天线、无线信号处理设备及无人机的制作方法

天线、无线信号处理设备及无人机
【技术领域】
1.本技术涉及天线结构技术领域，尤其涉及一种天线、无线信号处理设备及无人机。


背景技术：

2.天线是用于实现电磁波无线信号收发的关键部件。其性能对于无人机等依赖远程无线数据传输的设备具有重大影响。
3.随着电子信息技术的不断发展，设备功能的不断丰富，许多天线都被要求能够满足多个不同的频段的需要。现有提供了一些能够工作在多个频段的双频天线或者三频天线等的多频天线来满足无人机等类似设备的使用需要。
4.但是，在一些应用场景中，不同频段的传输信号特点可能存在差别，人们期待多频天线能够在不同频段具有不同的特性以更好的适应不同频段之间的差别，提升无线信号传输的表现。这为天线的结构设计带来了非常大的挑战，迫切需要提供能够更好满足实际需要的天线。


技术实现要素：

5.本技术实施例旨在提供一种天线、无线信号处理设备及无人机，能够解决现有多频天线无法很好满足实际使用需要的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种天线。
7.该天线包括：基板，所述基板包括一基板表面；设置在所述基板表面的第一辐射部和第二辐射部；所述第一辐射部对应的频段高于所述第二辐射部对应的频段；分别与所述第一辐射部和所述第二辐射部电连接的馈线；设置在所述基板表面一侧的引向单元；所述引向单元具有在第一预设范围内的第一长度，以使所述第一辐射部在目标方向上的辐射增强。
8.可选地，所述第一辐射部和所述第二辐射部均沿所述基板的宽度方向对称设置；所述第一辐射部和所述第二辐射部共用至少一部分振子单元。
9.可选地，所述第一辐射部和所述第二辐射部共用的振子单元包括：沿所述基板的宽度方向对称设置的第一振子单元和第二振子单元；
10.所述第一振子单元和第二振子单元沿所述基板的宽度方向延伸，形成相离的第一末端和第二末端。
11.可选地，所述第一辐射部还包括：沿所述基板的宽度方向对称设置的第三振子单元和第四振子单元；
12.所述第三振子单元的一端连接至所述第一振子单元的第一末端，所述第四振子单元的一端连接至所述第二振子单元的第一末端；
13.所述第三振子单元和所述第四振子单元沿所述基板的长度方向延伸，具有在第二预设范围内的第二长度。
14.可选地，所述第二预设范围为：大于所述第一频段的电信号波长的1/8，并且小于
所述第一频段的电信号波长的3/4。
15.可选地，所述第二辐射部还包括：沿所述基板的宽度方向对称设置的第五振子单元和第六振子单元；
16.所述第五振子单元的一端连接至所述第一振子单元的第二末端，所述第六振子单元的一端连接至所述第二振子单元的第二末端；
17.所述第五振子单元和所述第六振子单元具有在第三预设范围内的第三长度。
18.可选地，所述第三预设范围为：大于所述第二频段的电信号波长的1/8，并且小于所述第二频段的电信号波长的3/4。
19.可选地，所述第五振子单元包括：沿所述基板的长度方向延伸的第一部分，所述第一部分的其中一端与所述第一振子单元的第二末端连接；沿所述基板的宽度方向延伸的第二部分，所述第二部分由所述第一部分与所述第一振子单元相离的另一端延伸形成。
20.可选地，所述第一部分为设置有多个弯折的蛇形结构；
21.所述弯折由两个延伸方向不同的导体线段形成，所述导体线段具有预设的第一宽度，在所述基板表面沿所述延伸方向直线延伸形成。
22.可选地，所述第一部分设置的弯折为直线拐角；所述直线拐角由所述形成弯折的两个导体线段相交形成。
23.可选地，所述第一部分设置的弯折为圆弧拐角；所述圆弧拐角由两端分别与所述形成弯折的两个导体线段连接的圆弧段形成，所述圆弧段具有预设的弧度。
24.可选地，所述第一部分为线型结构，由沿所述基板的长度方向直线延伸的导体线段形成；所述导体线段具有预设的第二宽度。
25.可选地，所述导体线段延伸至所述基板的边缘；所述基板具有预设的基板长度，以使所述第五振子单元具有在第三预设范围内的第三长度。
