全自动数控螺纹磨床的制作方法

1.本发明涉及数控螺纹磨床领域，具体是涉及全自动数控螺纹磨床。


背景技术：

2.内螺纹孔的加工一般是铣出孔之后，使用带螺纹的丝锥在孔中钻出螺纹。将丝锥加工成带螺纹的丝锥，一般使用的是螺纹磨床。
3.目前螺纹磨床结构布局一般为工件主轴和尾座固定在工作台上移动走螺距，砂轮架前后移动进刀，修整器在砂轮上母线或者后母线修整，这样导致砂轮的铲磨和修整的行程是分离的，存在回程误差。传统的修整器只能在砂轮上修整出一种螺纹升角，需要修整的螺纹升角改变的时候，需要更换修整器的金刚石滚轮，极为不便。传统结构砂轮主轴的振动会直传递给下面的进给导轨，造成砂轮振动，容易造成螺纹表面产生振纹以及中径大小不一致，尤其是在磨丝锥螺纹时。目前丝锥螺纹磨的铲磨结构一般是伺服电机带动磨头丝杆正反转或者机械凸轮机构，这些铲磨方式铲磨频率低，丝杆或凸轮磨损较快，影响加工效率和精度。
4.螺纹磨床还可根据实际产品需求磨削丝锥或者量规、丝杆等，丝锥与所有的切削刀具一样，被切削材料均有弹性变形，为了减小刀具与被加工工件之间的挤压力，丝锥必须进行铲磨(如图24所示，为丝锥进行铲磨时的横截面，黑色阴影为铲磨量)。铲磨曲线越平滑切削阻力就越小，丝锥寿命越长。该铲磨曲线为阿基米德螺线(亦称等速螺线)是指当一点p沿动射线op以等速率运动的同时，这射线又以等角速度绕点o旋转，则点p的轨迹称为“阿基米德螺线”。从物理的角度来说，阿基米德螺线是匀速直线运动和匀速圆周运动的合成。通俗的说磨削一只四槽丝锥(如图24所示，有四个槽)，工件旋转一圈，工件进退四次，所以丝锥加工效率的关键就是铲磨频率。传统的螺纹磨都是凸轮机构或者丝杆驱动磨头往复移动铲磨，这种结构布局铲磨负载大，铲磨频率一般不大于10hz(600次/分)，而且凸轮或者丝杆铲磨存在机械磨损，寿命和精度不易保证。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供全自动数控螺纹磨床，铲磨质量较好，振纹小，中经大小一致，铲磨频率高，修整器误差较小，可以在不更换修整器金刚石滚轮的情况下修整出砂轮的多种螺纹升角。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.全自动数控螺纹磨床，包括机架、固定安装在机架上的磨头装置、工件主轴和尾座；
8.磨头装置上设置有砂轮；工件主轴上设置有活动顶尖，尾座上设置有固定顶尖，活动顶尖和固定顶尖轴线共线的相对设置；
9.还包括十字工作台，十字工作台固定安装在机架上，十字工作台上设置有安装平台，十字工作台可以驱动安装平台在x轴方向和z 轴方向移动，x轴方向和z轴方向在水平面
上且相互垂直，x轴方向垂直于砂轮的轴线；工件主轴和尾座固定安装在安装平台上。
10.优选的，工件主轴上设置有夹爪，夹爪设置在活动顶尖的两侧。
11.优选的，还包括固定安装在安装平台上的修整器，修整器上设置有第二电机驱动的金刚石滚轮。
12.优选的，修整器还包括固定安装在安装平台上的修整器底座，修整器底座上安装有可旋转的修整器箱体，修整器箱体的旋转轴线与x 轴方向平行；
13.第二电机固定安装在修整器箱体上；
14.金刚石滚轮可绕轴选装的安装在修整器箱体上。
15.优选的，修整器底座上设置有垂直于安装平台的安装面，安装面上开有转轴孔；
16.修整器箱体上设置有可旋转的安装在转轴孔上的转轴。
17.优选的，修整器箱体的侧壁上安装有调节螺母，调节螺母上安装有角度调节螺杆，角度调节螺杆的轴线平行于安装面，角度调节螺杆延伸出安装面的边缘；
18.安装面上开有供调节螺母只能上下移动的螺母槽，安装面上设置有供角度调节螺杆通过的螺杆孔，角度调节螺杆只能做旋转运动。
