一种驻车装置及列车的制作方法

1.本发明涉及一种驻车装置及列车。


背景技术：

2.轨道车辆的驻车是通过车辆自身的制动系统来完成的，在车辆停好后，如果遇到不可预估的情况，比如长久使用的轨道路基因土质等环境变化、本身材质形变而造成使轨道梁产生不该有的坡度，或者因为轨道梁因雨雪天气造成减少轮子与梁的摩擦力使车辆本身的制动系统失效，或者因为台风或者地震推动车辆，都会引起车辆在不可控的情况下的移动而产生危险。
3.现有技术防止轨道车辆溜车的方式还有通过抛出一个爪子勾住轨道横梁，或者在轨道上人工安装止轮铁鞋防止溜车，人工安装的止轮铁鞋不具备自行与运行车辆和钢轨脱离的功能，有的虽具有此项功能，但现场作业中有时车辆移动过小，防溜设备仍不能完全与车轮和钢轨脱离，须作业人员处理。由于防溜设备过于笨重，在防溜设备不能完全与车轮和钢轨脱离时，容易造成防溜设备或者轨道车辆的车体损坏、轨道车辆被挤岔、轨道车辆脱线等事故，一方面人工作业麻烦，另一方面存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种驻车装置， 提高驻车的可靠性。
5.本发明的第二个目的在于提出一种列车。
6.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驻车装置，包括滑动销、锁止件和励磁线圈盒，所述锁止件设置在朝向轨道梁的车体的下部，所述滑动销设置在所述轨道梁内的滑道内，所述滑动销上设有与所述励磁线圈盒对应的磁性件，所述励磁线圈盒朝向所述磁性件设置在所述车体上，所述励磁线圈盒驱动所述滑动销沿朝向所述锁止件的方向运动且所述滑动销与所述锁止件配合时，所述驻车装置锁止，所述励磁线圈盒驱动所述滑动销沿远离所述锁止件的方向运动且所述滑动销与所述锁止件脱离时，所述驻车装置解锁。
7.根据本发明实施例的驻车装置，滑动销与锁止件的配合和脱离实现驻车装置的锁止和解锁，使轨道车辆驻车更加稳固，避免环境因素引起的溜车。
8.根据本发明的一些实施例，所述轨道梁与所述锁止件相对的一端设有与所述滑道连通的第一通孔，所述滑动销在所述驻车装置锁止时穿过所述第一通孔与所述锁止件配合，所述轨道梁与所述励磁线圈盒相对的另一端设有与所述滑道连通的第二通孔，所述磁性件与所述第二通孔相对。
9.根据本发明的一些实施例，所述滑道的朝向所述锁止件的一端和/或所述滑道朝向所述励磁线圈盒的另一端设置有限制所述滑动销脱离所述滑道的凸台。
10.根据本发明的一些实施例，所述锁止件上设有与所述滑动销对应的插孔。
11.根据本发明的一些实施例，所述励磁线圈盒包括励磁线圈盒体、励磁线圈电源盒、励磁棒、励磁线圈和励磁线圈供电电缆，所述励磁棒的一端朝向所述磁性件且设置在所述励磁线圈盒体内，所述励磁线圈缠绕在所述励磁棒的周侧，所述励磁线圈通过所述励磁线圈供电电缆与所述励磁线圈电源盒连接。
12.根据本发明的一些实施例，包括控制器，所述控制器在生成到所述车体的停靠完成信号时，控制所述励磁线圈盒通电排斥所述滑动销并使所述滑动销与所述锁止件配合，所述控制器在生成到所述车体的行车出发信号时，控制所述励磁线圈盒反向通电吸引所述滑动销并使所述滑动销与所述锁止件脱离。
13.根据本发明的一些实施例，所述控制器在所述滑动销与所述锁止件配合后或者所述滑动销与所述锁止件脱离后，控制所述励磁线圈盒停止通电。
