带堆垛的金属锭自动成型的工作系统的制作方法

技术特征：
1.一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：包括浇注装置(a)、捞渣装置(b)、冷却装置、卸料装置(d)、堆垛装置(e)和圆盘装置(c)，所述圆盘装置(c)包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架，所述固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具(1)，所述内旋转架和外旋转架的转动方向相反，所述浇注装置(a)、捞渣装置(b)和卸料装置(d)设置在内旋转架上，在沿着内旋转架的旋转方向上，所述捞渣装置(b)在浇注装置(a)后，所述卸料装置(d)在浇注装置(a)前，所述冷却装置设置在固定架上用于冷却模具(1)，所述堆垛装置(e)固定设置在地面上且位于外旋转架外侧；所述浇注装置(a)包括料斗座(2)、称重机构、旋转机构和料斗座(2)，所述料斗座(2)固定设置在内旋转架上，所述料斗座(2)包括从下到上依次设置的旋转部(2a)、连接部(2b)和支撑部(2c)，所述旋转部(2a)和支撑部(2c)均设置为圆柱，且旋转部(2a)的轴线位于支撑部(2c)的外侧；所述料斗(3)设置在旋转机构上并能随着旋转机构一起转动，所述旋转机构固定设置在旋转部(2a)上，所述料斗(3)内设置有用于关闭料斗(3)内浇注口的第一封口机构，所述料斗座(2)上设置有第一提升机构，用于将第一封口机构提起使金属液能被浇注到模具(1)内，所述称重机构设置在料斗座(2)上，用于保证料斗(3)内金属液的重量为定量；所述旋转机构包括套装在旋转部(2a)上端的旋转支撑架(4)，所述旋转支撑架(4)上铰接有用于放置料斗(3)的料斗架(5)，所述旋转支撑架(4)通过旋转动力机构带动其绕着料斗座(2)转动；所述捞渣装置(b)包括第一径向移动机构、第一竖向移动机构、捞渣板(6)和捞渣盒(7)，所述第一竖向移动机构通过捞渣支撑座(8)设置在内旋转架上，所述第一竖向移动机构上设置有第一径向移动机构，且第一径向移动机构能在第一竖向移动机构上上下移动，所述第一径向移动机构上设置有捞渣板(6)和捞渣盒(7)，所述捞渣板(6)和捞渣盒(7)在第一径向移动机构的作用下能相向移动；所述冷却装置包括进水管(9)和出水管(10)，所述进水管(9)和出水管(10)均固定设置在固定架上，且进水管(9)和出水管(10)上对应每个模具(1)的位置处设置有与模具(1)底部相通的进水支管(11)和出水支管(12)；所述卸料装置(d)包括推动机构、顶升机构和第一抓取机构，所述推动机构设置在模具(1)下并且能在顶升机构的作用下向上移动推动金属锭脱出模具，所述顶升机构设置在内旋转架上用于提供推动机构向上移动的动力，所述第一抓取机构设置在内旋转架上用于将被推出模具(1)的金属锭抓取到外旋转架上；所述堆垛装置(e)包括堆垛座(13)和第二抓取机构，所述堆垛座(13)和第二抓取机构均固定设置在地面，且位于外旋转架外，所述堆垛座(13)用于放置堆好的金属锭垛，所述第二抓取机构设置在堆垛座(13)的一侧用于将外旋转架的金属锭抓取到堆垛座(13)上堆好。2.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述固定架包括用于模具(1)固定的固定环(14)，所述固定环(14)下方设置有一圈固定在地面上的固定支座(15)，在固定支座(15)与固定环(14)之间设置有呈匚型的固定支架(16)；所述内旋转架包括旋转圆盘(17)、内齿轮(18)和内轨道(19)，所述旋转圆盘(17)下方设置有与内齿轮(18)啮合的内齿圈(20)，所述内齿圈(20)与旋转圆盘(17)之间设置有一圈内连接架(21)，所述旋转圆盘(17)下方靠近外侧的位置处设置有一圈内滚轮(22)，所述内滚轮(22)能在内轨道(19)上滚动，所述内轨道(19)通过内支架(23)设置在固定支座(15)的中部靠下
