一种叉车安全行进视控系统及叉车的制作方法

1.本发明涉及叉车的行驶监控技术领域，具体涉及一种叉车安全行进视控系统及叉车。


背景技术：

2.叉车作为一种搬运工具，极大的方便了货物、材料的搬动和转运，现在的叉车主要包括车体和设置于车体前方的门架机构，门架机构用于叉取和抬高货物，车体行驶并将货物转运至指定地点。
3.然而，当叉车的门架机构承载较多的货物或较高的货物时，会阻挡驾驶员的视野，驾驶员在驾驶叉车前行过程中无法看清叉车前方情况，当出现紧急意外情况时无法及时采取措施，容易出现安全事故。
4.因此，为了提高叉车在运载货物过程中的安全性，需要对现有的叉车结构进行改进优化，以使驾驶员能够保持良好的视野，能够及时了解驾驶叉车前方的情况并采取对应措施，保证驾驶安全。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中的不足。


技术实现要素：

5.为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本发明提供了一种叉车安全行进视控系统及叉车，通过改进叉车的门架机构，通过门架机构上的视控系统获取叉车前方的视野，供驾驶员在驾驶过程中查看，及时根据获取的视野信息采取对应的驾驶措施。
6.为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：
7.一种叉车安全行进视控系统，包括设置于叉车门架机构上的摄像组件和设置于车体处的显示组件；所述的摄像组件包括至少两组可调节纵向高度位置和横向宽度位置的摄像机，摄像机的包括360
°
范围内转动的摄像头；所述的显示组件包括触控显示器和中控机，所述的摄像组件和触控屏均连接至中控机。
8.上述公开的视控系统，通过摄像组件获取叉车前方的视野，并将获取的信号传输至中控机，中控机处理后通过触控显示器进行展示，方便驾驶员在驾驶过程中实时获取前方视野，提高驾驶的安全保障。
9.在本发明中，将摄像头设置为360
°
可调，方便驾驶员通过触控显示器进行操控，能够调节摄像头的拍摄角度，获得更为适宜的视野；也可调节摄像头的角度后，同时获取车体前方和后方的视野，提高驾驶员驾驶的安全性。
10.进一步的，本发明中所采用的摄像组件可调节拍摄角度，可通过多种可行的结构实现该调节，具体结构并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的摄像组件包括与门架机构连接的调节支架，调节支架包括连接底座，水平固定至连接底座的第一连接臂，第一连接臂上铰接第二连接臂且第二连接臂在纵向上转动，第二连接臂上设置有摄像机座，摄像头设置于摄像机座处并随摄像机座移动。采用如此方案时，第一连接臂横向水平固定，朝向车体的两侧延伸，第一连接臂的一端与连接底座连接，另一端与第二连
接臂连接，当第二连接臂向内侧转动时，摄像机底座和摄像头靠近车体，当第二连接臂向外侧转动时，摄像机底座和摄像头远离车体，第二连接臂向外转动至水平位置时即达到最大外展角度，此处摄像头的拍摄视角最大。
11.进一步的，在调整摄像头的位置时，保持摄像头的水平是保障触控显示器显示效果的关键，此处进行优化设置并举出其中一种可行的选择：所述的摄像机座与第二连接臂铰接。采用如此方案时，无论第二连接臂如何转动，均能够将摄像机座调整至水平，从而使摄像头的拍摄画面为水平画面，方便驾驶员进行观察。
12.再进一步，由于采用了铰接的连接结构，为了方便调节角度，此处进行优化：所述的第一连接臂与第二连接臂的铰接处以及第二连接臂与摄像机座的铰接处均设置阻尼。采用如此方案能够帮助保持第二连接臂的角度和摄像机座的角度。
13.进一步的，摄像头在进行360
°
转动时，为了实现更好的角度调节，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的摄像头包括底座和头部，所述的底座上设置有球面凹槽，头部为球状并与球面凹槽转动配合。采用如此方案时，摄像头可在水平360
°
的范围内转动，还可进行俯仰调节。
14.进一步的，显示组件用于显示车体的前方视野，根据车内驾驶员的需求可对应调整高度，具体的，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的显示组件包括设置在车体上的竖杆，所述的触控显示器设置于竖杆上并沿竖杆滑动升降。采用如此方案时，能够通过升高触控显示器方便驾驶员查看，避免头部动作过大；同时，在不需要查看时可降低触控显示器，避免影响驾驶员视野。