19.优选的，还包括轴芯，轴芯可绕轴旋转的安装在修整器箱体上，轴芯的旋转轴垂直于安装面，调节螺母的侧边开有横槽，横槽的延伸方向垂直于调节螺母的轴线，轴芯的轴心可滑动的设置在横槽中。
20.优选的，安装面上开有弧形孔，弧形孔是弧形的贯穿安装面的通孔，弧形孔的弧形圆心在转轴孔的轴线上；
21.修整器箱体上开有固定螺纹孔，固定螺纹孔的直径小于弧形孔的宽度，固定螺纹孔重叠在弧形孔下。
22.优选的，还包括机械臂，机械臂的输出端安装有工件夹具。
23.还包括料盘，料盘上均匀的设置有若干可用于存放丝锥的放置槽。
24.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
25.1.本发明通过十字工作台在x轴方向和z轴方向的移动，砂轮在对丝锥进行铲磨的时候，振动较小，可以有更快的铲磨频率，具有加工质量好，速度快的优点。
26.2.本发明通过夹爪的设置，可以对丝锥进行周向定位，方便上料。
27.3.本发明通过修整器的设置，可以在砂轮磨损的时候，对砂轮进行修整，修整器设置在安装平台上，使得砂轮修整和工件磨削都在砂轮的前母线，不存在回程误差。
28.4.本发明通过修整器箱体可旋转的安装在修整器底座上，可以对金刚石滚轮的倾斜角进行调节，在不更换金刚石滚轮的情况下，可以调整修整砂轮的螺纹升角。
29.5.本发明通过转轴安装在转轴孔上实现修整器箱体相对于修整器底座的旋转。
30.6.本发明通过角度调节螺杆和调节螺母的设置，通过转动角度调节螺杆，可以方便省力的调节金刚石滚轮的倾斜角度。
31.7.本发明通过轴芯的设置，轴芯的轴心在调节螺母的横槽上滑动，使得修整器箱体的转动与调节螺母的上下移动互不影响，不会因为修整器箱体的转动阻碍角度调节螺杆与调节螺母的调节。
32.8.本发明通过弧形孔和固定螺纹孔的设置，实现修整器箱体和修整器底座的相对固定。
33.9.本发明通过机械臂的设置，可以完成上下料的自动化。
34.10.本发明通过料盘的设置，方便机械臂上下料时的夹取。
附图说明
35.图1是一种实现本发明的立体图；
36.图2是图1的a处局部放大图；
37.图3是一种实现本发明的十字工作台及安装在十字工作台上的装置的立体图一；
38.图4是一种实现本发明的十字工作台及安装在十字工作台上的装置的立体图二；
39.图5是一种实现本发明的尾座的立体图；
40.图6是一种实现本发明的工件主轴；
41.图7是一种实现本发明的工件主轴的壳体透视图；
42.图8是一种实现本发明的活动顶尖在伸出状态下的立体图；
43.图9是一种实现本发明的丝锥被夹在第一状态的示意图；
44.图10是一种实现本发明的丝锥被夹在第二状态的示意图；
45.图11是一种实现本发明的修整器的立体图一；
46.图12是一种实现本发明的修整器的立体图二；
47.图13是一种实现本发明的修整器的主视图；
48.图14是一种实现本发明的修整器的壳体透视图；
49.图15是一种实现本发明的修整器去除修整器底座的立体示意图；
50.图16是一种实现本发明的调节螺母和角度调节螺杆在修整器底座上的立体示意图；
51.图17是一种实现本发明的调节螺母和角度调节螺杆在修整器底座上的俯视图；
52.图18是图17的b
‑
b处截面剖视图；
53.图19是一种实现本发明的轴芯和调节螺母的立体图；
54.图20是一种实现本发明的轴芯和调节螺母的俯视图；
55.图21是图20的c
‑
c处截面剖视图；
56.图22是一种实现本发明的机械臂和料盘的立体图；
57.图23是调节螺母移动时轴芯的移动示意图；
58.图24是四槽丝锥铲磨阿基米德螺线的横截面；
59.图中标号为：