14.根据本发明的一些实施例，所述滑道的朝向所述锁止件的一端和/或所述滑道朝向所述励磁线圈盒的另一端设置有限制所述滑动销脱离所述滑道的凸台。
15.根据本发明的一些实施例，所述车体上设有励磁线圈盒支架，所述励磁线圈盒通过所述励磁线圈盒支架固定在所述车体上。
16.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车，包括本发明第一方面的驻车装置。
17.根据本发明实施例的列车，使列车的驻车更加稳固，避免环境因素引起的溜车。
附图说明
18.图1是本发明一种驻车装置的整体示意图；图2是本发明一种驻车装置的锁止状态示意图；图3是本发明一种驻车装置的解锁状态示意图；图4是本发明一种驻车装置的滑动销和锁止件的示意图；图5是本发明一种驻车装置的励磁线圈盒的示意图；图6是本发明一种列车的示意图。
19.附图标记：1、车体，2、控制器，3、第一励磁线圈电源盒， 4、轨道梁，41、滑道，411凸台，412、第一通孔，413、第二通孔，5、励磁线圈供电电缆，6、励磁线圈盒体，7、励磁线圈盒支架，8、第二励磁线圈电源盒，9、锁止件，91、插孔，10、合金镶件，11、滑动销，111、锁止部，12、永磁体密封板，13、磁性件，14、励磁线圈盒盖，15、励磁线圈，16、固定螺钉，17、励磁棒，100、驻车装置，1000、列车，a为本发明滑动销和锁止件的放大图，b为本发明励磁线圈盒的放大图。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.如图1和图2所示，本发明第一方面提出了一种驻车装置100，包括滑动销11、锁止件9和励磁线圈盒，锁止件9设置在朝向轨道梁4的车体1的下部，滑动销11设置在轨道梁4内的滑道内，滑动销11上设有与励磁线圈盒对应的磁性件13，励磁线圈盒朝向磁性件13设置
在车体1上，励磁线圈盒驱动滑动销11沿朝向锁止件9的方向运动且滑动销11与锁止件9配合时，驻车装置100锁止，励磁线圈盒驱动滑动销11沿远离锁止件9的方向运动且滑动销11与锁止件9脱离时，驻车装置100解锁。
22.根据本发明的驻车装置100，滑动销11与锁止件9的配合和脱离实现驻车装置100的锁止和解锁，滑动销11和锁止件9的配合可以限制车体1在轨道上前后移动，使轨道车辆驻车更加稳固，避免环境因素引起的溜车。同时滑动销11和锁止件9有利于驻车装置100轻量化，减小轨道的负重压力，使滑动销11与锁止件9的配合或者脱离灵活，在驻车装置100锁止时快速实现滑动销11与锁止件9的配合，在驻车装置100解锁时快速实现滑动销11与锁止件9的脱离，从而使驻车装置100响应快并且故障率低。锁止件9设置朝向轨道梁4，便于滑动销11与锁止件9的配合和脱离。滑动销11上设有与励磁线圈盒15对应的磁性件13，使滑动销11与励磁线圈盒之间产生驱动滑动销11运动的电磁力（吸引和排斥的作用力）。励磁线圈盒朝向磁性件13设置，使励磁线圈盒与磁性件13之间产生足够驱动滑动销11运动的电磁力。励磁线圈盒通过电磁力作用驱动滑动销11往复运动（沿朝向和远离锁止件9运动的方向），可以实现驻车装置100的自动锁止和自动解锁，提高了驻车效率。且滑动销11设置在轨道梁4内部的滑道，锁止件9设置在朝向轨道梁4的车体1的下部，不占用轨道车辆的车体1以外的空间，驻车装置100整体占用空间小，锁止件9和励磁线圈盒独立设置在车体1上不同位置，滑动销11设置在轨道梁4内，驻车装置100的滑动销11、锁止件9和励磁线圈盒独立设置，便于拆装检修。
