一种可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置。


背景技术：

2.随着现代化农业的发展，农业耕作技术水平不断提高，近些年来，土壤保护性耕作技术越来越得到了重视。深松浅翻耕法作为先进的农艺方法显示出强大生命力，已经在农业上广泛应用。目前，为满足浅翻、深松作业要求的深松浅翻机已经问世，该机具通过浅翻、深松一次联合作业，对土壤进行深松，以打破犁底层，使下层土壤疏松，有利于积蓄雨水和作物根系的下扎，同时，在不破坏土壤原来层次的前提下，实现对土壤浅层原茬耕翻，能创造出符合种子发芽和作物苗期要求所需要的苗床条件。但这种单向深松浅翻犁尚有不足之处，在工作时无法调节犁体的宽幅，从而无法根据不同的土地要求对土地进行更好的耕犁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置，包括悬挂架，悬挂架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有主梁和横向油缸，主梁上安装有浅耕机构和深松机构，所述翻转机构包括可旋转安装在悬挂架上的翻转轴，翻转轴另一端固定有翻转架，翻转轴上固定安装有转动套，悬挂架上安装有翻转油缸，翻转油缸伸缩端与转动套铰接；翻转架一端铰接有主梁，另一端铰接有横向油缸，横向油缸伸缩端与主梁铰接；深松机构包括等距设置的多个深松臂，深松臂沿主梁轴线对称固定在主梁上，深松臂另一端均固定有深松铲；浅耕机构包括等距设置的多个浅耕轴，浅耕轴与深松臂间隔设置，浅耕轴通过轴承安装在主梁上，浅耕轴两端均安装有浅耕犁，浅耕轴上固定有l形杆，主梁上安装有丝杆和驱动电机，丝杆上螺纹连接有多个等距设置的螺母座，螺母座与浅耕轴一一对应，l形杆与螺母座间通过连杆铰接。
5.优选地，所述浅耕犁沿主梁轴线对称设置。
6.优选地，所述悬挂架上安装有俯仰油缸，俯仰油缸的安装端安装在配套的拖拉机上，俯仰油缸用于对翻转机构的俯仰角度进行调节。
7.优选地，所述主梁上固定有防护壳，丝杆位于防护壳内侧。
8.本实用新型的有益效果：通过横向油缸可对主梁摆动角度进行调节，从而实现耕幅的调节，适应不同土地的需要；浅耕犁可与主梁摆动角度适配，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而带动螺母座、连杆和l形杆运动，改变浅耕轴的角度，从而对浅耕犁的角度进行调节，浅耕犁的角度调节精度高，达到了能根据需要调节浅耕犁的宽幅、进行高效耕犁的效果。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是本实用新型的俯视图；
11.图中，1、悬挂架；2、主梁；3、横向油缸；4、翻转轴；5、翻转架；6、转动套；7、翻转油缸；8、深松臂；9、深松铲；10、浅耕轴；11、轴承；12、浅耕犁；13、l形杆；14、丝杆；15、驱动电机；16、螺母座；17、连杆；18、俯仰油缸；19、防护壳。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1
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2所示：一种可调整浅耕犁12角度的浅耕深松装置，包括悬挂架1，悬挂架1上安装有翻转机构，翻转机构上安装有主梁2和横向油缸3，主梁2上安装有浅耕机构和深松机构，翻转机构包括可旋转安装在悬挂架1上的翻转轴4，翻转轴4另一端固定有翻转架5，翻转轴4上固定安装有转动套6，悬挂架1上安装有翻转油缸7，翻转油缸7伸缩端与转动套6铰接；翻转架5一端铰接有主梁2，另一端铰接有横向油缸3，横向油缸3伸缩端与主梁2铰接；深松机构包括等距设置的多个深松臂8，深松臂8沿主梁2轴线对称固定在主梁2上，深松臂8另一端均固定有深松铲9；浅耕机构包括等距设置的多个浅耕轴10，浅耕轴10与深松臂8间隔设置，浅耕轴10通过轴承11安装在主梁2上，浅耕轴10两端均安装有浅耕犁12，浅耕轴10上固定有l形杆13，主梁2上安装有丝杆14和驱动电机15，驱动电机15选用步进电机，丝杆转14动安装在主梁2上，丝杆14上螺纹连接有多个等距设置的螺母座16，螺母座16与浅耕轴10一一对应，l形杆13与螺母座16间通过连杆17铰接。
13.为便于在主梁2翻转180度后，可正常进行反向浅耕深松作业，设置浅耕犁12沿主梁2轴线对称设置。
14.为便于调节翻转机构的俯仰角度，在悬挂架1上安装有俯仰油缸18，俯仰油缸18的安装端安装在配套的拖拉机上，俯仰油缸18用于对翻转机构的俯仰角度进行调节。