[0060]1‑
机架；
[0061]2‑
十字工作台；2a
‑
安装平台；
[0062]3‑
工件主轴；3a
‑
活动顶尖；3b
‑
气缸；3c
‑
第一电机；3d
‑
夹爪；
[0063]4‑
尾座；4a
‑
固定顶尖；
[0064]5‑
修整器；5a
‑
修整器底座；5a1
‑
安装面；5a2
‑
转轴孔5a3
‑
螺母槽； 5a4
‑
螺杆孔；5a5
‑
弧形孔；5a6
‑
挡圈；5b
‑
修整器箱体；5b1
‑
转轴；5b2
‑ꢀ
调节螺母；5b2a横槽；5b3
‑
角度调节螺杆；5b4
‑
轴芯；5b5
‑
固定螺纹孔；5c
‑
修整器轴系；5c1
‑
金刚石滚轮；5d
‑
第二电机；
[0065]6‑
磨头装置；6a
‑
砂轮；
[0066]7‑
机械臂；7a
‑
工件夹具；
[0067]8‑
料盘；
[0068]9‑
丝锥。
具体实施方式
[0069]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0070]
为了解决砂轮在铲磨工件的时候，砂轮给进时产生较大的振动，从而造成丝锥螺纹表面有振纹，中径大小不一致，而且砂轮给进的铲磨频率较低，生产速度较慢的技术问题，如图1、2、3、4、5、6所示，提供以下优选技术方案：
[0071]
全自动数控螺纹磨床，包括，机架1、固定安装在机架上的磨头装置6、工件主轴3和尾座4，
[0072]
磨头装置6上设置有砂轮6a；工件主轴3上设置有活动顶尖3a，尾座4上设置有固定顶尖4a，活动顶尖3a和固定顶尖4a轴线共线的相对设置；
[0073]
还包括十字工作台2、工件主轴3和尾座4；
[0074]
十字工作台2固定安装在机架1上，十字工作台2上设置有安装平台2a，十字工作台2可以驱动安装平台2a在x轴方向和z轴方向移动，x轴方向和z轴方向在水平面上且相互垂直，x轴方向垂直于砂轮6a的轴线；固定安装在安装平台2a上。
[0075]
具体的，十字工作台2采用直线电机进行驱动，将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，十字工作台2驱动安装平台2a在水平面上进行移动。
[0076]
工件主轴3上设置有气缸3b和第一电机3c，气缸3b和第一电机3c固定安装在工件主轴3的主体上，活动顶尖3a安装在气缸3b 的输出端；第一电机3c的输出端通过皮带或者链条传动，使得第一电机3c可以带动活动顶尖3a绕轴线旋转。工件主轴3的主体固定安装在安装平台2a上，工件主轴3的壳体上开有供活动顶尖3a穿过的孔。如图7所示为工件主轴3的壳体透视图。图8所示，气缸3b将活动顶尖3a顶出，为活动顶尖3a伸出状态下的立体示意图。
[0077]
磨头装置6上设置有带动砂轮6a旋转的电机，砂轮6a的位置调整好之后相对固定，在铲磨时除了电机带动砂轮6a旋转之外，砂轮 6a无其他运动。可以有效防止由于砂轮6a质量较大，来回进给会产生较大的振动，影响螺纹质量。
[0078]
将丝锥9放置在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间，气缸3b带动活动顶尖3a推动丝锥9，将丝锥9在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间顶紧，实现对丝锥9的固定。当需要对丝锥9进行铲磨的时候，夹爪 3d带动丝锥9旋转，砂轮6a可以对丝锥9的周面进行铲磨。当待铲磨的丝锥9更换型号，丝锥9长度变化时，调整工件主轴3在安装平台2a上的安装位置，重新对尾座4进行安装，使得固定顶尖4a和活动顶尖3a之间的间隙适应新的丝锥9.