23.需要说明的是，如图3和图4所示，车体1的下部包围轨道梁4，锁止件9设置在车体1的下部与轨道梁4朝向相对的一面上，锁止件9上设有与滑动销11配合的结构如插孔，轨道梁4的内部设有供滑动销11往复运动的滑道（滑动销11在滑道内沿朝向或者远离锁止件9的方向运动），滑动销11与锁止件9配合时从滑道伸出，滑动销11与锁止件9脱离时朝滑道内收回。滑道在轨道梁4内的延伸方向与滑动销11的运动方向平行，使滑动销11的往复运动实现与锁止件9的配合或者脱离。滑动销11的质量相对车体1较小且滑动销11在轨道梁4的内部滑动并由轨道梁4支撑，滑动销11在设定距离上运动不会导致车体1在轨道左右方向移动。设有与励磁线圈盒产生作用力的磁性件13，磁性件13为永磁体材料，励磁线圈盒通过电磁力驱动滑动销11往复运动，励磁线圈盒驱动滑动销11沿朝向锁止件9的方向运动至滑动销11与锁止件9配合的位置时，实现驻车装置100的锁止即实现驻车作用，励磁线圈盒驱动滑动销11朝远离锁止件9的方向运动至滑动销11与锁止件9脱离位置时，实现驻车装置100的解锁即实现驻车解锁。驻车装置100可以为一个或者多个，驻车装置100可以设置在左侧的车体1的下部也可以设置在右侧车体1的下部，比如跨座式轨道车辆的左右两侧的车体1的下部包围轨道梁4，左右两侧的车体1的下部均可设置锁止件9，轨道梁4上分别设置与两个锁止件9对应的滑动销11，车体1上分别设有与两个滑动销11对应的励磁线圈盒驱动滑动销11往复运动。滑动销11与锁止件9的配合指的是驻车装置100在滑动销11与锁止件9物理接触时实现锁止的状态，滑动销11与锁止件9的脱离指的是驻车装置100在滑动销11与锁止件9物理分离时实现解锁的状态。
24.具体地，如图4所示，轨道梁4与锁止件9相对的一端设有与滑道连通的第一通孔，滑动销11在驻车装置100锁止时穿过第一通孔与锁止件9配合，轨道梁4与励磁线圈盒相对的另一端设有与滑道连通的第二通孔，磁性件13与第二通孔相对。
25.可以理解的是，励磁线圈盒与磁性件13产生电磁力，电磁力包括吸引和排斥两种作用力，励磁线圈15对磁性件13产生吸引的电磁力时，使滑动销11沿远离锁止件9的方向运动，励磁线圈15对磁性件13产生排斥的电磁力时，使滑动销11沿朝向锁止件9的方向运动。励磁线圈盒与磁性件13产生电磁力，励磁线圈盒需要临近轨道梁4的另一端设置，轨道梁4的另一端也需要设有使磁性件13与励磁线圈盒相对的第二通孔，增大使励磁线圈盒与滑动销11作用力面积。
26.优选地，如图4所示，滑道的朝向锁止件9的一端和/或滑道朝向励磁线圈盒的另一端设置有限制滑动销11脱离滑道的凸台411。滑道两端分别设有第一通孔和第二通孔，而滑道的两端设有凸台411，可以避免滑动销11滑动时从第一通孔或者第二通孔滑出脱离滑道。
27.优选地，如图4所示，滑道的内壁上铺设有与滑动销11形状相对应的合金镶件10。合金镶件10通过耐磨光滑的合金材料制成，比如镀铬铁合金、铝合金、金属陶瓷合金，减小滑动销11与滑道的摩擦力，励磁线圈盒驱动滑动销11运动时，滑动销11快速与锁止件9配合或者脱离，实现驻车装置100的锁止和解锁的快速响应。
