一种画框与背布的自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及画框制造技术领域，具体为一种画框与背布的自动化生产线。


背景技术：

2.画框是画装裱完成后做展示用的，可用木线制作成画框，画框大多是矩形及圆形的框，玻璃覆盖画框正面，背板或者背布垫于作品背面，用射钉枪进行固定。
3.目前，画框在制作过程中，首先需要制作出指定形状的框架，然后，在画框上涂刷油漆，之后再组装背布，在背布进行组装时，通常是采用人工手工操作，先将背布平放后，将画框压在背布上，再将背布的四边裹包画框，最后进行打钉固定画框和背布，但是这样操作时，由于需要将背布张紧后裹包在画框上，需要人员平铺背布后，还要对背布进行拉扯使其绷紧，采用力度较大，需要多人操作，劳动强度大，从而导致组装效率低，为此，我们提出一种画框与背布的自动化生产线。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够对背布进行自动铺平绷紧方便画框与背布之间安装的画框与背布的自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种画框与背布的自动化生产线，包括加工平台、两个铺平机构和两个打钉机构，所述加工平台两端均转动安装有驱动杆，且驱动杆顶端安装有用于画框夹持的夹持臂，用于对背布进行绷紧铺平的两个所述铺平机构安装于加工平台表面两端，用于对背布铺平与画框固定的两个所述打钉机构安装于加工平台底部两端。
6.优选的，所述铺平机构包括铺平主板和两个铺平辅板，两个所述铺平辅板外端通过转轴与铺平主板两端转动连接，且铺平辅板连接端外侧固定有半齿轮，所述铺平主板和铺平辅板底部均安装有真空吸盘，且铺平主板外侧安装有联动组件，通过真空吸盘对背布的吸附移动，从而代替人员牵拉背布绷紧。
7.优选的，所述联动组件包括固定在铺平主板外侧的齿排板，所述驱动杆外侧固定有与齿排板相适配的传动件，且驱动杆外侧套接有与加工平台表面固定的支撑板，所述支撑板外端顶部和底部均转动安装有联动板，且两个联动板外端转动安装有朝向相反的调节板，所述铺平主板一侧开有两个限位槽，且两个调节板外侧固定有与限位槽相适配的滑板，所述调节板外端固定有多个与半齿轮相啮合的齿块，所述铺平主板外侧固定有两个限位杆，且加工平台表面固定有两个与限位杆滑动插接的支撑台，所述限位杆外侧螺纹套接有抵块，通过联动组件实现对背布的铺平绷紧。
8.优选的，所述传动件包括固定在驱动杆外侧的连接环，所述连接环内开有多个安装槽，且安装槽内均固定有伸缩杆，所述伸缩杆外端固定有插块，且伸缩杆外侧套有与插块和安装槽内壁相抵的挤压弹簧，所述连接环外侧套有与齿排板相啮合的齿环，且插块内侧开有多个与齿块相适配的插槽，通过传动件实现对铺平主板的位置调节，使其调节到指定
位置后，驱动杆继续转动不再带动铺平主板的位置移动。
9.优选的，所述夹持臂包括z型安装板，所述z型安装板与驱动杆螺纹套接，且z型安装板外侧滑动套接有与支撑板相固定的滑杆，所述z型安装板外端底部固定有固定夹板，且z型安装板底部安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定有与固定夹板相适配的移动夹板，利用两个夹持臂实现对画框的夹持，从而方便后续对背布的固定。
10.优选的，两个所述驱动杆底端均固定有传动齿轮，且两个传动齿轮之间套有齿形带，所述加工平台底端通过电机架固定有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器与任一驱动杆底端固定，通过驱动电机驱动，从而控制两个驱动杆进行转动，有效的调节夹持臂位置，实现对画框的上下调节。
11.优选的，所述打钉机构包括固定在加工平台底部的安装框，所述安装框两端均固定有用于钉子安装的装钉框，且安装框两端均滑动插接有打钉柱，所述打钉柱顶部固定有与装钉框相适配的打钉块，且底端固定有与安装框外侧相抵的限位环，所述打钉柱外侧套有与安装框内壁和打钉块相抵的打钉弹簧，且打钉柱底部固定有蓄力件，所述加工平台表面对应安装框位置处均开有移动槽，且移动槽内对应装钉框位置处开有用于钉子穿出的通孔，通过打钉组件实现将画框与背布进行限位。
12.优选的，所述蓄力件包括固定在加工平台表面的轨道板和滑动插接加工平台的蓄力杆，所述轨道板外侧开有梯形轨道槽，所述蓄力杆顶部固定有限位板，且限位板外侧滑动套接有接触套，所述蓄力杆底端固定有与打钉柱底部相固定的同步板，且蓄力杆顶端外侧套有与接触套和加工平台相抵的复位弹簧，所述接触套外侧固定有与梯形轨道槽相适配的轨道杆，且z型安装板外侧安装有与接触套相接触的接触柱，所述接触套外端开有倒角，且接触套顶部为向外倾斜的斜面，通过蓄力件实现对打钉柱的蓄力处理，从而使得其能够有效的将钉子打出，使得背布与画框进行定位。
13.优选的，所述铺平主板底部安装有多个滚柱，且铺平辅板底部安装有多个滚珠，滚珠与滚珠的存在，使得对背布的牵拉平铺效果更佳。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明通过设计的铺平机构能够代替人员手动铺平绷紧背布，同时在配合夹持臂及打钉机构的相互作用，使得通过生产线上输运过来的画框能够进行夹持上下移动，并与绷紧的背布贴合打钉，整个动作不需要人员手动操作，极大的降低了人员劳动强度，也提高了画框与背布之间的安装效率。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明整体另一角度结构示意图；
18.图3为图2中a处放大图；
19.图4为本发明铺平机构与夹持臂位置关系示意图；
20.图5为本发明铺平机构结构示意图；
21.图6为本发明铺平机构另一角度结构示意图；
22.图7为本发明铺平主板与铺平辅板位置关系示意图；
23.图8为图7中b处放大图；
24.图9为本发明传动件与齿排板连接关系示意图；
25.图10为图9中c处放大图；
26.图11为本发明移动槽与通孔位置关系示意图；
27.图12为本发明打钉机构局部剖视结构示意图；
28.图13为本发明轨道杆与梯形轨道槽位置关系示意图。
29.图中：1
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加工平台；2
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驱动杆；3
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夹持臂；4
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铺平机构；5
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打钉机构；6
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铺平主板；7
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铺平辅板；8
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半齿轮；9
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真空吸盘；10