[0079]
本装置在对丝锥9进行铲磨的时候，丝锥9固定在活动顶尖3a 和固定顶尖4a中间，通过安装平台2a在x方向上向砂轮6a进给，实现对丝锥9的铲磨，安装平台2a在x方向进行一定频率的移动，实现铲磨频率的控制；安装平台2a在z方向保持一定的移动速度，实现在丝锥9上铲磨出螺纹螺距的控制。
[0080]
由于工件主轴3和尾座4的工作状态相对稳定，被加工件的重量较轻，所以产生振动较小，成品质量较高。在丝锥上铲磨阿基米德螺线的时候，由于本身十字工作台2的运行
较为稳定，所以十字工作台 2可以控制安装平台2a在x方向上产生较高频率的移动，此时铲磨频率较高，工作效率较高。
[0081]
工件主轴3采用活动顶尖3a，尾座4采用固定顶尖4a，这种结构可以减小顶尖端间隙对精度造成的影响；只有活动顶尖3a是活动的，活动顶尖3a在将丝锥9抵在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间时，丝锥9只承受一端的力。相对于丝锥9承受两端的力，只承受一端的力，丝锥9在轴线上产生的偏移较小；活动顶尖3a推动丝锥9时，丝锥9与气缸3b之间存在少许间隙，丝锥9在这个间隙中移动时，会产生极微小的位置偏移，而丝锥9只有在活动顶尖3a的一端受力，这个偏移量极小，使得在对丝锥9进行加工的时候误差也小，则精度高。
[0082]
为了解决将丝锥9放置在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间时，活动顶尖3a和固定顶尖4a只能将丝锥9抵紧，无法将丝锥周向拨动，因此需要解决拨动丝锥9转动的技术问题，如图6、7、9、10所示，提供以下优选技术方案：
[0083]
工件主轴3上设置有夹爪3d，夹爪3d设置在活动顶尖3a的两侧。具体的，夹爪3d安装在工件主轴3的壳体外侧，夹爪3d设置在工件主轴3上用于通过活动顶尖3a的孔的两侧，夹爪3d是固定夹爪，根据不同工件方尾的大小，手动调节好后，使用螺钉固定死，在加工过程中不动。
[0084]
当需要对丝锥9进行铲磨加工的时候，将丝锥9的轴线与活动顶尖3a的轴线共线，放置在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间，如图9 所示，此时丝锥9处于第一状态。
[0085]
之后活动顶尖3a将丝锥9抵紧在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间，此时丝锥9被夹在第二状态，如图10所示。
[0086]
完成上述步骤之后，第一电机3c转动时，通过齿轮传动带动夹爪安装盘转动，从而使夹爪3d带动丝锥9周向转动，安装平台2a和砂轮6a开始工作，再对丝锥9进行加工。
[0087]
为了解决对磨头装置6的砂轮6a进行修整的技术问题，如图11 所示，提供以下优选技术方案：
[0088]
还包括固定安装在安装平台2a上的修整器5，修整器5上设置有第二电机5d驱动的金刚石滚轮5c1。
[0089]
具体的，修整器5用于对砂轮6a进行修整，修整器5上的金刚石滚轮5c1用于对砂轮6a进行打磨，在砂轮6a上打磨出螺纹。
[0090]
砂轮6a的打磨面上有螺纹，砂轮6a的螺纹用于打磨出丝锥9上的螺纹，砂轮6a在对丝锥9进行打磨的时候，砂轮6a的螺纹会有磨损，磨损螺纹后的砂轮6a无法正常工作，此时通过金刚石滚轮5c1 在砂轮6a上重新打磨出螺纹。
