一种天然橡胶无人机采胶装置的制作方法

1.本发明属于无人机采胶技术领域，特别是涉及一种天然橡胶无人机采胶装置。


背景技术：

2.天然橡胶为世界四大工业原料之一，广泛应用于交通运输、机械制造、农业等领域，是我国重要的战略物资。
3.现有的四翼无人机由于需要携带电源，这会导致四翼无人机的有效载荷降低，续航能力短，且控制距离短，导致在使用时较为不便。
4.为解决上述问题，本发明提出一种天然橡胶无人机采胶装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种天然橡胶无人机采胶装置，解决现有的四翼无人机由于需要携带电源，这会导致四翼无人机的有效载荷降低，续航能力短，且控制距离短，导致在使用时较为不便问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种天然橡胶无人机采胶装置，包括四翼无人机和导轨，所述四翼无人机下表面固定连接有电磁式采胶针，导轨上表面滑动连接有胶林自行小车，胶林自行小车上表面固定连接有固定板，固定板上表面通过安装机构固定连接有安装板，安装板上表面固定连接有若干无人机安置底座，无人机安置底座内固定连接有电源线，电源线另一端与四翼无人机固定连接，通过设置无人机安置底座和四翼无人机，四翼无人机可以电磁式采胶针进行采胶，胶林自行小车通过有线形式给四翼无人机供电，以胶林自行小车为基准定位，并且一个胶林自行小车可以设置多个无人机安置底座，解决了四翼无人机由于需要携带电源而导致有效载荷降低，续航能力短的问题。
8.所述安装机构包括安装板和固定板，固定板下表面固定连接有固定块，固定块一侧面开设有凹槽，凹槽内固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端固定连接有卡块，通过设置固定板，当把固定板放置于安装板上时，卡块会受到固定槽内壁的挤压，进而进入凹槽中，直到固定块完全进入固定槽中时，卡块会卡在卡槽中，可以快速安装固定板。
9.所述安装板横截面积等于固定板，以便于安装安装板。
10.所述固定块的数量为两个，且通过固定板呈对称设置。
11.所述安装板上表面开设有固定槽，固定槽内一侧面开设有卡槽。
12.所述固定槽的数量为两个，且通过安装板呈对称设置，固定槽位置与固定块相适应。
13.所述卡槽内滑动连接有按钮，通过设置按钮，按动按钮可以将卡块从卡槽中弹出，可以将固定板从安装板上取下。
14.所述固定板下表面固定连接有主安装柱，安装板上表面开设有主安装槽，主安装柱位置与主安装槽相适应，防止主安装柱无法插入主安装槽中。
15.所述安装板上表面固定连接有副安装柱，固定板下表面开设有副安装槽，副安装柱位置与副安装槽相适应，防止副安装柱无法插入副安装槽中，通过设置主安装柱和副安装柱，可以增大固定板与安装板之间的接触面积，使固定板的安装更加稳定。
16.所述主安装柱下表面和副安装柱上表面固定连接有密封垫，可以进一步增大固定板与安装板之间的接触面积。
17.本发明具有以下有益效果：
18.本发明通过设置无人机安置底座和四翼无人机，四翼无人机可以电磁式采胶针进行采胶，胶林自行小车通过有线形式给四翼无人机供电，以胶林自行小车为基准定位，并且一个胶林自行小车可以设置多个无人机安置底座，解决了四翼无人机由于需要携带电源而导致有效载荷降低，续航能力短的问题。
19.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明胶林自行小车结构示意图；
23.图3为本发明胶林自行小车仰视结构示意图；
24.图4为本发明四翼无人机仰视结构示意图；
25.图5为本发明安装板结构示意图；
26.图6为本发明固定板仰视结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、四翼无人机；2、电磁式采胶针；3、电源线；4、无人机安置底座；5、导轨；6、胶林自行小车；7、安装板；71、固定槽；72、卡槽；73、按钮；8、固定板；81、固定块；82、凹槽；83、卡块；9、主安装柱；91、主安装槽；92、副安装槽；93、副安装柱；10、密封垫。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.请参阅图1
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6所示，本发明为一种天然橡胶无人机采胶装置，包括四翼无人机1和导轨5，四翼无人机1下表面固定连接有电磁式采胶针2，导轨5上表面滑动连接有胶林自行小车6，胶林自行小车6上表面固定连接有固定板8，固定板8上表面通过安装机构固定连接
有安装板7，安装板7上表面固定连接有若干无人机安置底座4，无人机安置底座4内固定连接有电源线3，电源线3另一端与四翼无人机1固定连接，通过设置无人机安置底座4和四翼无人机1，四翼无人机1可以电磁式采胶针2进行采胶，胶林自行小车6通过有线形式给四翼无人机1供电，以胶林自行小车6为基准定位，并且一个胶林自行小车6可以设置多个无人机安置底座4，解决了四翼无人机1由于需要携带电源而导致有效载荷降低，续航能力短的问题。
32.其中，安装机构包括安装板7和固定板8，固定板8下表面固定连接有固定块81，固定块81一侧面开设有凹槽82，凹槽82内固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端固定连接有卡块83，通过设置固定板8，当把固定板8放置于安装板7上时，卡块83会受到固定槽71内壁的挤压，进而进入凹槽82中，直到固定块81完全进入固定槽71中时，卡块83会卡在卡槽72中，可以快速安装固定板8，安装板7横截面积等于固定板8，以便于安装安装板7，固定块81的数量为两个，且通过固定板8呈对称设置，安装板7上表面开设有固定槽71，固定槽71内一侧面开设有卡槽72，固定槽71的数量为两个，且通过安装板7呈对称设置，固定槽71位置与固定块81相适应。
33.而且，卡槽72内滑动连接有按钮73，通过设置按钮73，按动按钮73可以将卡块83从卡槽72中弹出，可以将固定板8从安装板7上取下。
34.固定板8下表面固定连接有主安装柱9，安装板7上表面开设有主安装槽91，主安装柱9位置与主安装槽91相适应，防止主安装柱9无法插入主安装槽91中，安装板7上表面固定连接有副安装柱93，固定板8下表面开设有副安装槽92，副安装柱93位置与副安装槽92相适应，防止副安装柱93无法插入副安装槽92中，通过设置主安装柱9和副安装柱93，可以增大固定板8与安装板7之间的接触面积，使固定板8的安装更加稳定，主安装柱9下表面和副安装柱93上表面固定连接有密封垫10，可以进一步增大固定板8与安装板7之间的接触面积。
35.工作原理一：使用者首先安装固定板8，把固定板8放置于安装板7上，此时，卡块83会受到固定槽71内壁的挤压，进而进入凹槽82中，直到固定块81完全进入固定槽71中时，卡块83会卡在卡槽72中，可以快速安装固定板8。
36.工作原理二：在胶林自行小车6工作过程中，首先会对每棵树进行定位设置，四翼无人机1会根据定位信号进行一次或多次工作，四翼无人机1在没有与树接触时保持飞行状态，到树的位置时，由无人机安置底座4上安装的无线传输装置发出信号让四翼无人机1进行针刺工作。
37.本发明通过设置无人机安置底座4和四翼无人机1，四翼无人机1可以电磁式采胶针2进行采胶，胶林自行小车6通过有线形式给四翼无人机1供电，以胶林自行小车6为基准定位，并且一个胶林自行小车6可以设置多个无人机安置底座4，解决了四翼无人机由于需要携带电源而导致有效载荷降低，续航能力短的问题。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。