一种可调节的多角度工业机械手夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，包括头架（1），其特征在于：所述头架（1）的内侧安装有横向滑槽（2），且横向滑槽（2）的中间部位连接有调节滑块（3），所述调节滑块（3）的外侧连接有两组调节架（4），且所述调节滑块（3）通过两组所述调节架（4）与连接架（5）相连接，所述调节滑块（3）的底端内侧与连接杆（6）固定连接，且所述连接杆（6）贯穿衔接板（7）与螺旋转动杆（9）相连接，所述螺旋转动杆（9）的外侧包裹有管体外壳（8），所述螺旋转动杆（9）贯穿横向定位轴（10）与伸缩杆（11）相连接；所述伸缩杆（11）的右端安装有调角延伸机构（12），且调角延伸机构（12）的底端通过上转动把（13）与下转动把（15）相连接，所述上转动把（13）和下转动把（15）的中间部位镶嵌有旋转轴（14），所述旋转轴（14）的内侧固定连接有握柄（16），且握柄（16）的顶端连接有管体外壳（8）。2.如权利要求1所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述连接架（5）的外侧连接有转动架（18），且连接架（5）通过转动架（18）与调节夹紧机构（17）相连接，所述头架（1）的两侧端口处镶嵌有固定转轴（19），且固定转轴（19）的两端分别连接有连接架（5）。3.如权利要求2所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述调节滑块（3）包括上转轮（301）、上转子（302）、下转轮（303）、下转子（304）和滑块（305），所述上转轮（301）的下侧装设有下转轮（303），所述上转轮（301）与下转轮（303）的衔接处镶嵌有上转子（302），且上转轮（301）通过上转子（302）与下转轮（303）转动连接，所述下转轮（303）的下侧通过下转子（304）与滑块（305）转动连接。4.如权利要求3所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述横向滑槽（2）上设置有矩形凹槽，且该矩形凹槽尺寸与滑块（305）外径尺寸相同。5.如权利要求2所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述螺旋转动杆（9）包括第一定位杆（901）、第一转轴套（902）、螺纹推进轴（903）、第二转轴套（904）和第二定位杆（905），所述第一定位杆（901）的右端设置有螺纹推进轴（903），且第一定位杆（901）与螺纹推进轴（903）的衔接部位装设有第一转轴套（902），所述螺纹推进轴（903）的右端安装有第二定位杆（905），且螺纹推进轴（903）与第二定位杆（905）的衔接处镶嵌有第二转轴套（904）。6.如权利要求5所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述第一定位杆（901）靠近螺纹推进轴（903）的一端设置有凸起圆盘形状，且该凸起圆盘的外侧套接有第一转轴套（902），并且凸起圆盘与第一转轴套（902）为旋转连接，所述第二转轴套（904）与第二定位杆（905）为旋转连接。7.如权利要求2所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述调角延伸机构（12）包括衔接凹板（121）、转球（122）、衔接杆（123）和调角转轴（124），所述衔接凹板（121）的内侧套接有转球（122），且转球（122）的外端固定连接有衔接杆（123），所述衔接杆（123）通过调角转轴（124）与上转动把（13）转动连接。8.如权利要求5所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述调节夹紧机构（17）包括第一转动球体（171）、第一调节支架（172）、调节轴承（173）、第二调节支架（174）、第二转动球体（175）、夹板端头（176）、主动转轴（177）和联动杆体（178），所述第一转动球体（171）的上端安装有第一调节支架（172），且第一调节支架（172）的顶端通过调
节轴承（173）与第二调节支架（174）转动连接，所述夹板端头（176）的右端通过主动转轴（177）与联动杆体（178）转动连接。9.如权利要求5所述的一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，其特征在于：所述转动架（18）包括第一活动架（181）、第二活动架（182）、转动锁环（183）、架体转轴（184）、架体轴套（185）和架体杆（186），所述第一活动架（181）的底端安装有架体转轴（184），且第一活动架（181）通过架体转轴（184）与第二活动架（182）转动连接，所述架体转轴（184）上旋转设置有转动锁环（183），所述架体转轴（184）的底端通过架体轴套（185）与架体杆（186）固定连接。

技术总结
一种可调节的多角度工业机械手夹持装置，包括头架，所述头架的内侧安装有横向滑槽，且横向滑槽的中间部位连接有调节滑块，所述调节滑块的外侧连接有两组调节架，且所述调节滑块通过两组所述调节架与连接架相连接，所述调节滑块的底端内侧与连接杆固定连接，且所述连接杆贯穿衔接板与螺旋转动杆相连接，所述螺旋转动杆的外侧包裹有管体外壳，所述螺旋转动杆贯穿横向定位轴与伸缩杆相连接，所述伸缩杆的右端安装有调角延伸机构。本发明通过设置带有主动转轴的调节夹紧机构，能够根据需要调整与之相连的夹板端头角度，以便于对不同形状大小的物体进行夹取工作，能够对调节夹紧机构进行角度限制，以防止其偏移过大造成夹取不便的现象。象。象。


技术研发人员：徐敦欢
受保护的技术使用者：南京超亿智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/10/26