一种充填管内壁清理装置的制作方法

技术特征：
1.一种充填管内壁清理装置，其特征在于：包括冲刷系统、移动控制系统及照明观测系统；所述冲刷系统包括保护盖（1）、冲刷器（2）、保护层（3）、防腐蚀金属外壳（4）、水压箱（5）、流量控制箱（6）、进水阀（7）、水管（9）；所述照明观测系统包括横轴移动仪（19）、旋转仪ⅰ（20）、照明器（21）、摄像头（23）、旋转仪ⅱ（24）、导线ⅲ（25）、导线ⅳ（26）、固定杆ⅰ（27）、模数转换器（28）、固定杆ⅱ（29）、导线
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（30）、导线
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（31）、内壳（32）、固定杆ⅲ（33）、装置管道（36）、隔水层（37）、保护层ⅱ（38）；所述移动控制系统包括导线ⅰ（8）、伸缩支撑脚（10）、移动轮（11）、转轴（12）、避震弹簧（13）、应力传感器（14）、导线ⅱ（15）、主控箱（16）、防水层（17）、水流控制开关（18）；保护盖（1）布置在冲刷器（2）上端，冲刷器（2）左侧与保护层（3）连接，冲刷器（2）右侧与隔水层（37）连接，隔水层（37）右侧与照明器（21）连接，照明器（21）通过导线ⅳ（26）与主控箱（16）连接，照明器（21）外包一层保护层ⅱ（38），保护盖（1）、冲刷器（2）、保护层ⅰ（3）、隔水层（37）、照明器（21）、保护层ⅱ（38）组成喷头；喷头两侧各布置一个摄像头（23），喷头下端与旋转仪ⅱ（24）连接，摄像头（23）下端与横轴移动仪（19）、旋转仪ⅰ（20）连接，旋转仪ⅰ（20）与防腐蚀金属外壳（4）连接，防腐蚀金属外壳（4）通过固定杆ⅰ（27）与内壳（32）固定，左侧的防腐蚀金属外壳（4）、内壳（32）之间布置水管（9），水管（9）通过进水阀（7）使水流进入流量控制箱（6），流量控制箱（6）上端布置水压箱（5），流量控制箱（6）与冲刷器（2）连接，防腐蚀金属外壳（4）两侧各布置有2个伸缩支撑脚（10），伸缩支撑脚（10）之间布置有移动轮（11），移动轮（11）与转轴（12）连接，转轴（12）与防腐蚀金属外壳（4）连接，防腐蚀金属外壳（4）底端与装置管道（36）连接，装置管道（36）一侧布置有水流控制开关（18）；装置管道（36）通过固定杆ⅲ（33）与内壳（32）固定，主控箱（16）分别通过导线
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（30）、导线
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（31）与模数转换器（28）连接，主控箱（16）通过导线ⅰ（8）与流量控制箱（6）连接，主控箱（16）通过导线ⅱ（15）与应力传感器（14）连接，应力传感器（14）与避震弹簧（13）连接，避震弹簧（13）与转轴（12）连接，模数转换器（28）通过导线ⅲ（25）与摄像头（23）连接，模数转换器（28）与固定杆ⅱ（29）连接，固定杆ⅱ（29）与内壳（32）连接。2.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：防腐蚀金属外壳（4）为高强度防腐蚀金属所制成，通过8根固定杆ⅰ（27）与内壳（32）连接在一起，防腐蚀金属外壳（4）、内壳（32）两者组成装置主体，防水层（17）左侧连接水管（9），防水层（17）由防腐蚀塑料制成，水管（9）由防腐蚀材料制成，水管（9）通过固定杆ⅰ（27）固定在防腐蚀金属外壳（4）跟内壳（32）之间。3.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：水压箱（5）、流量控制箱（6）、进水阀（7）组成流量控制系统，水流可通过水管（9）进入流量控制系统，水流经过流量控制系统进入冲刷器（2），然后喷射进行充填管道清理。4.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：水管（9）、水压箱（5）、流量控制箱（6）、进水阀（7）、冲刷器（2）、保护盖（1）组成喷射系统，皆为防腐蚀材料制成，该喷射系统可以喷射水流或特定清洁试剂。5.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：伸缩支撑脚（10）包括柱塞（101）、气缸（102）、保护壳（103）、支架（104）、吸入口（105）、排出开口（106）、泵（107）、上升
限制电路（108）、复位螺栓（109）、复位器（110）、手柄操控器（111）、操作手柄（112），柱塞（101）下端布置有上升限制电路（108），柱塞（101）、上升限制电路（108）两侧与支架（104）连接，支架（104）与气缸（102）连接，气缸（102）外接保护壳（103），气缸（102）与吸入口（105）连接，排出开口（106）连通上升限制电路（108）下端，吸入口（105）、排出开口（106）外接泵（107），泵（107）与操作手柄（112）连接，操作手柄（112）与手柄操控器（111）连接，上升限制电路（108）下端与复位螺栓（109）连接，复位螺栓（109）与复位器（110）连接。6.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：所述的照明器（21）包括金属反光罩（211）、固定杆ⅳ（212）、电池（213）、保护壳（214）、电源输入口（215）、电灯泡（216）、电源输出口（217）、金属带ⅰ（218）、支撑杆（219）、回路开关（220）、金属带ⅱ（221），导线ⅳ（26）一端与主控箱（16）连接，另一端与照明器（21）的电源输入口（215）连接，电源输入口（215）与电池（213）连接，电池（213）通过电源输出口（217）使电流进入电灯泡（216），电灯泡（216）外接有金属反光罩（211），金属反光罩（211）与金属带ⅰ（218）连接，回路开关（220）位于金属带ⅰ（218）右侧，回路开关（220）与金属带ⅱ（221）连接，金属带ⅰ（218）与回路开关（220）接触时形成回路，电池（213）通过支撑杆（219）与保护壳（214）连接，保护壳（214）与固定杆ⅳ（212）连接。7.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：装置管道（36）每隔一段距离布置一个由移动轮（11）、转轴（12）、避震弹簧（13）组成的移动器。8.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：摄像头（23）上端布置有保护帽（22）。9.根据权利要求6所述充填管内壁清理装置，其特征在于：回路开关（220）与主控箱（16）连接。10.根据权利要求1所述充填管内壁清理装置，其特征在于：装置管道（36）里面布置有导线
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（34）、导线
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（35），导线
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（34）、导线
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（35）的一端与主控箱（16）连接，另一端与外部的上位机连接。

技术总结
本发明公开一种充填管内壁清理装置，属于岩土工程、矿业工程技术领域。该模型试验装置，包括冲刷系统，移动控制系统及照明观测系统；冲刷系统包括保护盖、冲刷器、保护层、防腐蚀金属外壳等部件，照明观测系统包括横轴移动仪、旋转仪Ⅰ、照明器、摄像头、旋转仪Ⅱ、导线Ⅲ、导线Ⅳ等部件；移动控制系统包括导线Ⅰ、伸缩支撑脚、移动轮、转轴、避震弹簧、应力传感器等部件。本装置能够通过照亮充填管道内壁情况向地面反馈图像，然后校对液体喷射仪的方向，并实时记录进水口流量，最后对淤堵处喷射特定液体从而达到管壁清理目的。而达到管壁清理目的。而达到管壁清理目的。


技术研发人员：王光进 林水泉 彭磊 赵冰 孔祥云 康富淇 吴必胜 刘文连 黄劲松 周汉民 张超 郭利杰 陈结 李小双 丁飞 袁利伟 眭素刚 张成良 许汉华 钟文 田森 刘坚 聂闻
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.08.28
技术公布日：2021/10/26