一种黄花菜移栽机的制作方法

技术特征：
1.一种黄花菜移栽机，其特征在于，包括：四轮机构，设置在车体框架(29)的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架(29)移动；开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。2.如权利要求1所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述四轮机构包括：左前轮(1)和右前轮(2)，设置在车体框架(29)的前部，所述左前轮(1)和右前轮(2)分别与转向连接块一(3)和转向连接块二(4)相连接；转向杆(5)，两端分别与所述转向连接块一(3)和转向连接块二(4)相连接，所述转向杆(5)中部与牵引杆(6)相连接，所述牵引杆(6)与车体框架(29)相连接；其中，所述牵引杆(6)还与外部的动力源相连接进行挂载；后轮(7)，设置在车体框架(29)的后部。3.如权利要求2所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述开沟调节装置包括：深度调节电机(8)、深度连接件(9)、深度调节丝杠(10)、深度调节丝杠螺母副(11)和开沟犁部件(12)；所述深度调节电机(8)安装在所述深度连接件(9)的上方；所述深度调节电机(8)的输出轴与所述深度调节丝杠(10)通过联轴器相连接；所述深度调节丝杠螺母副(11)固定在所述开沟犁部件(12)的顶部，所述深度调节丝杠(10)穿设在所述开沟犁部件(12)的内部，且所述深度调节丝杠(10)与所述深度调节丝杠螺母副(11)相配合。4.如权利要求3所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述开沟调节装置还包括：宽度连接块(13)，宽度调节电机(14)，宽度调节丝杠(15)、宽度调节丝杠螺母副(16)、固定梁(30)和连接座(31)；所述宽度连接块(13)连接在深度连接件(9)上；所述宽度调节丝杠螺母副(16)安装在所述宽度连接块(13)上；所述宽度调节丝杠(15)的一端与所述宽度调节电机(14)相连接，所述宽度调节丝杠(15)穿设在所述宽度调节丝杠螺母副(16)中，并与所述宽度调节丝杠螺母副(16)相配合；所述固定梁(30)设置在所述宽度连接块(13)的上方和下方，所述连接座(31)固定所述固定梁(30)上，且所述连接座(31)位于所述宽度连接块(13)的左右两侧，所述宽度调节丝杠(15)活动地穿设在所述连接座(31)上。5.如权利要求1所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述落苗调节装置包括：升降平台(17)、落苗高度调节丝杠(18)、落苗高度调节丝杠螺母副(19)和落苗高低调节电机(20)；所述落苗高低调节电机(20)分别安装在升降平台(17)的四个角，且所述落苗高低调节电机(20)与竖直放置的落苗高度调节丝杠(18)相连接，所述升降平台(17)的四个角上安装有落苗高度调节丝杠螺母副(19)，所述落苗高度调节丝杠螺母副(19)与所述落苗高度调节丝杠(18)相配合；其中，所述升降平台(17)上方还安装有直线导轨(21)，所述直线导轨(21)上安装有l型
连接块(22)，所述l型连接块(22)竖直面与落苗器(23)连接。6.如权利要求5所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述落苗器(23)的中下段侧边开有小口，所述小口上安装有黄花菜阻挡板(24)和电磁铁(25)，所述电磁铁(25)能够控制黄花菜阻挡板(24)打开或关闭所述落苗器(23)的落苗通道；当处于落苗工作时，所述黄花菜阻挡板(24)处于自然开放状态，所述落苗器(23)内的落苗通道畅通；当处于不工作时，所述电磁铁(25)的伸长杆推动黄花菜阻挡板(24)旋转至堵住落苗器(23)的落苗通道。7.如权利要求1所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括：相互连接的电推杆(26)和覆土杆(27)；所述电推杆(26)和覆土杆(27)均安装在升降平台(17)的下方；其中，所述覆土杆(27)的执行末端具有弧形结构，以便保证覆土效果。8.如权利要求7所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述覆土装置还包括培土板(28)，所述培土板(28)设置在所述车体框架(29)的后部。

技术总结
本发明公开了一种黄花菜移栽机，包括：四轮机构，设置在车体框架的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架移动；开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。本发明具有自动化程度高，结构简单、移栽操作方便，栽植质量高等优点。量高等优点。量高等优点。


技术研发人员：侯培红 张清云 况天阳 黎明 秦天昊 侯泽华 刘子枭
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/10/26