15.再进一步，调节触控显示器高度的方案多种多样，其并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的触控显示器上设置有连接器，连接器滑动套接竖杆，连接器上还设置有锁止件，锁止件将连接器与竖杆抵紧固定或调节松动。采用如此方案时，可设置抱箍结构、螺纹抵紧结构、卡接结构、插销结构等作为锁止件的锁止结构。
16.进一步的，对中控机的设置位置进行优化，此处举出其中一种可行的选择：所述的中控机集成设置在触控显示器上。
17.进一步的，为了避免线路杂乱，对竖杆进行优化改进，举出如下一种可行的选择：所述的竖杆内部中空，竖杆内设置有信号线和导电线并连接至触控显示器。
18.上述内容公开了视控系统，本发明还公开了一种叉车，设置有上述内容所描述的视控系统。采用此叉车进行搬运工作时，开启视控系统能够辅助驾驶员进行观察前方环境，提高安全性。
19.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
20.本发明所公开的视控系统和叉车，通过摄像组件和显示组件的配合能够帮助驾驶员获取叉车前方的视野，提高驾驶的安全性，减少事故的产生，是叉车搬运的过程更加规范。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其它相关的附图。
22.图1为搭载视控系统的叉车整体示意图，该状态下第二连接臂外展至水平。
23.图2为搭载视控系统的叉车侧视图，该状态下第二连接臂外展至水平。
24.图3为搭载视控系统的叉车正视图，该状态下第二连接臂外展至水平。
25.图4为搭载视控系统的叉车整体示意图，该状态下第二连接臂向内转动至水平。
26.图5为摄像组件的整体示意图，该状态下第二连接臂外展至水平。
27.图6为摄像组件另一视角下的整体示意图，该状态下第二连接臂外展至水平。
28.图7为摄像组件的整体示意图，该状态下第二连接臂向内转动至水平。
29.图8为显示组件的整体接结构示意图。
30.图9为显示组件另一视角的整体结构示意图。
31.上述附图中，各标记的含义为：1、车体；2、门架机构；3、摄像组件；301、连接底座；302、第一连接臂；303、第二连接臂；304、摄像机座；305、底座；306、头部；4、显示组件；401、竖杆；402、触控显示器；403、中控机；404、连接器；405、锁止件。
具体实施方式
32.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
33.在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
34.实施例
35.针对现有技术中存在叉车视野易被货物阻挡的情况，本实施例进行优化以解决现有技术中存在的问题。
36.具体的，如图1～图4所示，本实施例提供一种叉车安全行进视控系统，包括设置于叉车门架机构2上的摄像组件3和设置于车体1处的显示组件4；所述的摄像组件3包括至少两组可调节纵向高度位置和横向宽度位置的摄像机，摄像机的包括360
°
范围内转动的摄像头；所述的显示组件4包括触控显示器402和中控机403，所述的摄像组件3和触控屏均连接至中控机403。
37.优选的，本实施例中设置两组摄像机，分别设置于门架机构2的左右两侧，且两组摄像机可同时获取叉车前方的视野，也可调整角度后分别获取叉车前方或叉车后方的视野。
38.上述公开的视控系统，通过摄像组件3获取叉车前方的视野，并将获取的信号传输至中控机403，中控机403处理后通过触控显示器402进行展示，方便驾驶员在驾驶过程中实时获取前方视野，提高驾驶的安全保障。
39.优选的，本实施例中采用的触控显示器402，能够进行分屏显示两个摄像机的拍摄画面，并可在触控显示器402上进行操作调整摄像头的角度。
40.在本实施例中，将摄像头设置为360
°
可调，方便驾驶员通过触控显示器402进行操控，能够调节摄像头的拍摄角度，获得更为适宜的视野；也可调节摄像头的角度后，同时获取车体1前方和后方的视野，提高驾驶员驾驶的安全性。