26.可选地，所述基板表面包括：沿所述基板的长度方向对称的第一侧边和第二侧边；
27.所述第一侧边与所述第一辐射部之间的距离小于所述第一侧边与所述第二辐射部之间的距离；
28.所述第二侧边与所述第一辐射部部之间的距离大于所述第二侧边与所述第二辐射部之间的距离。
29.可选地，所述引向单元设置在所述第一侧边或者所述第二侧边。
30.可选地，所述引向单元包括：沿所述基板的长度方向延伸至所述第一长度的导体线段；所述导体线段紧贴所述第一侧边或者所述第二侧边设置。
31.可选地，所述第一预设范围为：大于所述第一频段的电信号波长的1/4，并且小于所述第二频段的电信号波长的1/2。
32.可选地，所述第一频段为5.8ghz频段，所述第二频段为2.4ghz频段。
33.可选地，所述天线还包括：一对设置在基板背面的连接线段，所述基板背面是所述基板与所述基板表面相对的底面；
34.所述一对连接线段分别与所述第一振子单元和第二振子单元电连接；
35.所述馈线通过所述连接线段，分别与所述第一振子单元和所述第二振子单元建立电连接。
36.可选地，两条穿过所述基板的过孔连接线；所述基板上开设有供所述过孔连接线
穿过，贯穿所述基板表面和所述基板背面的过孔；
37.两个所述连接线段分别通过两个所述过孔连接线，与所述第一振子单元和第二振子单元建立电连接。
38.可选地，所述馈线为同轴线；所述同轴线的内导体通过所述连接线段与所述第一振子单元电连接，所述同轴线的外导体通过所述连接线段与所述第二振子单元电连接。
39.为解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种无线信号处理设备。该无线信号处理设备包括：如上所述的天线，用于发送或接收无线信号；发射通路，用于将信息内容加载到射频载波信号中，形成无线信号并通过所述天线发送。
40.为解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机。该无人机包括：机身，所述机身上具有起落架；电机，安装于所述机身上，用于为所述无人机提供飞行动力；如上所述的天线，安装于所述起落架内。
41.本技术实施例的天线具有合适长度的引向单元，可以在不对第二辐射部的低频段信号造成干扰的前提下，令高频段信号向目标方向偏移，改善高频段信号的方向性。该天线是一种高频段定向，低频段全向的双频天线，能够更好的适应特定使用场景的需求。
【附图说明】
42.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
43.图1为本技术实施例提供的天线的结构示意图；
44.图2为本技术另一实施例提供的天线的结构示意图；
45.图3为本技术实施例提供的天线的基板背面的示意图；
46.图4为本技术实施例提供的馈线与辐射部的连接结构示意图；
47.图5为本技术实施例提供的辐射部的结构示意图；
48.图6为本技术另一实施例提供的辐射部的结构示意图；
49.图7为本技术实施例提供的天线的s参数示意图；
50.图8为本技术实施例提供的天线在水平方向(h方向)的低频段方向图；
51.图9为本技术实施例提供的天线在水平方向(h方向)的高频段方向图；
52.图10为本技术实施例提供的无线信号处理设备的示意图；
53.图11为本技术实施例提供的无人机的示意图。
【具体实施方式】
54.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第
二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
57.图1为本技术实施例提供的天线的结构示意图。如图1所示，该天线主要包括作为天线结构基础的基板10、具有特定结构形状的振子单元组成的辐射部(21,22)、引向单元23以及用于传输信号的馈线30。
58.其中，基板10是一个相对扁平的板状结构，具有正面和背面两个平坦表面。其可以采用任何类型的材质(如塑料、泡沫)制备形成非导电结构。具体的，基板10可以选择使用fr
‑
4板材。
