一种基于无人机的助力式渔网装置的制作方法

1.本实用新型涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种基于无人机的助力式渔网装置。


背景技术：

2.传统的撒网式捕鱼由于渔网抛洒的覆盖范围小，经常需要渔船辅助完成渔网的定点投掷，但是在渔船上完成撒网过程劳动强度大，装备要求高，所以现有出现了通过无人机辅助撒网的方式来实现远距离投网，但是，无人机投网是将渔网垂直投下，容易导致渔网下落至水面时堆叠在一起，使得渔网无法展开。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的助力式渔网装置，能够实现渔网的大面积展开。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种基于无人机的助力式渔网装置，包括具有助力环的渔网网体，所述助力环水平安装于渔网网体的上表面；所述助力环的外侧壁上设有5个沿圆周等距分布的扇叶，垂直于所述助力环的轴向的平面与所述扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10
°‑
30
°
，所述助力环的半径为25cm，所述扇叶的半径为12cm；
5.所述无人机的底部设有夹持座，所述夹持座上固定设有气动夹爪气缸，所述气动夹爪气缸的水平方向的相对两端设有伸缩轴，所述伸缩轴上设有夹爪，两个夹爪共同夹持所述渔网网体；
6.所述气动夹爪气缸与外置的控制器连接。
7.进一步的，所述倾斜角为20
°
。
8.进一步的，所述扇叶与所述助力环铰接且所述扇叶可在竖直面上摆动，且所述助力环上还设有挡板，所述助力环对应每个扇叶所在位置的上下两端分别设有一限位挡板。
9.进一步的，所述助力环的重量为0.8kg。
10.进一步的，所述助力环的材质为abs塑料，
11.进一步的，所述扇叶的边沿还包覆有橡胶垫片。
12.本实用新型的有益效果在于：提供一种基于无人机的助力式渔网装置，通过在渔网网体上设置助力环，且助力环上设置5个沿圆周等距分布的扇叶，当无人机夹持渔网至投网面的上空时将夹爪松开使渔网自由落体，由于倾斜的扇叶在空中受到水平方向的风力作用使得助力环在空中旋转，渔网受助力环的离心旋转作用在下降至预设的投网面之前在空中旋转以使网面打开，使得渔网在能够得到较大的撒网面积。
附图说明
13.图1所示为本实用新型一种基于无人机的助力式渔网装置的结构示意图；
14.图2所示为本实用新型一种基于无人机的助力式渔网装置的结构示意图；
15.标号说明：
16.1、无人机；
17.2、渔网；
18.3、夹持座；31、气动夹爪气缸；32、夹爪；
19.4、助力环；41、扇叶；42、挡板。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1至图2所示，本实用新型的一种基于无人机的助力式渔网装置，包括具有助力环的渔网网体，所述助力环水平安装于渔网网体的上表面；所述助力环的外侧壁上设有5个沿圆周等距分布的扇叶，垂直于所述助力环的轴向的平面与所述扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10
°‑
30
°
，所述助力环的半径为25cm，所述扇叶的半径为12cm；
22.所述无人机的底部设有夹持座，所述夹持座上固定设有气动夹爪气缸，所述气动夹爪气缸的水平方向的相对两端设有伸缩轴，所述伸缩轴上设有夹爪，两个夹爪共同夹持所述渔网网体；
23.所述气动夹爪气缸与外置的控制器连接。
24.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种基于无人机的助力式渔网装置，通过在渔网网体上设置助力环，且助力环上设置5个沿圆周等距分布的扇叶，当无人机夹持渔网至投网面的上空时将夹爪松开使渔网自由落体，由于倾斜的扇叶在空中受到水平方向的风力作用使得助力环在空中旋转，渔网受助力环的离心旋转作用在下降至预设的投网面之前在空中旋转以使网面打开，使得渔网在能够得到较大的撒网面积。
25.进一步的，所述倾斜角为20
°
。
26.从上述描述可知，扇叶的倾斜角20
°
时，扇叶受到的水平方向的风力作用而旋转，同时在扇叶在旋转下降时，在空气的反作用力下形成对扇叶的浮力，使得扇叶在回旋过程中，受空气形成的浮力作用能够延缓下降速度，使得渔网在空中受助力环的旋转作用延长，在下落至预设的投网面时渔网的网面展开程度能够达到80％以上。
