一种铝型材挤压成型后调直系统及调直方法与流程

1.本发明涉及铝型材生产加工领域，尤其涉及一种铝型材挤压成型后调直系统及调直方法。


背景技术：

2.由于铝型材在生产过程中由于温度过高可能会出现弯曲、弯折等现象出现，为了达到直线度、扭转度的要求，必须进行矫形处理，目前现有解决方法使用的拉伸调直装置较为简单，调直过程中两个操作工通过夹具分别将铝型材两端夹紧再进行拉直，为保证调直拉直时铝型材不会脱落，夹具需要对铝型材施加较大压力，铝型材两端会发变形，使用时还需要将变形处切割，从而造成材料浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种铝型材挤压成型后调直系统，其不仅操作简单，而且无需人工参与，减少了劳动力，自动化程度高。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝型材挤压成型后调直系统，包括上顶块，所述上顶块的下方设有支撑腿，所述上顶块内设有安装腔，所述上顶块的上端设有与安装腔连通的进孔、下端设有与安装腔连通的出孔；所述进孔与出孔处于同轴位置，所述出孔的四周侧壁设有滑动连接在铝型材沟槽内的第一凸块；所述安装腔的四周侧壁在每个第一凸块正上方均滑动连接有齿条，四个齿条的近心端均设有拉绳，每个拉绳均穿出位于该齿条正下方的第一凸块；四个拉绳的下端之间设有下顶块，所述下顶块内设有下插槽，所述下插槽的四周侧壁延伸设有滑动连接在铝型材沟槽内的第二凸块；每个拉绳上在上顶块和下顶块之间均串接有多个调直块；在齿条运动至第一位置时，拉绳带动下顶块向上运动将多个调直块压紧，在齿条运动至第二位置时，下顶块在重力作用下向下运动将多个调直块松开；所述安装腔内设有用于驱动四个齿条在第一位置和第二位置之间往复运动的驱动组件。
5.进一步的，所述驱动组件包括内齿圈和液压缸，所述内齿圈转动连接在安装腔的顶部，所述液压缸的一端铰接在安装腔的侧壁、另一端铰接在内齿圈的圆周外侧；所述液压缸伸出或缩回时驱动内齿圈转动；所述安装腔的顶部在每个齿条处均转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与齿条和内齿圈啮合，所述内齿圈转动时通过中间齿轮驱动齿条在第一位置和第二位置之间运动。
6.进一步的，所述安装腔的四周侧壁均延伸设有凸板，每个齿条上均设有供凸板伸出的滑槽。
7.进一步的，所述安装腔内在每个齿条的下方均设有用于撑起拉绳的撑杆。
8.进一步的，所述每个调直块上均设有滑动连接在铝型材沟槽内的第三凸块；下顶块和每个调直块上端均设有倒锥槽，上顶块和每个调直块的下端设有用于插入倒锥槽内的倒锥凸柱。
9.本发明还提供一种用铝型材挤压成型后调直系统调直铝型材的方法，包括以下步骤：
10.步骤一，控制驱动组件带动四个齿条运动至第二位置；
11.步骤二，通过机械臂将铝型材从进孔插入并穿出出孔，使铝型材下插槽内，并控制第一凸块、第二凸块、第三凸块位于铝型材的沟槽内；
12.步骤三，控制驱动组件带动四个齿条运动至第一位置，由于拉绳的一端和齿条固定连接、另一端和下顶块固定连接，且拉绳上滑动串接多个调直块，使得齿条向第一位置运动时带动下顶块上升，下顶块向上运动带动多个调直块压紧进而将铝型材进行调直；
13.步骤四，控制驱动组件带动四个齿条运动至第二位置；
14.步骤五，通过机械臂将铝型材下插槽、出孔、进孔中拔出。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
17.1.通过在铝型材四周的沟槽内装入调直块进行调直，从而在调直过程中无需夹具对铝型材进行拉升，达到调直过程中不会对铝型材造成损坏的目的，相比于现有技术降低了材料浪费；
18.2.通过液压缸伸出和缩回控制拉绳拉升与释放，从而将四周调直块收紧同时对铝型材进行调直，从而达到提高提高效率的目的；
19.3.本发明相比于现有技术无需人工参与，减少了劳动力，自动化程度高。
附图说明
20.图1为本发明正面剖视图；
21.图2为本发明图1中a
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a方向剖视图；
22.图3为本发明图1中b