59.根据天线的实际应用场景等的需要，基板10可以采用合适的形状(如长矩形、梯形)和尺寸。在本实施例中，基板10以长矩形为例。当然，本领域技术人员还可以根据实际情况的需要，选择使用其他合适的形状或者改变基板10的尺寸。
[0060]“辐射部”(21,22)是指用于接收或者发射特定频段的无线信号的谐振单元。其作为整个天线系统的核心，通常可以由一个或者多个相同或者不同的，具有特定形状和尺寸的振子单元组成。
[0061]
这些振子单元可以是采用任何合适的形式(如贴片式)固定在基板10表面，具有特定尺寸和形状的导体线段。其具有合适的长度、宽度以及走线形式，通过电磁感应原理实现对属于特定频段的无线信号的接收或者发射。在本实施例中，该天线可以包括第一辐射部21和第二辐射部22，分别与不同频段的无线信号相对应，实现双频天线的使用需求。
[0062]
其中，第一辐射部21可以对应高频信号，而第二辐射部22则对应低频信号。上述“低频”和“高频”是一组相对概念，仅用于表示第一辐射部21对应的频段高于第二辐射部22，而不用于限定第一辐射部21和第二辐射部22具体对应的频段。例如，第一辐射部21可以对应于5.8ghz频段，而第二辐射部22则对应于频率较低的2.4ghz频段。为了陈述简便，在以下描述中，将第一辐射部对应的较高频段称为“第一频段”；第二辐射部对应的较低频段称为“第二频段”。
[0063]
在一些实施例中，该第一辐射部21和第二辐射部22均采用沿基板10的宽度方向对称的结构设计，并且两者共用一部分振子单元。
[0064]
其中，“宽度方向”是指基板10较短的边相对应的对称轴线所指向的方向。在长条形的基板10中，还包括了与基板较长的边相对应的另一条对称轴线所指向的另一个方向，其可以被称为“长度方向”。例如，在图1所示的长矩形的基板中，宽度方向是与基板较短的边平行的对称轴线指向的方向。而长度方向则是与基板较长的边平行的对称轴线指向的方向。
[0065]
当然，基板10也可以采用不对称的设计。上述“宽度方向”和“长度方向”仅用于说明基板在“长度方向”上的投影长度显著大于“宽度方向”，而不用于限定基板10的具体形状。
[0066]
引向单元23是用于对天线辐射能量起到引导作用的器件。其具体可以采用任何合适的结构形式实现，例如图1和图2所示的，沿基板的长度方向延伸一定长度的导体线段(微带线)。其设置的位置位于基板表面一侧，能够将天线的辐射能量向目标方向集中或者增强，令天线具有较强的方向性。
[0067]
其中，“基板表面的侧边”是指基板宽度方向经过的两个基板侧边。“目标方向”是指引向单元23引导第一辐射部21的辐射能量集中的方向。其具体的方向可以通过提供合适的引向单元23所确定。
[0068]
在一些实施例中，如图1所示，引向单元23可以与第一辐射部21设置在基板的同一侧。在另一些实施例中，如图2所示，引向单元23还可以设置在第一辐射部21的对立侧。为陈述简便，可以将图1所示的引向单元23的设置位置称为“第一侧边”，将图2所示的引向单元23的设置位置称为“第二侧边”。
[0069]
其中，第一侧边是与第一辐射部接近的基板侧边，其与第一辐射部之间的距离小于与第二辐射部之间的距离。而第二侧边则更接近第一辐射部，其与第一辐射部之间的距离大于与第二辐射部之间的距离。
[0070]
当然，引向单元23除了可以令第一辐射部21的方向产生相应的偏移，达到改善高频信号方向性的效果以外，还需要尽可能的避免对第二辐射部22的全向性造成消极影响。具体可以通过控制上述引向单元23的长度来达到所需要的引导效果(即在对于第一频段的辐射能量产生显著影响的同时，不会对第二频段形成干扰)。
[0071]
为了与辐射部中的其他振子单元的尺寸长度相区分，以“第一长度”表示该引向单元23的长度。第一长度是在第一预设范围内的数值。该第一预设范围可以根据第一辐射部和第二辐射部的尺寸长度(或者其具体的对应频段)而确定。
[0072]
在一些实施例中，该第一预设范围为：大于所述第一频段的电信号波长的1/4，并且小于所述第二频段的电信号波长的1/2。
