一种小型清扫车第三刷结构的制作方法

1.本发明涉及环卫清扫设备技术领域，尤其涉及一种小型清扫车第三刷结构。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，城市建设规模不断扩大，清扫车在城市中所扮演的角色越来越重要。目前外路况清扫车一般多采用第三刷实现清扫车作业范围的扩展。针对小型清扫车，虽然其具有较强的通过性能，但是由于其体型较小，会影响吸风口的布置以及边刷收起的状态，占据对比车型第三刷的布置空间。
3.因此，有必要研究一种小型清扫车的第三刷布置方案来调和现有狭小空间布局的冲突，以解决或减轻上述一个或多个问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种小型清扫车第三刷结构，能够针对小型清扫车布设第三刷，满足小型清扫车的空间要求，不影响吸风口的布设，同时保证清扫车更好的通过性。
5.本发明提供一种小型清扫车第三刷结构，其特征在于，所述第三刷结构包括第一节臂、第二节臂、清扫刷以及与车体固定连接的第三刷安装件；
6.所述第三刷安装件、所述第一节臂、所述第二节臂和所述清扫刷依次连接；
7.所述第一节臂能够相对于所述第三刷安装件沿水平面限位转动；
8.所述第二节臂能够相对于所述第一节臂伸展或折叠。
9.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一节臂包括第一刚性臂和固设在所述第一刚性臂上侧的第一液压油缸；
10.所述第一刚性臂和第二节臂连接件铰接；所述第一液压油缸的活塞杆端部与反向布置连接件的一端铰接；所述反向布置连接件的另一端与所述第二节臂连接件固接。
11.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述反向布置连接件包括第一连接件、第二连接件和缓冲件；
12.所述第一连接件的一端与所述第一液压油缸的活塞杆端部铰接，另一端通过所述缓冲件与所述第二连接件的一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述第二节臂连接件固接。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲件为双向扭簧。通过双向扭簧卡死，当阻力超过双向扭簧卡死力时，双向扭簧发生明显变形吸收过载，保护结构，同时受钣金件叉状结构角度限位，避免吸能时撞上其他部件。
14.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一连接件和所述第二连接件呈不超过30
゜
的锐角。所述反向布置连接件通过双向扭簧与所述第二节臂连接件以及第一刚性臂同轴铰接，通过双向扭簧起到缓冲作用，同时在反向布置连接件上设置叉状结构做限位用。叉状结构的角度受连接件伸出铰点臂长、第三刷左右极限
位置、第三刷折叠收起位置及关节空隙的影响。
15.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二节臂包括第二液压油缸和第二刚性臂；所述第二液压油缸和第二节臂连接件固接；所述第二刚性臂与所述第二节臂连接件铰接；
16.所述第二液压油缸设于所述第二刚性臂的上方；
17.所述第二刚性臂的末端设有吊索固定件，所述第二液压油缸的活塞杆端部通过铰接链条或吊索与所述吊索固定件连接；遇到障碍时可以适当上浮，有一定的路面适应性。
18.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二节臂的末端固定设有拉绳安装件，所述拉绳安装件通过扭簧与用于连接所述清扫刷的清扫刷安装件连接。在拉绳不受力的时候通过扭簧使得腕件发生一定偏转，一般在5
°
左右，并储备一定的扭转力矩，拉绳受力时使得腕件向另一侧发生一定偏转，使得根据摆动清扫方向调整扫刷触地角度成为可能。尤其适用于第二节臂单独作业及第一节臂，第二节臂配合作业的工况。拉绳可以采用三轮电动车刹车线，便于采购。
19.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述清扫刷安装件上设有横向的长条孔，能够限制刷盘摆动轨迹范围；所述拉绳安装件上设有与拉销匹配的过孔，所述拉销穿过所述过孔和所述长条孔后通过限制件实现防脱；所述拉销与拉绳一端固定连接，所述拉绳的另一端依次穿过若干拉绳过孔后与设于所述第一节臂处的电动推杆连接,依靠电动推杆做功拉紧，电动推杆收缩时，主要依靠扭簧力复位。
