车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种车载atp子系统，其特征在于，包括：处理器以及分别与所述处理器通信连接的测速设备、列车接口单元、定位设备和长期演进lte设备；其中，所述测速设备包括加速度计组和安装在不同车轴的速度传感器，所述速度传感器用于测量所述车轴的转速，所述加速度计组用于测量列车加速度；所述列车接口单元用于将所述车载atp子系统连接至列车操作台和牵引/制动系统；所述定位设备用于获取列车的定位信息；所述长期演进lte设备用于实现所述车载atp子系统与轨旁控制器间连续的实时通信；所述处理器用于基于所述速度传感器测量的转速和所述加速度计组测量的列车加速度，确定列车的实时速度，以及，基于所述定位信息，确定列车实时位置。2.根据权利要求1所述的车载atp子系统，其特征在于，还包括分别与所述处理器通信连接的直接媒体接口dmi单元、应答器传输btm单元和切换设备；其中，所述直接媒体接口dmi单元用于通过显示屏展示列车驾驶信息，以及接收用户的操作控制指令；所述应答器传输btm单元用于接收应答器信息；所述切换设备用于在满足设定条件时将所述车载atp子系统与列车运行监控装置lkj进行不停车自动切换。3.根据权利要求1所述的车载atp子系统，其特征在于，还包括基于互联互通标准规范的标准化接口；所述标准化接口包括测速设备接口、定位设备接口、无线通信接口、开关量接口、移动授权接口以及地面控制系统接口。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的车载atp子系统，其特征在于，所述车载atp子系统采用二乘二取二的安全冗余技术。5.根据权利要求1所述的车载atp子系统，其特征在于，所述处理器用于实现以下功能中至少之一：基于多传感器信息融合进行列车测速测距；基于卫星设备采集的位置信息，进行列车卫星定位；提供货运列车安全制动模型，并通过列车安全制动模型进行紧急制动；对列车进行完整性检查；atp与列车运行监控装置lkj不停车自动切换；车载设备智能维护诊断。6.根据权利要求5所述的车载atp子系统，其特征在于，所述处理器还用于实现如下功能中至少之一：实现在出入段、调车或引导进站场景下的车载设备工作模式管理；基于风压和北斗定位信息，对列车进行完整性检查；基于线路信息和列车行车许可，进行安全速度曲线计算；基于地面应答器和北斗定位信息，进行列车定位和列车位置校正；基于列车安全驾驶速度曲线，进行列车超速防护；根据地面轮径校正应答器信息进行轮径校正；基于列车精确定位，进行自动过分相功能；
溜逸防护和退行防护功能；支持数据记录和转储，维护运行数据和故障信息的显示和存储。7.一种列车发车联合控制系统，其特征在于，包括如权利要求1
‑
6中任一所述的车载atp子系统以及轨旁控制器，所述车载atp子系统与所述轨旁控制器间保持连续的双向通信；所述车载atp子系统通过所述双向通信不间断的向所述轨旁控制器传输列车的位置信息和速度信息；所述轨旁控制器根据所述位置信息和所述速度信息，确定列车的安全行车间隔，并通过所述双向通信将所述安全行车间隔发送给所述车载atp子系统，以供所述车载atp子系统根据所述安全行车间隔控制列车运行。8.根据权利要求7所述的列车发车联合控制系统，其特征在于，所述轨旁控制器具体用于：根据所述位置信息和所述速度信息，计算列车的最大制动距离，并基于所述最大制动距离、列车的长度和预设防护距离，计算所述安全行车间隔。9.一种基于权利要求7或8所述的列车发车联合控制系统的列车发车联合控制方法，其特征在于，包括：所述车载atp子系统根据用户输入的配置信息，配置编组信息、atp制动试验、列尾置号以及运转模式，并检查列车完整性状态和lte通信状态；在基于所述配置的结果和所述检查的结果确定具备发车条件时，所述轨旁控制器根据列车当前行车模式，为列车办理发车进路；所述车载atp子系统根据所述发车进路驱动发出列车，并在列车发出后，实时获取测速设备测得的速度信息和定位设备测得的列车的定位信息，并基于所述速度信息确定列车的实时速度，基于所述定位信息，确定列车的实时位置。10.根据权利要求9所述的列车发车联合控制方法，其特征在于，所述轨旁控制器根据列车当前行车模式，为列车办理发车进路，包括：所述轨旁控制器识别列车的当前行车模式，若所述当前行车模式为目视行车模式，则在先发列车出清发车进路后，所述轨旁控制器为列车办理发车进路，并在根据所述发车进路发车且列车头到达距股道发车信号机设定范围内时，将列车的当前行车模式升级为完全监控模式；若所述当前行车模式为完全监控模式，则在前车出清两条发车进路的冲突道岔后，为列车办理发车进路。

技术总结
本发明提供一种车载ATP子系统、列车发车联合控制系统及方法，其中车载ATP子系统包括：处理器及分别与其通信连接的测速设备、列车接口单元、定位设备和长期演进LTE设备；测速设备包括加速度计组和速度传感器；列车接口单元用于将车载ATP子系统连接至列车操作台和牵引/制动系统；长期演进LTE设备用于实现车载ATP子系统与轨旁控制器间连续的实时通信；处理器用于基于速度传感器测量的转速和加速度计组测量的加速度确定列车的实时速度，及基于定位信息确定列车实时位置。本发明通过改进现有车载ATP子系统，能够实时采集列车的位置信息和速度信息，依托LTE车地无线通信网络，能有效缩短列车间隔，从而提高线路通过能力。从而提高线路通过能力。从而提高线路通过能力。


技术研发人员：段明杰 郭亚伟 冷文俊
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/26