[0073]
馈线30是连接“辐射部”与其他信号处理系统的信号传输通路。其通常采用同轴线等类似的，具有良好的屏蔽和信号传输性能的线材，用以传输“辐射部”接收或者发射的无线信号。
[0074]
在一些实施例中，如图3所示，馈线30可以行走在基板背面。其从与基板背面的连接节点开始向外延伸，连接至其他外部设备。
[0075]
其中，“基板背面”是指与基板表面相对的底面。换言之，天线的辐射部(21,22)和引向单元23布设在基板10的正面，而馈线30则行走在基板10的背面。连接节点可以布置在基板背面的一段微带线或者类似的导体，建立辐射部与馈线之间的电连接。
[0076]
本技术实施例提供的天线其中一个有利方面是：具有合适长度的引向单元，可以在不对第二辐射部的低频段信号造成干扰的前提下，与第一辐射部之间紧密耦合，令高频段信号向目标方向偏移，改善高频段信号的方向性，从而实现了一种高频段定向，低频段全向的双频天线，能够更好的适应特定使用场景的需求。
[0077]
在实现本技术的过程中，令人惊喜的发现，采用独特布局或结构形式的第一辐射部21和第二辐射部22能够提供更好的双频天线性能。
[0078]
在一些实施例中，如图1和图2所示，该第一辐射部21和第二辐射部22共用的振子单元可以包括：第一振子单元201和第二振子单元202。
[0079]
其中，上述第一振子单元201和第二振子单元202均采用对称的形状，沿基板的轴线a(即宽度方向)对称设置。而且，第一振子单元201和第二振子单元202均沿基板的宽度方向延伸，在基板表面形成一段短于基板宽度的微带线。在本实施例中，将该微带线的两端分别称为“第一末端”和“第二末端”。
[0080]
在一些实施例中，如图3所示，馈线30可以通过布置在基板背面的两个连接线段40，分别与共用的第一振子单元201和第二振子单元202电连接。由此，实现馈线30与第一辐射部21和第二辐射部22的连接。
[0081]
具体的，如图4所示，上述连接线段40可以是设置在基板背面，具有一定长度的微带线或者类似的导体线段。馈线30通过合适的连接方式，分别与两个连接线段40保持电连接。
[0082]
例如，在使用同轴线作为馈线30时，同轴线的内导体可以通过连接线段与第一振子单元电连接，同轴线的外导体则通过另一个连接线段与第二振子单元电连接。
[0083]
请继续参阅图4，位于基板背面的两个连接线段40可以设置在合适的位置(例如与第一振子单元和第二振子单元相对的位置)并通过穿过基板的过孔连接线50，分别与位于基板表面的第一振子单元201和第二振子单元202电连接。
[0084]
其中，“过孔”是指开设在基板10上，贯穿基板背面和基板表面的孔洞。其可以允许过孔连接线50穿过，从而建立分别位于基板背面和基板表面的连接线段和共用振子单元之间的电连接。
[0085]
请继续参阅图1，第一辐射部21除了共用的振子单元以外，还可以包括第三振子单元213和第四振子单元214。第二辐射部22除了共用的振子单元以外，还可以包括第三振子单元223和第四振子单元224。
[0086]
其中，上述第三振子单元213和第四振子单元214同样也沿基板的轴线a(即宽度方向)对称设置，以满足第一辐射部21对称设置的要求。而且，第三振子单元213和第四振子单元214具有与共用的振子单元不同的延伸方向。其从共用振子单元的第一末端开始，沿基板的长度方向延伸一定的长度从而与共用的振子单元形成一个类似“l”型的振子结构。
[0087]
具体的，第三振子单元213和第四振子单元214被可以理解为振子臂部，需要具有合适的长度来达到足够的天线性能。在本实施例中，可以将第三振子单元213或第四振子单元214的尺寸长度称为“第二长度”。该第二长度可以以第一频段的电信号波长为基准进行设定。例如，可以将第二长度控制在第二预设范围内。该第二预设范围可以是：大于第一频段的电信号波长的1/8并且小于第一频段的电信号波长的3/4。
[0088]
相类似地，上述第五振子单元223和第六振子单元224也具有沿宽度方向对称的结构形式。而且，第五振子单元223和第六振子单元224从共用的振子单元的另一个末端(第二端)延伸形成振子臂部。