[0091]
而且修整器5和工件主轴3、尾座4都设置在安装平台2a上，也就是说工件主轴3、尾座4和修整器5都在砂轮6a的同一侧，并且对磨头装置6的位置调整，使得对工件进行铲磨，和对砂轮6a进行修整时，安装平台2a在x轴方向上的位置一致。使得砂轮修整和工件磨削都在砂轮的前母线，不存在回程误差。
[0092]
为了解决金刚石滚轮5c1在对砂轮6a进行打磨的时候，只能打磨出一种螺纹升角的技术问题，如图14、15、16所示，提供以下优选技术方案：
[0093]
修整器5还包括固定安装在安装平台2a上的修整器底座5a，修整器底座5a上安装有可旋转的修整器箱体5b，修整器箱体5b的旋转轴线与x方向平行；第二电机5d固定安装在修整器箱体5b上；金刚石滚轮5c1可绕轴选装的安装在修整器箱体5b上。
[0094]
具体的，修整器5上还设置有修整器轴系5c，修整器轴系5c包括外壳和可绕轴转动的安装在外壳中的转轴，修整器轴系5c的转轴一端安装金刚石滚轮5c1，另一端通过皮带连接第二电机5d的输出端，通过皮带和修整器轴系5c转轴的传动，第二电机5d带动金刚石滚轮5c1旋转。金刚石滚轮5c1在修整器轴系5c上是可拆卸的，以便对金刚石滚轮5c1进行更换。
[0095]
砂轮6a的打磨面上的螺纹是有一定螺纹升角的，这样才能保证丝锥9打磨出的螺纹也具有一定的螺纹升角。不同的螺纹有不同的螺纹升角，如果金刚石滚轮5c1的位置相对固定的话，一种金刚石滚轮 5c1在砂轮6a上只能打出一种螺纹升角。
[0096]
通过修整器箱体5b和修整器底座5a分离式的设计，修整器箱体 5b倾斜一定的角度，从而带动修整器轴系5c和金刚石滚轮5c1倾斜一定的角度，金刚石滚轮5c1的倾斜角度改变的时候，金刚石滚轮 5c1在砂轮6a上打磨出的螺纹升角就发生改变。
[0097]
第二电机5d和修整器轴系5c安装在修整器箱体5b上，可以保证为金刚石滚轮5c1提供稳定的动力源。
[0098]
为了解决修整器箱体5b具体是怎么安装在修整器底座5a上的技术问题，如图11、12、16所示，提供以下优选技术方案：
[0099]
修整器底座5a上设置有垂直于安装平台2a的安装面5a1，安装面5a1上开有转轴孔5a2；修整器箱体5b上设置有可旋转的安装在转轴孔5a2上的转轴5b1。
[0100]
具体的，转轴5b1和转轴孔5a2对修整器箱体5b起到了固定作用，修整器箱体5b绕转轴5b1转动，实现修整器箱体5b整体的倾斜，以带动金刚石滚轮5c1倾斜。
[0101]
安装面5a1的侧边上设置有角度指示标尺5a7，角度指示标尺5a7 采用指示箭头的形式，修整器箱体5b上有与角度指示标尺5a7相对应的弧线。以角度指示标尺5a7和修整器箱体5b上的弧线为指示，观察修整器箱体5b的倾斜角度，方便调节。
[0102]
为了解决修整器箱体5b在修整器底座5a上的旋转角度调节不方便的技术问题，如图15、16、17、18所示，提供以下优选技术方案：
[0103]
修整器箱体5b的侧壁上安装有调节螺母5b2，调节螺母5b2上安装有角度调节螺杆5b3，角度调节螺杆5b3的轴线平行于安装面5a1，角度调节螺杆5b3延伸出安装面5a1的边缘；
[0104]
安装面5a1上开有供调节螺母5b2只能上下移动的螺母槽5a3，安装面5a1上设置有供角度调节螺杆5b3通过的螺杆孔5a4，角度调节螺杆5b3只能做旋转运动。