位置处；所述外旋转架包括旋转圆环(24)、外齿轮(25)和外轨道(26)，所述旋转圆环(24)下方通过一圈外连接架(27)设置有与外齿轮(25)啮合的外齿圈(28)，所述旋转圆环(24)下方还设置有一圈外滚轮(29)，所述外滚轮(29)能在外轨道(26)上滚动，所述外轨道(26)通过外支架(30)设置在固定支座(15)靠近上端的位置处；所述内齿轮(18)和外齿轮(25)均通过固定在地面上的圆盘旋转电机(31)驱动其转动，且内齿轮(18)和外齿轮(25)上下错位设置，所述内齿轮(18)和外齿轮(25)位于内齿圈(20)和外齿圈(28)之间，当圆盘旋转电机(31)工作时，通过内齿轮(18)和外齿轮(25)带动内齿圈(20)和外齿圈(28)相反转动，从而使得旋转圆盘(17)和旋转圆环(24)也相反转动。3.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述称重机构包括称重杆(32)、称重杆回位弹簧(33)、称重杆固定架(34)，所述称重杆固定架(34)的下端向下伸入到旋转部内且固定在旋转部(2a)上，所述称重杆固定架(34)的上端放置在旋转部(2a)的顶面上，所述称重杆固定架(34)上端上设置有便于称重杆(32)移动的缺槽(34a)，所述称重杆固定架(34)的顶面竖直设置有用于固定称重传感器(35)的传感器支架(36)，所述称重杆(32)整体呈“7”字型，所述称重杆(32)的竖直段向下伸入到旋转部(2a)内，且竖直段的中部铰接在称重杆固定架(34)下端，所述称重杆回位弹簧(33)的一端设置在称重杆(32)水平段的端头上，另一端设置在传感器支架(36)上且位于称重杆(32)水平段的相反方向，所述称重杆(32)竖直段的下端水平设置有顶杆(37)，所述顶杆(37)向外穿过旋转部(2a)后设置有卡块(38)，所述顶杆(37)外套装有顶杆固定套(39)，所述顶杆(37)能在顶杆固定套(39)内水平移动，所述顶杆固定套(39)固定设置在垫环(40)上，所述垫环(40)套装在旋转部(2a)上，所述垫环(40)外套装有接触环(41)，所述料斗架(5)的下端设置有能在接触环(41)上滚动的称重滚轮(5a)，所述接触环(41)上设置有便于卡块(38)移动的卡槽，当料斗(3)内重量逐渐增加时，料斗(3)带动料斗架(5)绕着旋转支撑架(4)向着靠近料斗座(2)的方向转动，然后称重滚轮(5a)通过卡块(38)压顶杆(37)，然后顶杆(37)推动称重杆(32)绕着铰接点转动。4.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：还包括用于保证金属液能连续进入料斗(3)内的金属液暂存机构，所述金属液暂存机构包括存料箱(42)，所述存料箱(42)内设置有用于将金属液引流到料斗(3)内的下料口，所述存料箱(42)上内设置有用于关闭下料口的第二封口机构，所述存料箱上设置有第二提升机构，用于将第二封口机构提起是金属液能进入到料斗(3)内。5.根据权利要求4所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述第一封口机构和第二封口机构结构相同均包括封口锥(43)，所述封口锥(43)的下端设置为尖头朝下的圆锥，且圆锥的大端直径大于与其相匹配的下料口或浇注口的直径，所述封口锥(43)的上端设置有便于提升机构提起的提起台阶。6.根据权利要求5所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述第一提升机构和第二提升机构结构相同均包括提升电机(44)，所述提升电机(44)的伸缩端上设置有提升爪(45)，所述提升爪(45)的下端设置有上宽下窄的缺口，所述缺口上端的宽度大于提起台阶的直径，所述缺口下端的宽度小于提起台阶的直径，且上端的高度与提起台阶的高度相匹配。7.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述连接
部(2b)上设置有圆形的浇注盘(46)，且浇注盘(46)与旋转部(2a)的轴线重合，所述浇注盘(46)的外圈设置有便于收集没有进入到料斗(3)或模具(1)内金属液的收集槽，所述浇注盘(46)对应模具(1)的位置处设置有浇注孔，所述浇注盘(46)上与浇注孔相对的位置处设置有收集孔，所述浇注孔和收集孔均设置在收集槽内，所述收集孔下方设置有收集框(47)，所述浇注盘(46)上设置有用于关闭和打开浇注孔的开关机构。8.