28.优选地，滑动销11包括锁止部，锁止部与锁止件9配合，锁止部为空心圆柱体。滑动销11沿自身轴线方向的剖面呈“凸”字型，滑动销11从滑道的凸台411伸出与锁止件9配合的部分为锁止部，锁止部与磁性件13连接或者锁止件9依次与磁性件13、永磁体密封板12连接，锁止部为空心圆柱体，在锁止部使用的材质和密度相同时，锁止部为空心圆柱体的支撑力较好，对抗弯曲性能较好，即轨道车辆驻车锁止后不易因外力作用产生不可控的滑动。磁性件13采用与通电励磁线圈盒产生电磁力的磁性材料，比如永磁体。另外，永磁体密封板12与磁性件13均为磁体，可以一体成型，永磁体密封板12的作用是防止滑动销11从第二通孔脱离滑道。
29.优选地，如图4所示，锁止件9上设有与滑动销11对应的插孔。锁止件9与滑动销11为孔轴配合以及脱离关系，滑动销11与锁止件9的配合或者脱离灵活，响应快且故障率低，孔轴配合承受的力矩大。锁止件9与滑动销11为孔轴配合时，滑动销11承受的扭矩大，且车体1不会在轨道的前后以及左右方向移动。锁止件9与滑动销11的配合以及脱离关系只要满足滑动销11可以沿励磁线圈盒对滑动销11的作用力方向移动设定距离（设定距离根据驻车装置100的锁止和解锁响应时间，以及车体1、轨道梁4的实际结构尺寸确定），同时滑动销11不会在轨道上前后移动即可，即保持车体1在轨道上不会前后移动和左右移动。另外，滑动销11运动的方向与车体1的车身长度方向垂直，使滑动销11和锁止件9对车体1的前后方向的锁止力最大。具体地，如图3和图5所示，励磁线圈盒包括励磁线圈盒体6、励磁线圈电源盒、励磁棒17和励磁线圈15和励磁线圈供电电缆5，励磁棒17的一端朝向磁性件13且设置在励磁线圈盒体6内，励磁线圈15缠绕在励磁棒17的周侧，励磁线圈15通过励磁线圈供电电缆5与励磁线圈电源盒连接。励磁线圈电源盒内设有电源，励磁线圈电源盒的电源通过励磁线圈供电电缆5给励磁线圈15供电，使励磁棒17产生磁场。励磁棒17的一端朝向磁性件13且设置在励磁线圈盒体6内，励磁棒17的一端朝向磁性件13使励磁棒17产生的磁场与磁性件13作用，励磁线圈电源盒以及励磁线圈电源盒体防止电磁泄露。励磁棒17的两端分别通过固定螺钉16固定在励磁线圈电源盒里，励磁线圈盒通过励磁线圈盒盖14密封，励磁线圈供电电缆5与励磁线圈15连接后穿出励磁线圈盒盖14再与励磁线圈电源盒内的电源连接。
30.具体地，如图1所示，驻车装置100包括控制器2，控制器2在生成到车体1的停靠完
成信号时，控制励磁线圈盒通电排斥滑动销11并使滑动销11与锁止件9配合，控制器2在生成到车体1的行车出发信号时，控制励磁线圈盒反向通电吸引滑动销11并使滑动销11与锁止件9脱离。轨道车辆到站完成好停靠后，控制器2生成到车体1的停靠完成信号时即控制器2根据地面设备（如zi/区域控制器）提供的移动授权（列车按照给定的运行方向，被授权进入和通过一个特定的轨道区段）、临时限速等信息，并结合线路参数（包括列车线路的坡度、弯度、道岔）和列车1000参数（包括总重、轴负荷、轴数、外廓尺寸、列车节数）、列车1000位置、速度、车门状态（车门是否关闭）确定驻车装置100锁止，自动控制励磁线圈盒通电排斥滑动销11并使滑动销11与锁止件9配合，实现驻车装置100的锁止，轨道车辆行驶准备就绪后，控制器2在生成到车体1的行车出发信号时即并结合线路参数（包括列车线路的坡度、弯度、道岔）和列车1000参数（包括总重、轴负荷、轴数、外廓尺寸、列车节数）、列车1000位置、速度、车门状态（车门是否关闭）确定驻车装置100解锁自动控制励磁线圈盒反向通电吸引滑动销11并使滑动销11与锁止件9脱离，实现驻车装置100的解锁。励磁线圈盒对滑动销11的作用力方向随着励磁线圈15的电流流向改变，即对励磁线圈15正向通电，励磁线圈盒对滑动销11起排斥作用力，滑动销11沿朝向锁止件9方向运动，直到滑动销11与锁止件9配合实现锁止；对励磁线圈15反向通电，励磁线圈盒对滑动销11起吸引作用力，滑动销11沿远离锁止件9方向运动，直到滑动销11与锁止件9完全脱离实现解锁。