20.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述的液压油缸为直动双向液压油缸。
21.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第三刷安装件包括与车体固接的板状件和与所述板状件固定连接的第一连接架；所述第一节臂的端部设有第二连接架；所述第一连接架和所述第二连接架电动铰接。
22.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一连接架上设有接近开关，所述第二连接架上设有左右两个限位检测件，所述限位检测件与所述接近开关相对设置，以所述的两个限位检测件的位置作为所述第二连接架相对于所述第一连接架转动的左右极限位置。
23.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一连接架和所述第二连接架铰接处设有物理限位结构，用于对所述第一节臂相对于所述第三刷安装件的转动进行限位。
24.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二连接架为横躺的“u”字形；所述第一连接架包括平行设置的上下两部分；
25.所述第一连接架和所述第二连接架水平方向插接，垂直方向铰接。
26.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述清扫刷包括旋转盘、设置在旋转盘上方的电机以及设置在旋转盘下方的毛刷；所述旋转盘中间设有旋转对中结构；
27.所述旋转对中结构中间设有下沉式轴承安装孔，电机轴插接在所述轴承安装孔内与轴承连接，带动毛刷转动；
28.所述电机轴为下宽上窄的锥形结构；
29.所述旋转对中结构整体为圆形板状，厚度为所述旋转盘厚度的2倍以上。
30.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明能够针对小型清扫车布设第三刷，满足小型清扫车的空间要求，不影响吸风口的布设；
31.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：设置拉绳和扭簧，使得第三刷能够适应左右摆动的工作环境，也能够在存在障碍物时启动刹车系统进行相应的应对操作；
32.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：设置软链吊索，能够依靠重力适应路面的起伏；
33.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：能够避开伸缩干涉，使第三刷结构状态更坚固。
34.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
36.图1是本发明一个实施例提供的小型清扫车第三刷结构的立体图；
37.图2是本发明一个实施例提供的小型清扫车第三刷结构的俯视图；
38.图3是本发明一个实施例提供的反向布置连接件结构图；
39.图4是本发明一个实施例提供的两节臂伸展状态图；
40.图5是本发明一个实施例提供的吊索布设图；
41.图6是本发明一个实施例提供的第三刷安装件与第一节臂的连接图；
42.图7是本发明一个实施例提供的第二节臂与清扫刷连接图；
43.图8是本发明一个实施例提供的旋转对中结构布设图。
44.其中，图中：
45.1、第一节臂；2、第二节臂；3、清扫刷；4、第三刷安装件；5、反向布置连接件；6、第二节臂连接件；7、扭簧；8、拉销；9、长条孔；10、清扫刷安装件；11、拉绳安装件；
46.1.1、第一液压油缸；1.2、第一刚性臂；1.3、电动推杆；
47.2.1、第二液压油缸；2.2、第二刚性臂；2.3、吊索；
48.3.1、旋转盘；3.2、电机；3.3、毛刷；3.4、旋转对中结构；3.5、轴承安装孔；3.6、锥形结构；
49.4.1、接近开关；4.2、第一连接架；4.3、第二连接架；4.4、限位检测件；
50.4.5、物理限位结构；
