电磁吊具、行车及托盘的制作方法

技术特征：
1.一种电磁吊具，包括控制单元、梁结构、在电磁吊具长度方向上间隔设置的多个第一电磁铁结构（1），所述梁结构上固定有升降机构（5），其特征在于：每个第一电磁铁结构（1）上连接有第一滑动件（113），所述第一滑动件（113）连接有可沿该第一滑动件（113）滑动的第一导向件（116），所述第一滑动件（113）固定连接有用于阻挡对应的第一导向件（116）的第一限位件（111），所述第一限位件（111）位于第一导向件（116）的远离第一电磁铁结构（1）一侧；所述第一导向件（116）与所述梁结构固定连接；定义所述第一电磁铁结构（1）的两个磁极位于第一电磁铁结构（1）高度方向上的两端，所述第一电磁铁结构（1）高度方向、所述第一导向件（116）的滑动方向均位于所述电磁吊具高度方向；定义
△
l为预设距离，定义第一距离l为所述第一导向件（116）下端与对应的第一电磁铁结构（1）上端之间的距离；当所述电磁吊具与被吊取物体未接触时，l=l1；所述电磁吊具还包括用于在l≤l1
‑△
l或l＜l1
‑△
l时输出第一信号的检测单元，
△
l＞0，所述检测单元的输出端、升降机构（5）的控制端均与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的电磁吊具，其特征在于：所述检测单元包括固定在第一滑动件（113）上且用于阻挡对应的第一导向件（116）的第一限位传感器，所述第一限位传感器的检测头位于第一导向件（116）的靠近第一电磁铁结构（1）一侧；定义
△
h1为电磁吊具与被吊取物体未接触时第一导向件（116）与地面的高度差；定义
△
h2为第一导向件（116）与第一限位传感器的检测头接触时第一导向件（116）与地面的高度差；
△
l=
△
h1
‑△
h2，
△
h1
‑△
h2＞0。3.根据权利要求1所述的电磁吊具，其特征在于：所述第一滑动件（113）为导杆，所述第一导向件（116）为套设在第一滑动件（113）外侧的套筒；所述第一导向件（116）与第一限位件（111）之间设置有弹簧（112），所述弹簧（112）套设在第一滑动件（113）外侧。4.根据权利要求1所述的电磁吊具，其特征在于：所述第一电磁铁结构（1）包括形成矩形阵列的q1
×
q2个电磁铁单元，q1、q2分别为所述矩形阵列的行数、列数，所述矩形阵列的每一行均平行于电磁吊具的宽度方向，所述矩形阵列的每一列均平行于电磁吊具的长度方向，每个电磁铁单元包括沿电磁吊具高度方向设置的第一铁芯结构（102）、绕设在第一铁芯结构（102）外侧的第一线圈（101），q1≥2，q2≥2；优选地，每个第一电磁铁结构（1）上连接有q1/2个第一滑动件（113），当q1/2≥2时，所述q1/2个第一滑动件（113）在电磁吊具宽度方向上间隔设置；优选地，所述第一电磁铁结构（1）底面上导磁材料的面积与所述第一电磁铁结构（1）的底面总面积之比大于90%；优选地，q2为偶数。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的电磁吊具，其特征在于：各个第一电磁铁结构（1）形成第一形状；所述电磁吊具还包括对称设置于第一形状两侧的c2/2列第二电磁铁结构（2）、另外c2/2列第二电磁铁结构（2），每列第二电磁铁结构（2）具有r2个第二电磁铁结构（2），每列第二电磁铁结构（2）的延伸方向均位于电磁吊具长度方向，c2为偶数，r2≥2；优选地，当所述电磁吊具与被吊取物体未接触时，所述第一电磁铁结构（1）下端的高度位置不高于第二电磁铁结构（2）下端的高度位置，每个第二电磁铁结构（2）上连接有第二滑
动件（21），每个第二滑动件（21）连接有与该第二滑动件（21）配合的第二导向件（311），各个第二滑动件（21）的滑动方向均位于电磁吊具高度方向，各个第二导向件（311）均与所述梁结构固定连接；所述检测单元包括固定在至少一个所述第二导向件（311）上且用于阻挡对应的第二滑动件（21）的第二限位传感器，定义
△
h3为所述电磁吊具与被吊取物体未接触时所述第二电磁铁结构（2）下端的高度与第一电磁铁结构（1）下端的高度之差，
△
h3≥0；定义
△
h4为第二滑动件（21）位于其滑动区间底端时第二滑动件（21）与地面的高度差；定义
△
h5为第二滑动件（21）与第二限位传感器的检测头接触时第二滑动件（21）与地面的高度差；
△
l=
△
h5
‑△
h4
△
h3，
△
h5
‑△