27.进一步的，所述扇叶与所述助力环铰接且所述扇叶可在竖直面上摆动，且所述助力环上还设有挡板，所述助力环对应每个扇叶所在位置的上下两端分别设有一限位挡板。
28.从上述描述可知，扇叶与所述助力环绕助力环的轴向铰接，使得扇叶做自由落体运动时受竖直风向的浮力作用在竖直面上摆动，所述助力环对应每个扇叶所在位置的上下两端分别设有一限位挡板，在限位挡板的作用下限制扇叶的在摆动后形成的倾斜角的范围在10
°‑
30
°
之间。
29.进一步的，所述助力环的重量为0.8kg。
30.从上述描述可知，所述助力环的重量为0.8kg时助力环的环体重力增大在空中下落时受横向风力作用的影响小，所以水平偏移的角度较小，所以可以更精准的落入预设的投网面。
31.进一步的，所述助力环的材质为abs塑料，
32.从上述描述可知，助力环的材质为abs塑料质量较轻，在同等质量下可以适当增加助力环的直径，提高助力环的使用效果。
33.进一步的，所述扇叶的边沿还包覆有橡胶垫片。
34.从上述描述可知，扇叶的边沿还包覆有橡胶垫片，防止投掷过程中产生的撞击对扇叶的边沿造成损坏。
35.请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：提供一种基于无人机的助力式渔网装置，包括无人机1和渔网2，所述无人机主要由无人机主体和夹持座3组成，所述夹持座固定设置在无人机的底部，所述夹持座上固定设有气动夹爪气缸31，所述气动夹爪气缸的型号为mhl2
‑
20d。所述气动夹爪气缸的水平方向的相对两端设有伸缩轴，两个所述伸缩轴分别与竖直设置的连接板固定连接，连接板的下端面上设有夹爪32，两个夹爪在水平方向上共同夹持所述渔网。
36.所述渔网的网高为3.5米，直径为6米，所述渔网网体的上表面水平安装有助力环4，所述助力环通过连接网线与所述渔网的表面连接。所述助力环的外侧壁上设有5个沿圆周等距分布的扇叶41，且相邻扇叶之间的间距为25mm。且垂直于所述助力环的轴向的平面与所述扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10
°‑
30
°
，且优选的，所述倾斜角为20
°
。所述倾斜角的角度为范围为10
°‑
30
°
时，所述助力环手动的水平方向的风力足够带动助力环在下落过程做回旋运动，且当扇叶的倾斜角为20
°
时，扇叶受到的水平方向的风力作用而旋转，助力环在旋转下降时，在空气的反作用力下形成对扇叶的浮力，使得扇叶在回旋过程中，受空气形成的浮力作用能够延缓下降速度，使得渔网在空中受助力环的旋转作用延长，在下落至预设的投网面时渔网的旋转网面形成的撑开效果最好。具体的，所述助力环的半径为25cm，所述扇叶的半径为12cm。
37.本实施例中，所述扇叶与助力环铰接，且铰接点位于助力环的轴向上，以使所述扇叶能够沿助力环的轴向转动。无人机将渔网向下投掷后，助力环下降并在重力加速度的作用下，下降速度逐渐增加，使得助力环受到的向上浮力增加，带动扇叶向上摆动，从而降低扇叶的下降的速度。所述助力环上还设有挡板42，所述助力环对应每个扇叶所在位置的上下两端分别设有一限位挡板，由于所述扇叶与助力环铰接，使得扇叶可在竖直面上摆动，挡板可以限制扇叶摆动的角度。
38.本实施例中，所述助力环的重量为0.8kg，助力环的环体重力比传统的更大，在空中下落时受横向风力作用的影响小，所以水平偏移的角度较小，可以更精准的落入预设的投网面。
39.本实施例中，所述助力环的材质为abs塑料，助力环的材质为abs塑料质量较轻，再同等质量可以适当增加助力环的直径，提高助力环的使用效果。
40.本实施例中，所述扇叶的边沿还包覆有橡胶垫片扇叶的边沿还包覆有橡胶垫片，防止投掷过程中产生的撞击对扇叶的边沿造成损坏。
41.本实施例中，所述气动夹爪气缸与外置的控制器连接，所述控制器为手控遥控装置，控制器控制无人机飞行至预设的投网面上方3.5米处后控制夹爪松开将渔网垂直投向预设的投网面上。
42.综上所述，本实用新型提供的一种基于无人机的助力式渔网装置，通过在渔网网
体上设置助力环，且助力环上设置5个沿圆周等距分布的扇叶，当无人机夹持渔网至投网面的上空时将夹爪松开使渔网自由落体，由于倾斜的扇叶在空中受到水平方向的风力作用使得助力环在空中旋转，渔网受助力环的离心旋转作用在下降至预设的投网面之前在空中旋转以使网面打开，使得渔网在能够得到较大的撒网面积。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。