41.优选的，本实施例中所采用的摄像组件3可调节拍摄角度，可通过多种可行的结构实现该调节，具体结构并不唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：如图5、图6、图7所示，所述的摄像组件3包括与门架机构2连接的调节支架，调节支架包括连接底座301，水平固定至连接底座301的第一连接臂302，第一连接臂302上铰接第二连接臂303且第二连接臂303在纵向上转动，第二连接臂303上设置有摄像机座304，摄像头设置于摄像机座304处并随摄像机座304移动。采用如此方案时，第一连接臂302横向水平固定，朝向车体1的两侧延伸，第一连接臂302的一端与连接底座301连接，另一端与第二连接臂303连接，当第二连接臂303向内侧转动时，摄像机底座305和摄像头靠近车体1，当第二连接臂303向外侧转动时，摄像机底座305和摄像头远离车体1，第二连接臂303向外转动至水平位置时即达到最大外展角度，此处摄像头的拍摄视角最大。
42.优选的，本实施例中的连接底座301、第一连接臂302和第二连接臂303均采用金属材料制成，且表面涂覆有耐腐蚀涂层。在第一连接臂302上设置有中间槽，第二连接臂303在向内侧转动的过程中可收入中间槽内。
43.在调整摄像头的位置时，保持摄像头的水平是保障触控显示器402显示效果的关键，此处进行优化设置并举出其中一种可行的选择：所述的摄像机座304与第二连接臂303铰接。采用如此方案时，无论第二连接臂303如何转动，均能够将摄像机座304调整至水平，从而使摄像头的拍摄画面为水平画面，方便驾驶员进行观察。
44.由于采用了铰接的连接结构，为了方便调节角度，此处进行优化：所述的第一连接臂302与第二连接臂303的铰接处以及第二连接臂303与摄像机座304的铰接处均设置阻尼。采用如此方案能够帮助保持第二连接臂303的角度和摄像机座304的角度。
45.本实施例中，摄像头在进行360
°
转动时，为了实现更好的角度调节，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的摄像头包括底座305和头部306，所述的底座305上设置有球面凹槽，头部306为球状并与球面凹槽转动配合。采用如此方案时，摄像头可在水平360
°
的范围内转动，还可进行俯仰调节。
46.本实施例中，显示组件4用于显示车体1的前方视野，根据车内驾驶员的需求可对应调整高度，具体的，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：如图8、图9所示，所述的显示组件4包括设置在车体1上的竖杆401，所述的触控显示器402设置于竖杆401上并沿竖杆401滑动升降。采用如此方案时，能够通过升高触控显示器402方便驾驶员查看，避免头部306动作过大；同时，在不需要查看时可降低触控显示器402，避免影响驾驶员视野。
47.本实施例中，调节触控显示器402高度的方案多种多样，其并不唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的触控显示器402上设置有连接器404，连接器404滑动套接竖杆401，连接器404上还设置有锁止件405，锁止件405将连接器404与竖杆401抵紧固定或调节松动。采用如此方案时，可设置抱箍结构、螺纹抵紧结构、卡接结构、插销结构等作为锁止件405的锁止结构。
48.优选的，所述的竖杆401为圆形杆，连接器404上设置圆形的通孔与竖杆401配合，这样设置的好处是，不仅能够调节触控显示器402的高度，还能横向转动调节触控显示器402的角度。
49.本实施例中，对中控机403的设置位置进行优化，采用其中一种可行的选择：所述的中控机403集成设置在触控显示器402上。
50.优选的，为了避免线路杂乱，对竖杆401进行优化改进，采用如下一种可行的选择：所述的竖杆401内部中空，竖杆401内设置有信号线和导电线并连接至触控显示器402。
51.实施例2
52.上述实施例1公开了视控系统，本实施例公开了一种叉车，设置有上述内容所描述的视控系统。如图1～图4所示，采用此叉车进行搬运工作时，开启视控系统能够辅助驾驶员进行观察前方环境，提高安全性。
53.以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。