[0105]
具体的，如图18所示，角度调节螺杆5b3大致可以看成三段式结构，包括顶部用于扳手施力的头部，头部下面横截面直径最大的抵接部，抵接部下的主体，主体穿过调节螺母5b2。螺杆孔5a4在顶部设置有扩宽的部位，角度调节螺杆5b3的抵接部设置在螺杆孔5a4的扩宽部位中，同时在螺杆孔5a4外还固定安装有一个挡圈5a6，挡圈 5a6将角度调节螺杆5b3的抵接部抵住，使得角度调节螺杆5b3的位置被限制住，只能做旋转运动。
[0106]
螺母槽5a3的横截面形状和调节螺母5b2的形状大致契合，使得调节螺母5b2只能在螺母槽5a3做上下运动。由于角度调节螺杆5b3 和调节螺母5b2的位置在一起，所以螺杆孔5a4穿过螺母槽5a3。
[0107]
使用扳手旋转角度调节螺杆5b3的头部，角度调节螺杆5b3转动，带动调节螺母5b2在螺母槽5a3中上下移动；调节螺母5b2相对于修整器底座5a上下移动，修整器箱体5b也相
对于修整器底座5a移动，修整器箱体5b就围绕转轴5b1转动，修整器箱体5b带动金刚石滚轮 5c1旋转一定的角度，以改变修整出的螺纹升角。
[0108]
为了解决调节角度调节螺杆5b3时，调节螺母5b2在螺母槽5a3 中上下移动，导致调节螺母5b2到转轴5b1的距离发生变化，而且调节螺母5b2的轴线位置相对不变，但修整器箱体5b会相对旋转，所以修整器箱体5b会相对调节螺母5b2转动，所以调节螺母5b2不能直接固定连接在修整器箱体5b的技术问题，如图19、20、21、23所示，提供以下优选技术方案：
[0109]
还包括轴芯5a4，轴芯5b4可绕轴旋转的安装在修整器箱体5b上，轴芯5b4的旋转轴垂直于安装面5a1，调节螺母5b2的侧边开有横槽5b2a，横槽5b2a的延伸方向垂直于调节螺母5b2的轴线，轴芯5a4 的轴心可滑动的设置在横槽5b2a中。
[0110]
具体的，调节螺母5b2通过轴芯5b4与修整器箱体5b连接，调节螺母5b2与轴芯5b4之间的相互转动通过轴芯5b4转动来化解，使得调节螺母5b2不受修整器箱体5b的转动影响。
[0111]
调节螺母5b2上设置横槽5b2a，使得轴芯5b4可以和调节螺母 5b2之间左右相对滑动，此时调节螺母5b2的移动就不受到转轴5b1 之间的距离影响：调节螺母5b2与转轴5b1之间发生距离变化的时候，横槽5b2a相对轴芯5b4移动。
[0112]
如图23所示，调节螺母5b2上下移动的时候，调节螺母5b2拉动轴芯5b4上下运动，轴芯5b4距离转轴5b1的距离是不变的，所以轴芯5b4会在调节螺母5b2的横槽5b2a中左右移动。轴芯5b4的移动带动修整器箱体5b移动。
[0113]
为了解决调整好修整器箱体5b的位置之后，将修整器箱体5b固定在修整器底座5a上的技术问题，如图13、15、16所示，提供以下优选技术方案：
[0114]
安装面5a1上开有弧形孔5a5，弧形孔5a5是弧形的贯穿安装面 5a1的通孔，弧形孔5a5的弧形圆心在转轴孔5a2的轴线上；
[0115]
修整器箱体5b上开有固定螺纹孔5b5，固定螺纹孔5b5的直径小于弧形孔5a5的宽度，固定螺纹孔5b5重叠在弧形孔5a5下。
[0116]
具体的，弧形孔5a5有两个，相对应的固定螺纹孔5b5有两个。
[0117]
使用螺栓穿过弧形孔5a5，拧在固定螺纹孔5b5中，螺栓的头部抵紧在安装面5a1上，完成修整器箱体5b相对于修整器底座5a的固定。