h4＞0；更优选地，所述第二导向件（311）具有沿电磁吊具高度方向开设的槽孔（312），所述第二滑动件（21）具有可沿槽孔（312）滑动的滑块，所述第二限位传感器的检测头穿过槽孔（312）；更优选地，所述梁结构包括m1个第一梁（31）、m2个第二梁（32）；m1个第一梁（31）在电磁吊具宽度方向上间隔设置且均在电磁吊具长度方向上延伸；m2个第二梁（32）在电磁吊具长度方向上间隔设置且均在电磁吊具宽度方向上延伸；每个第二梁（32）上端均与各个第一梁（31）下端固定连接；m1≥2，m2≥2；各个第一导向件（116）均固定在第一梁（31）侧壁上，各个第二导向件（311）均固定在第二梁（32）底面。6.根据权利要求5所述的电磁吊具，其特征在于：所述第二电磁铁结构（2）包括绕设成环状的第二线圈（201）、与第二线圈（201）相互配合的第二铁芯结构，各个第二线圈（201）的线圈平面均垂直于电磁吊具高度方向；优选地，所述第二铁芯结构的位于第二线圈（201）内侧的部分具有在电磁吊具高度方向上延伸的第一容纳部，所述第一容纳部为通孔（204）或向下开口的凹槽（203）；更优选地，所述第一容纳部的直径由上向下逐渐增大。7.根据权利要求6所述的电磁吊具，其特征在于：所述第二铁芯结构包括位于第二线圈（201）底部且承载第二线圈（201）的第一环状底板（221）和第二环状底板（222）、位于第二线圈（201）外侧的环形围板（223）、位于第二线圈（201）顶部的第二顶板（224）、位于第二线圈（201）内侧的铁芯件（225）；所述第一环状底板（221）、铁芯件（225）、第二顶板（224）、环形围板（223）、第二环状底板（222）依次连接从而围成容纳所述第二线圈（201）的空间；所述第一环状底板（221）位于第二环状底板（222）内侧，所述第一环状底板（221）、第二环状底板（222）之间具有间隙（204），所述间隙（204）位于第二线圈（201）正下方；优选地，所述第一环状底板（221）、铁芯件（225）一体连接；优选地，所述环形围板（223）、第二环状底板（222）一体连接；优选地，所述第二顶板（224）顶部固定有横截面积小于第二顶板（224）的盖板（226）。8.根据权利要求1所述的电磁吊具，其特征在于：所述梁结构上端固定有在电磁吊具高度方向上延伸的立杆（4）。9.一种行车，其特征在于：所述行车上固定有与权利要求1所述的电磁吊具的升降机构（5）配合的升降部；优选地，所述梁结构上端固定有在电磁吊具高度方向上延伸的立杆（4），所述行车上设置有与立杆（4）对应设置且向下开口的第二容纳部，所述第二容纳部形状与立杆（4）形状相
配合。10.一种托盘，其特征在于，所述托盘（30）与权利要求1所述的电磁吊具配合；所述电磁吊具包括在电磁吊具长度方向上间隔设置的多个第一电磁铁结构（1），各个第一电磁铁结构（1）形成第一形状；所述电磁吊具还包括对称设置于第一形状两侧的c2/2列第二电磁铁结构（2）、另外c2/2列第二电磁铁结构（2），每列第二电磁铁结构（2）具有r2个第二电磁铁结构（2），每列第二电磁铁结构（2）的延伸方向均位于电磁吊具长度方向，c2为偶数，r2≥2；所述第二电磁铁结构（2）包括绕设成环状的第二线圈（201）、与第二线圈（201）相互配合的第二铁芯结构，各个第二线圈（201）的线圈平面均垂直于电磁吊具高度方向；所述第二铁芯结构的位于第二线圈（201）内侧的部分具有在电磁吊具高度方向上延伸的第一容纳部，所述第一容纳部为通孔（204）或向下开口的凹槽（203）；所述托盘（30）上固定有与各个第一容纳部分别对应设置的多个凸起部（302），所述凸起部（302）伸入对应的第一容纳部时，所述凸起部（302）可与对应的第一容纳部接触，所述凸起部（302）的材料与第二铁芯结构的材料为相同材料；优选地，所述托盘（30）侧壁上固定有多个向外延伸的托板（301），各个凸起部（302）对应固定在各个托板（301）上；当所述凸起部（302）与第一容纳部壁面接触时，所述托板（301）与第二铁芯结构底面接触；更优选地，所述第二铁芯结构包括位于第二线圈（201）底部且承载第二线圈（201）的第一环状底板（221）和第二环状底板（222），所述第一环状底板（221）位于第二环状底板（222）内侧，所述第一环状底板（221）、第二环状底板（222）之间具有间隙（204），所述间隙（204）位于第二线圈（201）正下方；当所述凸起部（302）与第一容纳部（203）壁面接触时，所述托板（301）与第一环状底板（221）接触，且所述托板（301）与第二环状底板（222）之间具有间隙。

技术总结
本发明提供一种电磁吊具、行车及托盘。电磁吊具包括控制单元、梁结构、多个第一电磁铁结构，每个第一电磁铁结构上连接有第一滑动件，第一滑动件连接有可沿该第一滑动件滑动的第一导向件，第一滑动件固定连接有用于阻挡对应的第一导向件的第一限位件，第一限位件位于第一导向件的远离第一电磁铁结构一侧；所述第一导向件与梁结构固定连接；第一电磁铁结构高度方向、所述第一导向件的滑动方向均位于所述电磁吊具高度方向；电磁吊具还包括第二电磁铁结构、第一信号的检测单元，所述检测单元的输出端、升降机构的控制端均与控制单元电连接。本申请可采用第一电磁铁结构吸附钢板，采用第二电磁铁结构吸附托盘，从而将已切割的零部件、托盘整体吊运。托盘整体吊运。托盘整体吊运。


技术研发人员：姜滔 刘勇 杨坚 肖红 兰芳 陈浪 李伟红 袁鹏 陈鹏 陈光夫 易凯
受保护的技术使用者：湖南中科电气股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/10/26