51.5.1、第一连接件；5.2、第二连接件；5.3、缓冲件。
具体实施方式
52.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
53.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
55.本实施例提供一种小型清扫车第三刷结构，如图1所示，包括第一节臂1、第二节臂2、清扫刷3以及用于与车体连接的第三刷安装件4。第一节臂1的一端与第三刷安装件4连接，第一节臂1的另一端与第二节臂2的一端可活动连接，第二节臂2的另一端与清扫刷3的顶部连接。第二节臂2在使用时相对于第一节臂弯折或伸展，实现第三刷的折叠状态或伸展状态。
56.具体地，如图2和图3所示，第一节臂1包括第一刚性臂1.2和固定设置在第一刚性臂1.2上方的第一液压油缸1.1，该液压油缸1.1为直动双向液压油缸，第一刚性臂1.2通过第二节臂连接件6和第二节臂2连接，第一刚性臂1.2和第二节臂连接件6铰接，第一液压油缸1.1的活塞杆端部与反向布置连接件5的一端铰接。反向布置连接件5的另一端与第二节臂连接件6固接。
57.在一种具实施方式中，反向布置连接件5包括第一连接件5.1、第二连接件5.2和缓冲件5.3，第一连接件5.1的一端与第一液压油缸1.1的活塞杆端部铰接，另一端通过缓冲件5.3与第二连接件5.2的一端固定连接，第二连接件5.2的另一端与第二节臂连接件6固接。第一连接件5.1和第二连接件5.2呈锐角，一般不超过30
゜
。工作时，第一液压油缸1.1的活塞杆伸长，推动反向布置连接件5，从而带动第二节臂连接件6相对于第一刚性臂1.2转动，实现第二节臂2相对于第一节臂1的伸展动作。
58.具体地，如图4所示，为两节臂伸展几乎处于同一直线的状态图；相反的，第一液压油缸1.1的活塞杆收缩时，拉动反向布置连接件5，从而带动第二节臂连接件6相对于第一刚性臂反向转动，实现第二节臂相对于第一节臂的折叠收回动作，图2为半折叠状态图。缓冲件5.3为双向作用扭簧结构，在扫刷末端无论左侧还是右侧碰到障碍时，吸收冲击能量，保护其他机构。双向作用扭簧结构的两端一端卡接在第一连接件5.1上，另一端卡接在第二连接件5.2上。
59.在一种具体实施方式中，第二节臂连接件6和第一刚性臂的铰接，可以是第二节臂连接件6上固定连接一个铰连板，铰连板上设有绞连孔与第一刚性臂1.2上的绞连孔铰接。反向布置连接件5的轴向固定位置和第一刚性臂与第二节臂连接件6的铰接位置处于同轴，即第二节臂连接件6、第一刚性臂1.2、反向布置连接件5同轴铰接。需要注意的的是，为了获得更稳固的结构性能，铰连板和反向布置连接件的第二连接件5.2可以是一体的，即，铰连板整体呈横躺的“u”形，铰连板的上下两个子板都与第一刚性臂1.2铰接，反向布置连接件的第一连接件一方面铰接在该铰接轴上，另一方面其端部通过双向作用扭簧结构的缓冲件5.3与第一连接件5.2(也就是横躺的“u”形铰连板的上子板)的铰接端固定连接(该固定连接不考虑双卡簧本身的形变缓冲特性)。工作时，第一液压油缸推动反向布置连接件5沿铰接轴转动，通过扭簧传递力从而推动第二节臂连接件6也沿铰接轴转动，实现第二节臂连接件6与第一刚性臂之间角度变大，直至到最大，近180
゜
，实现第二节臂2的伸展；同样的，第一液压油缸拉动反向布置连接件5时会带动第二节臂连接件6沿铰接轴转动，实现第二节臂连
接件6与第一刚性臂之间角度变小，最小到反向布置连接件5的固有角度，实现第二节臂2的折叠。图2为半折叠状态，此时第一液压油缸和第一刚性臂不处于同一直线，图4为展开状态，第一液压油缸和第一刚性臂之间夹角最大。
60.作为一种具体实施方式，第一液压油缸1.1的端部与固设在第一刚性臂端部的固定件铰接。为了在伸缩过程中对第一液压油缸1.1具有固定和支撑作用，在第一刚性臂的上表面设有若干保护槽，第一液压油缸和保护槽可移动连接，能够对伸展和折叠过程中第一液压油缸的移动轨迹起到限定作用，对第一节臂结构稳定起到加强作用。
61.在一种具体实施方式中，如图5所示。第二节臂2包括第二液压油缸2.1和第二刚性臂2.2，第二液压油缸2.1和与第二节臂连接件6固接，第二刚性臂2.2与第二节臂连接件6铰接。第二液压油缸2.1设于第二刚性臂2.2的上方。第二刚性臂2.2的末端设有吊索固定件，第二液压油缸2.1的活塞杆端部通过软性吊索与吊索固定件连接，能够实现在地面不平时通过第二液压油缸的伸缩吊拉第二刚性臂的末端，又由于第二刚性臂与第二节臂连接件6铰接，故而实现第二刚性臂末端的上下位移(也就是第二刚性臂相对于第二节臂连接件6的旋转动作)，从而适应地面不同的高低作业要求如马路牙子及刷盘磨损。