[0118]
固定螺纹孔5b5重叠在弧形孔5a5下，导致固定螺纹孔5b5的圆心到转轴5b1轴线的距离，大约等于弧形孔5a5的半径。修整器箱体 5b在一定的范围能旋转的时候，固定螺纹孔5b5都在弧形孔5a5下，此时都可以使用螺栓固定。
[0119]
为了解决人工对丝锥9上下料时容易受伤，且增加企业成本的技术问题，如图1、22所示，提供以下优选技术方案：
[0120]
还包括机械臂7，机械臂7的输出端安装有工件夹具7a。
[0121]
具体的，机械臂7移动，带动工件夹具7a对丝锥9进行夹取，之后将丝锥9放置在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间，完成丝锥9的自动上料。丝锥9加工好之后，机械臂7再将丝锥9取下。
[0122]
为了解决机械臂7进行上料的时候，机械臂7抓取丝锥9时不够灵活的技术问题，如图1、22所示，提供以下优选技术方案：
[0123]
还包括料盘8，料盘8上均匀的设置有若干可用于存放丝锥的放置槽。
[0124]
具体的，丝锥9一个个的码放在放置槽中。
[0125]
机械臂7在自动上料的时候，机械臂7缺乏一定的灵活性，无法灵活的直接取料。通过将丝锥9码放在料盘8中，机械臂7从料盘8 中取料，可以提高机械臂7的工作效率。料盘8分为待加工品料盘8 和成品料盘8。
[0126]
本装置使用砂轮6a对丝锥9进行铲磨时的工作步骤：
[0127]
s100：机械臂7带动工件夹具7a在待加工品料盘8上夹取丝锥 9，将丝锥9放置在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间的预设位置。
[0128]
s200：工件夹具7a松开丝锥9，夹爪3d对丝锥9进行周向限位，活动顶尖3a将丝锥9顶紧在活动顶尖3a和固定顶尖4a之间。
[0129]
s300：夹爪3d带动丝锥9转动，磨头装置6带动砂轮6a转动；按照预设的程序，十字工作台2带动安装平台2a以一定的频率在x 反向和z方向移动，砂轮6a对丝锥9进行铲磨。
[0130]
s400：铲磨结束后，安装平台2a回到原始位置，活动顶尖3a松开丝锥9，机械臂7带动工件夹具7a夹取铲磨好的丝锥9；
[0131]
s500：机械臂7将丝锥9放置在成品料盘8中。
[0132]
s600：重复上述步骤。
[0133]
本装置使用修整器5对磨头装置6进行修整时的工作步骤：
[0134]
s100：第二电机5d带动金刚石滚轮5c1旋转，磨头装置6驱动砂轮6a旋转；
[0135]
s200:十字工作台2驱动安装平台2a在x方向和z方向移动，金刚石滚轮5c1对砂轮6a修整；
[0136]
s300：修整结束后，安装平台2a回到原始位置，修整器5和磨头装置6停机。
[0137]
本装置调整修整器5上的金刚石滚轮5c1倾斜角的工作步骤：
[0138]
第一步：放松g安装在固定螺纹孔5b5上的螺栓。
[0139]
第二步：使用扳手调节角度调节螺杆5b3，使得修整器箱体5b 转动到目标位置，金刚石滚轮5c1的倾斜角度到目标角度。
[0140]
第三步：将螺栓拧紧在固定螺纹孔5b5中，螺栓的头部抵紧在安装面5a1上，完成对修整器箱体5b的固定，此时金刚石滚轮5c1的倾斜角确定。
[0141]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。