31.另外，驻车装置100也可以提供一种应急模式，通过人工控制驻车装置100的锁止或者解锁，在励磁线圈15的供电电路上设置独立于控制器2的控制励磁线圈15供电电路通断的开关。
32.具体地，控制器2在滑动销11与锁止件9配合后或者滑动销11与锁止件9脱离后，控制励磁线圈盒停止通电。控制器2在滑动销11与锁止件9配合后或者滑动销11与锁止件9脱离后，驻车装置100实现驻车锁止或者解锁，控制励磁线圈电源盒停止为励磁线圈15供电，节约电源。励磁线圈电源盒包括第一励磁线圈电源盒3和第二励磁线圈电源盒8，第一励磁线圈电源盒3和第二励磁线圈盒8分别作为励磁线圈供电电路的正负两极，正向通电时第一励磁线圈盒3作为正极输出电流，第二励磁线圈盒8作为负极，反向通电时，第二励磁线圈盒8作为正极输出电流，第一励磁线圈盒3作为负极。当其中一个励磁线圈电源盒故障时，也可以仅通过其中一个励磁线圈盒对励磁线圈的供电电路供电，改变通电电流的参数使励磁线圈盒对励磁线圈15的供电电路产生反向电流，以对滑动销11产生相反方向的作用力，起到电源冗余的作用。
33.优选地，控制器2为车载控制器。控制器2可以是独立于车载控制器的控制器，也可以是车载控制器本身，车载控制器本身集成控制器2对驻车装置的锁止和解锁的自动控制功能，可以节约芯片成本。
34.具体地，如图1所示，车体1上设有励磁线圈盒支架7，励磁线圈盒通过励磁线圈盒支架7固定在车体1上。如图1所示，励磁线圈盒支架7从车体1的顶部延伸至朝向滑道的第二通孔的车体1下部。
35.如图6所示，本发明第二方面提出了一种列车1000，包括本发明第一方面的驻车装置100。列车1000包括驻车装置100的滑动销11、励磁线圈盒相适应的车体1，锁止件9适于与滑动销11、轨道梁4配合。
36.根据本发明的列车1000，列车1000通过滑动销11与锁止件9的配合和脱离实现驻
车的锁止和解锁，滑动销11和锁止件9的配合可以限制车体1在轨道上前后移动，使轨道车辆驻车更加稳固，避免环境因素引起的溜车。同时滑动销11和锁止件9有利于驻车装置100轻量化，一方面，减小轨道的负重压力，另一方面，在驻车装置100锁止时快速实现滑动销11与锁止件9的配合，在驻车装置100解锁时快速实现滑动销11与锁止件9的脱离，滑动销11与锁止件9的配合或者脱离灵活，驻车锁止和解锁响应快并且故障率低。励磁线圈盒通过电磁力作用驱动滑动销11往复运动，可以实现列车1000驻车的自动锁止和自动解锁，提高了列车1000的驻车效率。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征
ꢀ“
上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
ꢀ“
示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。