2.根据权利要求1所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述系统还包括:上位机,与所述喷雾控制单元连接,用于接收用户设置的所述预喷药流量,并将所述预喷药流量发送给所述喷雾控制单元。3.根据权利要求2所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述喷雾控制单元具体包括:pic18f258单片机,分别与所述电子开关和所述上位机连接,用于获取所述预喷药流量,并根据公式q=d*q
max
将所述预喷药流量换算成pwm占空比;式中,q为所述预喷药流量,d为pwm占空比,q
max
为所述电控喷嘴体的最大流量;所述pwm占空比为所述pwm控制信号。4.根据权利要求3所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述喷雾控制单元还包括电源、电源稳压模块、usb

ttl串口模块、时钟电路和复位电路;所述电源与所述电源稳压模块连接;所述电源稳压模块与所述pic18f258单片机连接;所述时钟电路与所述pic18f258单片机连接;所述usb

ttl串口模块分别与所述上位机和所述pic18f258单片机连接;所述复位电路与所述pic18f258单片机连接。5.根据权利要求3所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述电子开关具体包括并联连接的第一mos管和第二mos管;所述第一mos管的栅极和所述第二mos管的栅极均连接所述pic18f258单片机;所述第一mos管的源极和所述第二mos管的源极均连接输入电源;所述第一mos管的漏极和所述第二mos管的漏极均连接所述电控喷嘴体;所述第一mos管和所述第二mos管均用于在所述pwm占空比的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开。6.根据权利要求5所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述电子开关还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和led灯;所述第一电阻的第一端与所述pic18f258单片机连接;所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端、所述第一mos管的栅极、所述第二mos管的栅极和所述第三电阻的第一端连接;所述第二电阻的第二端、所述第一mos管的源极、所述第二mos管的源极和所述led灯的第二端均连接输入电源;所述第二电阻的第二端、所述第一mos管的源极、所述第二mos管的源极和所述led灯的第二端均接地;所述第三电阻的第二端与所述led灯的第一端连接。7.根据权利要求5所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述电控喷嘴体具体包括线圈、铁芯、锁紧螺母、阀芯、复位弹簧、双向通水阀、连接螺帽、喷体和喷嘴;所述线圈分别与所述第一mos管的漏极和所述第二mos管的漏极连接;所述铁芯内嵌在所述线圈内,通过所述锁紧螺母固定所述铁芯;所述阀芯的第一端内嵌在所述铁芯中空的一段内;所述复位弹簧套设在所述阀芯上;所述阀芯的第二端内嵌在所述双向通水阀的中
央通孔中;所述铁芯与所述双向通水阀通过螺纹连接;所述连接螺帽套设在所述双向通水阀上;所述喷体与所述连接螺帽螺纹连接;所述喷体与所述喷嘴通过卡扣连接;所述喷体的进水口与所述喷体的回流口中设置的第一通孔连通;所述第一通孔与环绕设置在所述中央通孔周围的五个圆形通孔均连通;所述喷体的出水口与所述喷体的回流口中设置的第二通孔连通;所述第二通孔与所述中央通孔连通;所述喷体的出水口与所述喷嘴连通;药液从所述喷体的进水口进入,通过所述第一通孔流经五个所述圆形通孔,进而充满所述阀芯与所述铁芯之间的腔体;当所述第一mos管和所述第二mos管闭合时,所述线圈和所述铁芯有电流通过,所述线圈和所述铁心组成的电磁铁吸合所述阀芯,使所述阀芯的第二端从所述中央通孔中移出,药液经过所述中央通孔、所述第二通孔、所述喷体的出水口和所述喷嘴喷出;当所述第一mos管和所述第二mos管断开时,所述线圈和所述铁芯无电流通过,所述线圈和所述铁心组成的电磁铁释放所述阀芯,所述阀芯在所述复位弹簧的作用下向所述中央通孔移动,使所述阀芯的第二端重新内嵌在所述中央通孔中,阻断药液流出。8.根据权利要求3所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,所述pic18f258单片机的数量为多个;多个所述pic18f258单片机之间采用can总线通信。9.根据权利要求8所述的pwm电控精量喷雾系统,其特征在于,每个所述pic18f258单片机至多连接8个所述电子开关;每个所述电子开关均连接一个所述电控喷嘴体。

技术总结
本发明公开一种PWM电控精量喷雾系统,涉及农业精量施药技术领域,包括:喷雾控制单元,用于获取预喷药流量,并根据预喷药流量生成PWM控制信号;电子开关,与喷雾控制单元连接,用于在PWM控制信号的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开;电控喷嘴体,与电子开关连接,用于在电子开关进行第一设定时间内的闭合时导通,使药液按所述预喷药流量喷出,以及在电子开关进行第二设定时间内的断开时关断,使药液无法喷出。本发明能够实现独立控制所喷药量的多少。现独立控制所喷药量的多少。现独立控制所喷药量的多少。


技术研发人员:印祥 王艳鑫 安广顺 杜娟 金诚谦 陈玉龙
受保护的技术使用者:山东理工大学
技术研发日:2021.07.28
技术公布日:2021/10/23
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