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述捞渣装置(b)还包括第一切向移动机构，所述第一切向移动机构设置在第一竖向移动机构和捞渣支撑座(8)之间，所述第一切向移动机构包括设置在捞渣支撑座(8)上的第一切向滑轨(48)，所述第一切向滑轨(48)上设置有能在第一切向滑轨(48)移动的第一切向滑块(49)，所述第一切向滑块(49)上设置有第一切向螺纹座(50)，所述捞渣支撑座(8)上设置有第一切向电机(51)，所述第一切向电机(51)的输出端上设置有第一切向螺杆(52)，所述第一切向螺杆(52)与第一切向螺纹座(50)之间采用螺纹连接，当第一切向电机(51)工作时，通过第一切向螺杆(52)与第一切向螺纹座(50)之间的配合，能带动第一切向滑块(49)沿着第一切向滑轨(48)移动；所述第一竖向移动机构包括竖向设置在捞渣支撑座(8)一端上的第一竖向移动座(53)，所述第一竖向移动座(53)上设置有第一竖向滑轨(54)，所述第一竖向滑轨(54)上设置有能在第一竖向滑轨(54)上上下移动的第一竖向滑块(55)，所述第一竖向滑块(55)上设置有第一竖向螺纹座(56)，所述第一竖向移动座(53)的上端固定设置有第一竖向移动电机(57)，所述第一竖向移动电机(57)的输出端向下设置有第一竖向螺杆(58)，所述第一竖向螺杆(58)与第一竖向螺纹座(56)之间采用螺纹连接，当第一竖向移动电机(57)工作时，通过第一竖向螺杆(58)与第一竖向螺纹座(56)之间的配合，能带动第一竖向滑块(54)在第一竖向滑轨(54)上上下移动；所述第一径向移动机构包括设置在第一竖向滑块(54)上的第一径向移动座(59)，所述第一径向移动座(59)上设置有第一径向滑轨(60)，所述第一径向滑轨(60)上设置有能在第一径向滑轨(60)上移动的第一径向滑块(61)，所述第一径向滑块(61)上设置有第一径向螺纹座(62)，所述第一径向移动座(59)上设置有第一径向移动电机(63)，所述第一径向移动电机(63)的输出端上设置有第一径向螺杆(64)，所述第一径向螺杆(64)与第一径向螺纹座(62)之间采用螺纹连接，当第一径向移动电机(63)工作时，通过第一径向螺杆(64)与第一径向螺纹座(62)之间的配合，能带动第一径向滑块(61)在第一径向滑轨(60)上移动；所述捞渣板(6)和捞渣盒(7)均向下倾斜设置，所述捞渣板(6)的上端铰接在捞渣板支架(65)上，所述捞渣盒(7)的中部铰接在捞渣盒支架(66)上，所述捞渣板支架(65)和捞渣盒支架(66)的上端相对应设置在两个不同的第一径向滑块(61)上，且两个第一径向滑块(61)上第一径向螺纹座(62)的螺纹旋向相反，或者在第一径向螺杆(64)设置有两端螺纹旋向相反的螺纹段，使得第一径向移动电机(63)工作时，捞渣板(6)和捞渣盒(7)相向运动；所述第一切向滑块(60)上设置有集渣斗(67)，所述集渣斗(67)上设置有顶座和出渣口，所述出渣口下方对应设置有固定在内旋转架上的集渣箱(68)，当捞渣盒(7)在第一竖向移动电机(57)的作用下向下移动时，捞渣盒(7)的上端刚好抵在顶座上。9.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述推动机构包括推杆(88)，所述推杆(88)的上端设置在模具(1)内且每个模具(1)下方均设置有一
个推杆(88)，所述推杆(88)下端铰接有推动滚轮(89)，所述推杆(88)上套装有便于回位的推杆回位弹簧(90)；所述顶升机构包括固定在内旋转架上的顶升座(91)，所述顶升座(91)上设置有顶升槽，所述顶升槽两端低中间高，所述推动滚轮(89)能在顶升槽内滚动，随着内旋转架的转动，推动滚轮(89)在顶升槽内滚动，使推杆(88)向上将金属锭顶出模具，当推动滚轮(89)滚动到顶升槽的最高点时，金属锭被第一抓取机构抓取到外旋转架上，当推动滚轮(89)滚动过顶升槽的最高点后，推杆(88)在推杆回位弹簧(90)的作用下逐渐回位。10.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一抓取爪(69)、第二径向移动机构和第二竖向移动机构，两个所述第一抓取爪(69)相对设置，所述第二竖向移动机构固定设置在内旋转架上，所述第二径向移动机构设置在第二竖向移动机构上，且在第二竖向移动机构的作用下上下移动，所述第二径向移动机构不仅用于带动第一抓取爪(69)同时移动，还能使两个第一抓取爪(69)相对运动；所述第二抓取机构包括第二抓取爪(70)、第三径向移动机构、第三竖向移动机构和第二切向移动机构，两个所述第二抓取爪(70)相对设置，所述第二切向移动机构固定设置在地面上，所述第三竖向移动机构设置在第二切向移动机构上，且能在第二切向移动机构的带动下移动，所述第三径向移动机构设置在第三竖向移动机构上，且能在第三竖向移动机构的带动下上下移动，所述第三径向移