一种智能脚趾甲磨削装置的制作方法

技术特征：
1.一种智能脚趾甲磨削装置，其特征在于：包括：移动模块、磨削模块和视觉模块，所述移动模块包括一底座，所述底座上设有纵移组件和横移架，所述横移架设置于纵移组件上，所述纵移组件用于带动所述横移架沿纵向移动，所述横移架上设有横移板，横移板上设有横移组件和横移块，所述横移块设置所述横移组件上，所述横移组件用于带动所述横移块横向移动，所述横移块上设有升降板和升降组件，所述升降板设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述升降板升降，所述磨削模块和视觉模块均设置于所述升降板上，所述磨削模块包括磨削刀和磨削电机，所述磨削刀为圆柱形，所述磨削刀上设有多条螺旋于其侧壁上的磨削刃，所述磨削电机用于带动磨削刀旋转磨削使用者脚趾甲，所述视觉模块用于拍摄使用者脚趾甲的图片，计算出磨削轨迹线并控制所述移动模块带动磨削刀沿磨削轨迹线移动，从而将使用者的脚趾甲磨削修剪成指定形状。2.根据权利要求1所述的一种智能脚趾甲磨削装置，其特征在于：所述磨削模块还包括一保护套，所述保护套通过固定块固定于所述升降板上，所述保护套侧壁设有一避位槽，所述磨削刀位于所述保护套内，且所述磨削刀中部从所述避位槽露出所述保护套外。3.根据权利要求2所述的一种智能脚趾甲磨削装置，其特征在于：所述视觉模块包括摄像头和控制器，所述摄像头固定于所述升降板上，所述摄像头用于拍摄使用者脚趾甲的图片，所述控制器用于通过分析摄像头拍摄的脚趾甲图片，计算出磨削轨迹线，并控制所述升降组件将磨削刀移动至脚趾甲对应的高度，并控制横移电机、纵移电机和磨削电机旋转，使磨削刀沿磨削轨迹线移动并旋转，将使用者的脚趾甲磨削修剪成指定形状。4.根据权利要求3所述的一种智能脚趾甲磨削装置，其特征在于：所述摄像头通过连接板固定于所述升降板上，且所述连接板位于所述磨削刀上方。5.根据权利要求4所述的一种智能脚趾甲磨削装置，其特征在于：所述底座上设有一脚踏板。

技术总结
本实用新型提供一种智能脚趾甲磨削装置，该磨削装置包括：移动模块、磨削模块和视觉模块，所述移动模块包括横移组件、纵移组件和升降组件，所述视觉模块可拍摄使用者脚趾甲的图片，计算出磨削轨迹线并控制所述移动模块带动磨削模块沿磨削轨迹线移动，从而将使用者的脚趾甲磨削修剪成指定形状。本实用新型的有益效果是：该磨削装置的视觉模块包括摄像头和控制器，控制器可控制移动模块带动磨削模块移动，从而使削模块按照设定好的路径磨削脚趾甲，从而实现对脚趾甲的自动修剪；且该磨削装置可对使用者的脚趾甲通过多次逐步修剪的形式完成脚趾甲的自动修剪，能防止出现磨削量过大而割伤使用者脚趾的现象。伤使用者脚趾的现象。伤使用者脚趾的现象。


技术研发人员：童毅然 张哲源 田辰煜 沈璐涵
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021/9/24