一种连续作业大型水果采摘装置的制作方法

技术特征：
1.一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，包括主杆、变径轮盘、握把、牵引活动套筒、果实套筒、刀片、钢丝变向滑轮、勾手、筒口和钢丝；所述钢丝变向滑轮的数量为一个以上，所述主杆为中空状结构，其杆侧壁上设有一个以上的开口，所述钢丝变向滑轮设置在每一个侧壁的开口处；所述主杆的后端设有握把，所述握把通过变径轮盘与所述主杆连接；所述牵引活动套筒和所述果实套筒均套接在所述主杆上，其中，所述牵引活动套筒位于所述主杆的近后端处，所述果实套筒位于所述主杆的近前端处；所述果实套筒上固定有刀片和筒口，所述刀片和所述筒口分别设置于所述果实套筒的上下两侧；所述勾手铰接设置于所述主杆的前端一侧，所述刀片位于所述勾手的同一侧，其刀口方向正对所述勾手，所述筒口位于所述勾手的相对侧；所述钢丝分别连接勾手和牵引活动套筒，以及果实套筒和握把，并分别通过所述钢丝变向滑轮变向设置于所述主杆的中空状杆内。2.根据权利要求1所述的一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，所述勾手为分叉状。3.根据权利要求1所述的一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，所述勾手在所述钢丝的拉动下与所述筒口形成夹角，用于夹住水果。4.根据权利要求1所述的一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，所述勾手与所述主杆的铰接处设有复位弹簧。5.根据权利要求1所述的一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，所述钢丝变向滑轮的数量为4个，分别设置于所述主杆的后端靠近握把的侧壁处、所述主杆的侧壁上2个开口处，及所述主杆的前端。6.根据权利要求1所述的一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，所述刀口为v字型。7.根据权利要求1所述的一种连续作业大型水果采摘装置，其特征在于，所述筒口为喇叭状。

技术总结
本实用新型公开了一种连续作业大型水果采摘装置，包括主杆、变径轮盘、握把、牵引活动套筒、果实套筒、刀片、钢丝变向滑轮、勾手、筒口和钢丝；所述钢丝变向滑轮的数量为一个以上，所述主杆为中空状结构，其杆侧壁上设有一个以上的开口，所述钢丝变向滑轮设置在每一个侧壁的开口处；主杆的后端设有握把，握把通过变径轮盘与主杆连接；牵引活动套筒和果实套筒均套接在主杆上；果实套筒上固定有刀片和筒口；勾手铰接设置于主杆的前端一侧；钢丝分别连接勾手和牵引活动套筒，以及果实套筒和握把，并分别通过钢丝变向滑轮变向设置于主杆的中空状杆内。本实用新型的装置可以连续作业，操作简便，提高采摘效率，降低采摘成本。降低采摘成本。降低采摘成本。


技术研发人员：戴文鸿 黄飞扬 王莹 陈羿名 李瑶 姚毓
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/23