动机构不仅用于带动第二抓取爪(70)同时移动，还能使两个第二抓取爪(70)相对运动；所述第二径向移动机构和第三径向移动机构的结构相同均包括第二径向移动座(71)，所述第二径向移动座(71)上设置有第二径向滑块(72)，所述第二径向滑块(72)上设置有第二径向滑轨(73)，所述第二径向滑轨(73)上设置有第二径向螺纹座(74)，所述第二径向移动座(71)上设置有第二径向移动电机(75)，所述第二径向移动电机(75)的输出端设置第二径向螺杆(76)，所述第二径向螺杆(76)与第二径向螺纹座(74)之间采用螺纹连接，当第二径向移动电机(75)工作时，通过第二径向螺杆(76)与第二径向螺纹座(74)之间的配合，带动第二径向滑轨(73)在第二径向滑块(72)上移动；所述第二径向滑轨(73)上设置有间隔设置有两个第三径向滑块(77)，所述第三径向滑块(77)能在第二径向滑轨(73)上移动，两个第三径向滑块(77)上分别对应设置有第三径向螺纹座(78)，所述第二径向移动座(71)上设置有第三径向移动电机(79)，且第三径向移动电机(79)与第二径向移动电机(75)相反设置，所述第三径向移动电机(79)的输出端上设置有第三径向螺杆(80)，所述第三径向螺杆(80)与第三径向螺纹座(78)之间采用螺纹连接，且两个第三径向螺纹座(78)的螺纹旋向相方或者在第三径向螺杆(80)上设置有两段螺纹旋向相反的螺纹段，两个第一抓取爪(69)和两个第二抓取爪(70)均相对应地设置在各自的两个第三径向滑块(77)上，当第三径向移动电机(79)工作时，通过第三径向螺杆(80)与第三径向螺纹座(78)之间的配合，能带动两个第一抓取爪(69)之间、两个第二抓取爪(70)之间相对运动；所述第二竖向移动机构和第三竖向移动机构包括第二竖向座(92)，所述第二竖座(92)上设置有第二竖向滑轨(93)，所述第二竖向滑轨(93)上设置有能在第二竖向滑轨(93)上上下移动的第二竖向滑块(94)，所述第二竖向滑块(94)上固定设置有第二径向移动座(71)，所述二径向移动座(71)上设置有第二竖向螺纹座，所述第二竖向座(92)上固定设置有第二
竖向移动电机(96)，所述第二竖向移动电机(96)的输出端设置有第二竖向螺杆(97)，所述第二竖向螺杆(97)与第二竖向螺纹座之间采用螺纹连接，当第二竖向移动电机(96)工作时，通过第二竖向螺杆(97)与第二竖向螺纹座之间的配合，带动第二径向移动座(71)在第二竖向滑轨(93)上上下移动；所述第二切向移动机构包括固定设置在地面上的第二切向固定座(81)，所述第二切向固定座(81)上设置有第二切向滑块(82)和第二切向螺纹座(83)，所述第二切向滑块(82)上通过第二切向滑轨(84)设置有第二切向移动座(85)，所述第二切向移动座(85)上设置有第二切向移动电机(86)，所述第二切向移动电机(86)的输出端设置有第二切向螺杆(87)，所述第二切向螺杆(87)与第二切向螺纹座(83)之间采用螺纹连接，所述第三竖向移动机构设置在第二切向移动座(85)上，当第二切向移动电机(86)工作时，通过第二切向螺杆(87)与第二切向螺纹座(83)之间的配合，带动第二切向滑轨(84)和第二切向移动座(85)在第二切向滑块(84)上移动。

技术总结
本发明公开了一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统，包括浇注装置、捞渣装置、冷却装置、卸料装置、堆垛装置和圆盘装置，所述圆盘装置包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架，所述固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具，所述内旋转架和外旋转架的转动方向相反，所述浇注装置、捞渣装置和卸料装置设置在内旋转架上，在沿着内旋转架的旋转方向上，所述捞渣装置在浇注装置后，所述卸料装置在浇注装置前，所述冷却装置设置在固定架上用于冷却模具，所述堆垛装置固定设置在地面上且位于外旋转架外侧。在由金属液成型成金属锭的过程中，均有机械完成，不需要人的参与，能有效减少人力成本；采用圆形的循环线进行生产，能有效提高效率。有效提高效率。有效提高效率。


技术研发人员：冉洋 杨福林 肖威 高艳 王景润 叶丽
受保护的技术使用者：重庆市机电设计研究院
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/26