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b方向剖视图；
23.图4为本发明调直块正面三维视图；
24.图5为本发明调直块反面面三维视图。
具体实施方式
25.请参阅图1
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5所示，一种铝型材挤压成型后调直系统，包括上顶块1，所述上顶块1的下方设有支撑腿1a，所述上顶块1内设有安装腔1b，所述上顶块1的上端设有与安装腔1b连通的进孔11、下端设有与安装腔1b连通的出孔1c；所述进孔11与出孔1c处于同轴位置，所述出孔1c的四周侧壁设有滑动连接在铝型材001沟槽内的第一凸块1d；所述安装腔1b的四周侧壁在每个第一凸块1d正上方均滑动连接有齿条24，四个齿条24的近心端均设有拉绳25，每个拉绳25均穿出位于该齿条24正下方的第一凸块1d；四个拉绳25的下端之间设有下顶块32，所述下顶块32内设有下插槽321，所述下插槽321的四周侧壁延伸设有滑动连接在铝型材001沟槽内的第二凸块322；每个拉绳25上在上顶块1和下顶块32之间均串接有多个调直块31；在齿条24运动至第一位置时，拉绳25带动下顶块32向上运动将多个调直块31压紧，在齿条24运动至第二位置时，下顶块32在重力作用下向下运动将多个调直块31松开；所述安装腔1b内设有用于驱动四个齿条24在第一位置和第二位置之间往复运动的驱动组件。
26.所述驱动组件包括内齿圈22和液压缸21，所述内齿圈22转动连接在安装腔1b的顶
部，所述液压缸21的一端铰接在安装腔1b的侧壁、另一端铰接在内齿圈22的圆周外侧；所述液压缸21伸出或缩回时驱动内齿圈22转动；所述安装腔1b的顶部在每个齿条24处均转动连接有中间齿轮23，所述中间齿轮23与齿条24和内齿圈22啮合，所述内齿圈22转动时通过中间齿轮23驱动齿条24在第一位置和第二位置之间运动。
27.所述安装腔1b的四周侧壁均延伸设有凸板1e，每个齿条24上均设有供凸板1e伸出的滑槽1f。所述安装腔1b内在每个齿条24的下方均设有用于撑起拉绳25的撑杆1g。所述每个调直块31上均设有滑动连接在铝型材001沟槽内的第三凸块31a；下顶块32和每个调直块31上端均设有倒锥槽312，上顶块1和每个调直块31的下端设有用于插入倒锥槽312内的倒锥凸柱311。
28.本实施例还提供一种用铝型材001挤压成型后调直系统调直铝型材001的方法，包括以下步骤：
29.步骤一，控制驱动组件带动四个齿条24运动至第二位置；
30.步骤二，通过机械臂将铝型材001从进孔11插入并穿出出孔1c，使铝型材001下插槽321内，并控制第一凸块1d、第二凸块322、第三凸块31a位于铝型材001的沟槽内；
31.步骤三，控制驱动组件带动四个齿条24运动至第一位置，由于拉绳25的一端和齿条24固定连接、另一端和下顶块32固定连接，且拉绳25上滑动串接多个调直块31，使得齿条24向第一位置运动时带动下顶块32上升，下顶块32向上运动带动多个调直块31压紧进而将铝型材001进行调直；
32.步骤四，控制驱动组件带动四个齿条24运动至第二位置；
33.步骤五，通过机械臂将铝型材001从下插槽321、出孔1c、进孔11中拔出。
34.上述步骤一中，驱动组件带动四个齿条24运动至第二位置时，控制液压缸21完全收缩，液压缸21带动内齿圈22逆时针转动，内齿圈22转动时驱动中间齿轮23转动，中间齿轮23驱动齿条24向靠近安装槽中心方向运动，下顶块32在重力作用下向下运动将多个调直块31松开。
35.上述步骤三中，驱动组件带动四个齿条24运动至第一位置时，控制液压缸21完全伸出，液压缸21带动内齿圈22顺时针转动，内齿圈22转动时驱动中间齿轮23转动，中间齿轮23驱动齿条24向远离安装槽中心方向运动，进而通过拉绳25带动下顶块32向上运动将多个调直块31压紧；下定块带动多个调直块31向上运动时，倒锥凸柱311对准下方倒锥槽312并插入倒锥槽312内，使得上顶块1、下顶块32、多个调直块31通过拉绳25连接成一体，实现铝型材001的调直。
36.上述步骤四的操作同上述步骤一的操作。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。