[0089]
具体的，第五振子单元223和第六振子单元224同样也需要设置合适的长度来满足第二辐射部在低频段的性能。在本实施例中，可以将第五振子单元223或者第六振子单元224的尺寸长度称为“第三长度”。
[0090]
该第三长度则可以根据第二频段的电信号波长确定。例如，可以将第三长度控制在预先设定的第三范围内。该第二范围可以是：大于第二频段的电信号波长的1/8并且小于第二频段的电信号波长的3/4。
[0091]
应当说明的是，第五振子单元223和第六振子单元224可以采用多种合适类型的形状结构来得到合适低频段天线性能，而不限于图1所示的形状结构。例如，图5所示的形状结构或者图6所示的形状结构。
[0092]
因第六振子单元224是与第五振子单元223对称的结构。为避免重复描述，以下仅以第五振子单元223为例，对第五振子单元和第六振子单元的结构进行详细描述和介绍。
[0093]
在一些实施例中，如图5所示，第五振子单元223存在一个拐角，可以大致被分为沿长度方向延伸的第一部分223a以及沿宽度方向延伸的第二部分223b。
[0094]
其中，第一部分223a的一端与第一振子单元201的第二末端连接。第一部分沿长度方向延伸至接近基板10的边缘时，发生弯折并形成沿宽度方向延伸一定距离的第二部分223b。
[0095]
请继续参阅图5，在第一部分223a和第二部分223b之中，都可以设置多个弯折223c。每个弯折223c都可以被认为是由两个设置在基板表面，延伸方向不同的导体线段所形成。具体的，这些导体线段可以是具有预设宽度的微带线。该预设宽度是一个经验性数值，可以由技术人员根据实际情况的需要而设置。
[0096]
在图5所示的天线中，多个连续的弯折223c令第一部分223a(或者说整个第五振子单元)形成类似于“蛇形”的弯曲结构形式。这样蛇形弯曲结构的其中一个有利方面是：能够在长度较短的基板10上实现较长的第五振子单元，便于实现基板10的小型化。
[0097]
在另一些实施例中，如图6所示，第五振子单元223同样也可以被大致划分为沿长度方向延伸的第一部分223a以及沿宽度方向延伸的第二部分223b。
[0098]
其中，与图5所示的天线相区别的是，在图6所示的天线中，第一部分223a采用沿直线延伸的线型结构，而非蛇形弯曲结构。
[0099]
请继续参阅图6，形成该第一部分223a的导体线段可以是与基板长度方向平行，具有预设第二宽度的一段微带线。具体的，在该第一部分223a在采用直线型结构时，其可以从第一振子单元的第二末端一直延伸至基板的边缘位置。可以理解，此时第一部分223a的长度主要取决于基板10的长度情况。
[0100]
因此，技术人员可以根据实际情况调整基板10的长度以及第五振子单元的布线面积令第五振子单元能够具有与第三长度等效的尺寸长度，达到满足使用需要的低频天线性能。
[0101]
在又一些实施例中，如图1所示，其与图5所示的天线主要区别在于：第五振子单元的弯折223c采用了圆弧拐角(图5所示的天线中，第一部分223a的弯折223c为直线拐角)。
[0102]
其中，上述“直线拐角”是指形成弯折的两个导体线段直接相交形成的拐角。而该“圆弧拐角”则是指形成弯折的两个导体线段之间通过一段圆弧连接过渡形成的拐角。
[0103]
换言之，相对于图1所示的圆弧拐角而言，在图6所示的拐角中取消倒角设计。或者说，在图6所示的直线拐角的基础上，进行倒角设计以获得图1所示的圆弧拐角。
[0104]
本技术实施例提供的第五振子单元中，对直线拐角进行倒角设计的其中一个有利方面是：可以减小在拐角处不连续性，改善振子单元(即微带线)的辐射性能。
[0105]
应当说明的是，图1至图6所示的天线仅用于示例性说明，本领域技术人员可以根据实际情况的需要，添加、调整、替换或者减省其中的一个或者多个功能部件，而不限于图1至图6所示。图1至图6所示的天线的实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突
