钢丝自动穿孔装置及方法与流程

技术特征：
1.钢丝自动穿孔装置，包括机架（1）以及设置在其上用以承载并可驱动工字轮（200）转动的驱动件（2），所述机架（1）上设有用以将钢丝（100）熔断夹取的熔断机构（4），另一侧设有用以将所述工字轮（200）下料的下料组件（5）；其特征在于：所述熔断机构（4）的一侧设有用以将钢丝夹持并插接至所述工字轮（200）的容置槽（201）内的夹持机构（3），所述夹持机构（3）上设有可使所述钢丝始终处于张紧状态的张紧轮（35），所述夹持机构（3）包括夹持架（31），所述夹持架（31）上设有用以将钢丝夹持的夹持组件（32）和用以对所述钢丝起引导作用的引导组件（33），所述夹持组件（32）可由驱动组件（34）驱动其面向所述引导组件（33）移动；所述夹持架（31）上还设有用以将所述钢丝张紧的所述张紧轮（35），所述张紧轮（35）可由推送组件（36）驱动其移动。2.根据权利要求1所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述下料组件（5）包括机械手以及固设在所述机械手上的下料座（51），所述下料座（51）上设有呈对称结构且可同步相向移动的抓盘（52），所述抓盘（52）上开设有与所述工字轮（200）边沿相适配的开口（53）。3.根据权利要求2所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述下料座（51）上固设有一双向气缸（54），所述双向气缸（54）的气缸轴分别连接于相应地所述抓盘（52）；所述下料座（51）上还固设有一下料架（55），所述下料架（55）上固设有导向轴（56），所述抓盘（52）上设有与所述导向轴（56）相适配的轴套（57）。4.根据权利要求3所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述下料架（55）上还枢轴设有一转轴（58），所述转轴（58）上固设有一微型气缸（59），所述微型气缸（59）的气缸轴上固设有用以将钢丝（100）夹取的夹取头（591）。5.根据权利要求1所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述熔断机构（4）包括承载板（41），所述承载板（41）上设有用以将钢丝（100）熔断的熔断组件（42），所述熔断组件（42）的两侧分别设有用以将钢丝夹取的夹取组件ⅰ（43）和夹取组件ⅱ（44），所述夹取组件ⅰ（43）远离所述熔断组件（42）的一侧还设有用以将所述钢丝（100）张紧的张紧组件（45）。6.根据权利要求5所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述熔断组件（42）包括通过连接器（421）固设在所述承载板（41）上的上熔断器（422），所述上熔断器（422）的下方设有一可相对其上下移动的下熔断器（423）；所述夹取组件ⅰ（43）包括固设在所述承载板（41）上的承载块ⅰ（431），所述承载块ⅰ（431）上开设有一卡槽ⅰ（432）；所述承载板（41）上还固设有按压气缸ⅰ（433），所述按压气缸ⅰ（433）的气缸轴上固设有一压板ⅰ（434），所述压板ⅰ（434）上设有与所述卡槽ⅰ（432）相适配的压头ⅰ（435）；所述夹取组件ⅱ（44）包括固设在所述承载板（41）上的承载块ⅱ（441），所述承载块ⅱ（441）上开设有一卡槽ⅱ（442）；所述承载板（41）上还固设有按压气缸ⅱ（443），所述按压气缸ⅱ（443）的气缸轴上固设有一压板ⅱ（444），所述压板ⅱ（444）上设有与所述卡槽ⅱ（442）相适配的压头ⅱ（445）。7.根据权利要求6所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述张紧组件（45）包括固设在所述基板（472）上的传动电机（451），所述传动电机（451）上通过传动器（452）与连接臂（453）固接，所述连接臂（453）上枢轴设有一呈l状的张紧辊（454）。8.根据权利要求1所述的钢丝自动穿孔装置，其特征在于：所述夹持组件（32）包括设置在所述夹持架（31）上的伸缩气缸（321），所述伸缩气缸（321）的气缸轴上固设有夹持板（322），所述夹持板（322）上固设有一夹持气缸（323），所述夹持气缸（323）的气缸轴上固设有夹爪（324）；所述驱动组件（34）包括固设在所述夹持架（31）上的驱动气缸（341），所述驱
动气缸（341）的气缸轴上固设有一驱动板（342），所述驱动板（342）上滑动设有一插销（343），所述插销（343）的另一端与固定板（344）固接，所述伸缩气缸（321）固设在所述固定板（344）上；所述固定板（344）和驱动板（342）之间设有复位弹簧（345）。9.钢丝自动穿孔方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、驱动件（2）启动，驱动工字轮（200）旋转；s2、传动丝杆启动，通过与其丝杆传动的传动块（475）驱动支撑架ⅰ（471）移动至相应位置后，无杆气缸（473）启动，驱动承载板（41）移动至预定位置；s3、按压气缸ⅰ（433）启动，通过压板ⅰ（434）驱动压头ⅰ（435）将钢丝按压在所述卡槽ⅰ（432）内，将钢丝限位，与此同时，所述按压气缸ⅱ（443）启动，通过压板ⅱ（444）驱动压头ⅱ（445）将钢丝压在所述卡槽ⅱ（442），将钢丝限位；s4、承载气缸（424）启动，通过支撑块（425）和支撑板（426）驱动下熔断器（423）向上移动，直至与上熔断器（422）紧贴，完成对钢丝的熔断；s5、伸缩气缸（321）启动，驱动夹持板（322）移动至相应位置，此时，夹持气缸（323）启动，驱动夹爪（324）完成对钢丝的夹持，与此同时，引导气缸（331）驱动，驱动夹头（332）完成对钢丝的夹持；s6、待夹持完成后，驱动气缸（341）启动，通过驱动板、插销（343）和固定板（344）驱动伸缩气缸（321）移动至相应位置，直至所述钢丝按预定路线依次贯穿所述工字轮（200）的容置槽（201）内，完成钢丝在工字轮上的绕设；s7、抓盘（52）相向移动，通过开口（53）完成对工字轮（200）边沿的夹持，完成下料。

技术总结
本发明揭示了一种钢丝自动穿孔装置及方法，包括机架以及设置在其上用以承载并可驱动工字轮转动的驱动件，所述机架上设有用以将钢丝熔断夹取的熔断机构，所述熔断机构的一侧设有用以将钢丝夹持并插接至所述工字轮的容置槽内的夹持机构，另一侧设有用以将所述工字轮下料的下料组件。本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，自动化程度高，全程无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，避免安全隐患的发生。同时，在穿孔过程中，钢丝可贯穿两个工字轮的容置槽，即可对其定位，防止其回弹的情况发生，保证合格率。另外，张紧轮的活动设置可使钢丝始终张紧，保证后续加工时钢丝穿孔的精准度，保证合格率。保证合格率。保证合格率。


技术研发人员：黄冬梅 陈中杰 王永光 刘玉飞 刘航 苏高峰
受保护的技术使用者：苏州江锦自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/26