62.第一液压油缸和第二液压油缸和小型清扫车的供油设备连接，在控制单元的控制下实现精确伸缩。液压油缸的伸缩可以和记忆(差分gps触发)以及路面监控画面结合，根据清扫车上自带的路面监控画面判断路面的起伏和路障情况，然后由控制单元控制相应液压油缸的工作。
63.本发明通过创新的设计第一节臂和第二节臂、并采用直动油缸的链接方式，使得即使发生碰撞，油缸也不易损坏，强化了重要零部件的保护。将油缸布置在上方，采用了反向布置连接件反向链接，避开了伸缩干涉，使得第三刷在收缩状态，决定第一节臂伸展收缩的油缸也处于收缩状态，结构状态更坚固，更能适应自行转场工况下的车辆高速(较高速)运动。
64.在一种具实施方式中，如图6所示。第三刷安装件4和车体固定连接。第三刷安装件4包括与车体固接的板状件，板状件的一侧面设有用于与第一节臂连接的第一连接架4.2，第一节臂的端部设有第二连接架4.3。第二连接架为横躺的“u”字形。第一连接架也包括上下两部分，与板状件一起也形成横躺的“u”字型。连接时，第一连接架和第二连接架水平方向插接，垂直方向电动铰接，由控制单元进行控制。第二连接架4.3的上表面设有两个限位检测件4.4。第一连接架4.2的上表面中间位置设有一个接近开关4.1，当第二连接架4.3相对于第一连接架4.2转动时，接近开关4.1检测到左、右两个限位检测件4.4，以这两个限位检测件4.4的位置作为第二连接架4.3转动的左右极限，具体的，检测到左极限或右极限后立即由控制单元下发控制指令使第二连接架4.3停止转动。第一连接架4.2和第二连接架4.3的铰接处的底部设有物理限位结构4.5，物理限位结构4.5包括设置在第一连接架4.2上的突起和设置在第二连接架4.3上的突起，当第二连接架4.3沿铰接轴旋转到达限位位置时，两个突起实现碰撞阻碍第二连接架的进一步旋转，从而实现第一节臂相对于第三刷安装件的转动限位。
65.在一种具实施方式中，如图7所示。第一刚性臂和第二刚性臂上均设有若干拉绳过孔，拉绳通过拉绳过孔沿第一刚性臂和第二刚性臂设置，拉绳的末端与拉销8固连，另一端与电动推杆相连。拉绳安装件11固定刹车线拉绳外皮。刹车线拉绳包括外皮和内部的钢丝
芯，绳芯和拉销8连接，外皮固定在拉绳安装件11上。清扫刷安装件10的顶部设有横向的长条孔9，拉销8穿设在该长条孔9和拉绳安装件11上的过孔中。拉绳安装件11上的过孔的直径和拉销8的直径是匹配的，拉销8在拉绳安装件11的过孔中不具有位移，拉销8由抽动拉绳钢丝驱动拉绳安装件11实现固定外皮。长条孔9的宽度和拉销8的直径匹配，纵向无位移，拉销8穿过长条孔9后的端部设有限制件，能够防止拉销8从长条孔中脱出。当清扫刷需要左右摆动时，拉销沿长条孔9左右移动，同时扭簧7提供复位扭力，实现对狭小空间腕关节左右摆动的适应。沿第一刚性臂设有电动推杆1.3，拉绳穿过第二刚性臂和第一刚性臂的拉绳过孔后与电动推杆1.3连接，通过电动推杆的拉动实现拉绳内部钢丝芯的拉紧和放松，实现清扫刷的左右摆动。
66.本技术中的末端均指远离车体的一端。
67.在一种具体实施方式中，如图8所示，清扫刷3包括旋转盘3.1、设置在旋转盘上方的电机3.2以及设置在旋转盘下方的毛刷3.3，电机的电机轴穿设在旋转盘内，带动旋转盘以及毛刷旋转，电机轴的周边设有旋转对中结构3.4，旋转对中结构3.4整体为圆形厚板状，结构下沉容纳轴承保护原动机，圆形厚板的厚度为旋转盘厚度的2倍以上，旋转对中结构中间设有轴承安装孔3.5，用于电机轴深入到该安装孔中与轴承连接，再带动清扫刷旋转实现清扫。该下沉结构容纳轴承能够保护液压马达等原动机。电机轴设计成下宽上窄的锥形结构3.6，通过锥形结构实现更好的对中效果，获得更好的动平衡可控性，进一步减弱旋扫时的异响。
68.以上对本技术实施例所提供的一种小型清扫车第三刷结构，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
69.如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。