15.为保护丝杆14，避免丝杆14接触泥土，在所述主梁2上固定有防护壳19，丝杆14位于防护壳19内侧。
16.本实施方案的工作原理：本装置通过悬挂架1挂接在配套拖拉机悬挂机构上，液压系统与配套拖拉机液压输出联接；
17.在拖拉机牵引本装置至地头时，俯仰油缸18伸缩端伸出带动本装置下旋，深松铲9和浅耕犁12着地，进行浅耕深松作业；拖拉机牵引本装置至地头另一端后，通过控制俯仰油缸18伸缩端收缩，带动翻转机构升起，深松铲9和浅耕犁12上升至地面上升，拖拉机掉头，然后控制翻转油缸7作业，翻转油缸7伸缩端伸出带动翻转套、翻转轴4旋转180度，使原先上部的深松铲9和浅耕犁12翻转至下部进行工作，随后控制俯仰油缸18伸缩端伸出，带动本装置下旋，深松铲9和浅耕犁12着地，进行浅耕深松作业，如此往返进行作业；
18.在实际作业过程中，可以根据机组行进情况，通过控制横向油缸3伸缩调节主梁2的摆动角度，实现耕幅的调节；通过启动驱动电机15，驱动电机15驱动丝杆14旋转，进而带动螺母座16横移，螺母座16通过连杆17带动l形杆13运动，进而改变浅耕轴10的角度，从而对浅耕犁12的角度进行调节，适配主梁2的摆动角度，达到了能根据需要调节浅耕犁12的宽幅、进行高效耕犁的效果。
19.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置，包括悬挂架（1），悬挂架（1）上安装有翻转机构，翻转机构上安装有主梁（2）和横向油缸（3），主梁（2）上安装有浅耕机构和深松机构，其特征在于，所述翻转机构包括可旋转安装在悬挂架（1）上的翻转轴（4），翻转轴（4）另一端固定有翻转架（5），翻转轴（4）上固定安装有转动套（6），悬挂架（1）上安装有翻转油缸（7），翻转油缸（7）伸缩端与转动套（6）铰接；翻转架（5）一端铰接有主梁（2），另一端铰接有横向油缸（3），横向油缸（3）伸缩端与主梁（2）铰接；深松机构包括等距设置的多个深松臂（8），深松臂（8）沿主梁（2）轴线对称固定在主梁（2）上，深松臂（8）另一端均固定有深松铲（9）；浅耕机构包括等距设置的多个浅耕轴（10），浅耕轴（10）与深松臂（8）间隔设置，浅耕轴（10）通过轴承（11）安装在主梁（2）上，浅耕轴（10）两端均安装有浅耕犁（12），浅耕轴（10）上固定有l形杆（13），主梁（2）上安装有丝杆（14）和驱动电机（15），丝杆（14）上螺纹连接有多个等距设置的螺母座（16），螺母座（16）与浅耕轴（10）一一对应，l形杆（13）与螺母座（16）间通过连杆（17）铰接。2.根据权利要求1所述的可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置，其特征在于，所述浅耕犁（12）沿主梁（2）轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置，其特征在于，所述悬挂架（1）上安装有俯仰油缸（18），俯仰油缸（18）的安装端安装在配套的拖拉机上，俯仰油缸（18）用于对翻转机构的俯仰角度进行调节。4.根据权利要求1所述的可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置，其特征在于，所述主梁（2）上固定有防护壳（19），丝杆（14）位于防护壳（19）内侧。

技术总结
本实用新型公开了一种可调整浅耕犁角度的浅耕深松装置，包括悬挂架，悬挂架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有主梁和横向油缸，主梁上安装有浅耕机构和深松机构，翻转机构包括可旋转安装在悬挂架上的翻转轴，翻转轴另一端固定有翻转架；翻转架一端铰接有主梁，另一端铰接有横向油缸，横向油缸伸缩端与主梁铰接。本实用新型通过横向油缸可对主梁摆动角度进行调节，从而实现耕幅的调节，适应不同土地的需要；浅耕犁可与主梁摆动角度适配，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而带动螺母座、连杆和L形杆运动，改变浅耕轴的角度，从而对浅耕犁的角度进行调节，浅耕犁的角度调节精度高，达到了能根据需要调节浅耕犁的宽幅、进行高效耕犁的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：李建军 范章文 王华军 张英山 王希钢
受保护的技术使用者：河北力拉农业机械制造有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/8