就可以相互结合，并且只要彼此之间未构成依赖就可以独立在不同的实施例中应用。
[0106]
图7为本技术实施例提供的天线的s参数示意图。如图7所示，上述实施例提供的天线可以工作在2.4ghz～2.5ghz(低频段)和5.31ghz～6ghz(高频段)。因此，可以实现对2.4ghz以及5.8ghz这两个频段的覆盖。
[0107]
图8和图9分别为本技术实施例提供的天线在低频段以及高频段的天线方向图。如图8所示，本技术实施例提供的天线在低频段上具有全向性好，没有特定方向上的缺陷的特点。如图9所示，本技术实施例提供的天线在高频段上的方向图沿目标方向偏移，具有高频定向的特点。
[0108]
基于以上实施例提供的天线，本技术实施例还进一步提供了一种无线信号处理设备。本实施例并不对该无线信号处理设备的具体实现进行限定，其可以是任何类型或者种类的，用以进行无线信号收发的电子设备，例如遥控器、智能终端、可穿戴设备或者移动载具的信号收发器。
[0109]
图10为本技术实施例提供的无线信号处理设备的结构示意图。如图10所示，该无线信号处理设备包括：天线100、发射通路200以及接收通路300。天线100通过馈线连接至接收通路200或发射通路300，以实现相互间的信号传输。
[0110]
其中，天线100具体可以是以上一个或者多个实施例所述的天线，由无线信号处理设备的具体实现所决定。例如，天线100可以是覆盖两个频段的全向天线。
[0111]
发射通路200是用于将待发送的信息内容加载到载波信号，形成无线信号的功能模块。其具体可以是任何类型的，由一个或者多个电子元件组合形成，可以生成无线信号的电子系统，如射频芯片。
[0112]
接收通路300是用于对所述天线接收到无线信号进行解析，以获取无线信号中包含的信息内容的电子系统，如特定型号的解码芯片。其与发射通路200具有相反的信息流动方向，是用以完成信息获取的功能模块。
[0113]
在一些实施例中，基于无线信号处理设备的具体实现的不同，发射通路200和接收通路300中的其中一个可以减省。例如，在无线信号处理设备为遥控器时，可以减省接收通路300，只需要具备发射通路200即可。
[0114]
本技术实施例还进一步提供了应用以上实施例提供的天线的无人机。图11为本技术实施例提供的应用上述天线的无人机的示意图。如图11所示，该无人机可以包括：机身400，动力组件500，电池600以及天线。
[0115]
其中，机身400作为无人机的主体结构，可以采用任何合适的材料制成并具有符合使用需要的结构及尺寸。机身400上可以设置有机臂410、起落架420以及摄像机430等多种不同的功能部件。当然，本领域技术人员还可以根据实际情况的需要，增加或者减省其中的一个或者多个功能部件，例如可以为摄像机430增设对应的云台440。
[0116]
动力组件500安装于机身400之上，用于为无人机提供飞行动力。该动力组件可以设置有一个或者多个，布置于机身400相应的位置从而为无人机提供足够的飞行动力和姿态控制能力。
[0117]
电池600搭载在机身400上，作为存储能量的设备，可以为动力组件500等无人机上的设备提供电能。当然，也可以使用其他类型的能量存储设备为无人机提供能量。
[0118]
天线被安装收容在其中任意一个起落架420内。天线的基板10可以具有或者形成
与起落架420内部形成的收容空间相适配的形状，从而稳定的设置在起落架420内。
[0119]
内置了天线的起落架420作为无线信号收发设备的其中一部分，用以接收来自遥控器的遥控操作指令或者向遥控器或者其他的智能终端反馈相关的数据信息(如拍摄的图像、无人机自身的运行状态参数)。
[0120]
当然，基于以上实施例提供的无人机应用场景，本领域技术人员还可以将以上实施例提供的天线应用于其他类似的无人驾驶的移动载具而不限于图11所示的无人机。
[0121]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。