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联动组件；11
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齿排板；12
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传动件；13
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支撑板；14
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联动板；15
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调节板；16
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限位槽；17
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滑板；18
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齿块；19
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限位杆；20
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连接环；21
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安装槽；22
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伸缩杆；23
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插块；24
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挤压弹簧；25
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齿环；26
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插槽；27
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z型安装板；28
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滑杆；29
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固定夹板；30
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电动推杆；31
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移动夹板；32
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传动齿轮；33
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齿形带；34
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驱动电机；35
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安装框；36
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装钉框；37
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打钉柱；38
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打钉块；39
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限位环；40
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打钉弹簧；41
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蓄力件；42
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移动槽；43
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通孔；44
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轨道板；45
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蓄力杆；46
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梯形轨道槽；47
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限位板；48
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接触套；49
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同步板；50
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复位弹簧；51
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轨道杆；52
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接触柱；53
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滚柱；54
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滚珠；55
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抵块；56
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支撑台。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.请参阅图1
‑
图10，图示中的一种画框与背布的自动化生产线，包括加工平台1、两个铺平机构4和两个打钉机构5，所述加工平台1两端均转动安装有驱动杆2，且驱动杆2顶端安装有用于画框夹持的夹持臂3，用于对背布进行绷紧铺平的两个所述铺平机构4安装于加工平台1表面两端，用于对背布铺平与画框固定的两个所述打钉机构5安装于加工平台1底部两端。
33.其中，铺平机构4包括铺平主板6和两个铺平辅板7，两个所述铺平辅板7外端通过转轴与铺平主板6两端转动连接，且铺平辅板7连接端外侧固定有半齿轮8，所述铺平主板6和铺平辅板7底部均安装有真空吸盘9，且铺平主板6外侧安装有联动组件10；
34.同时，联动组件10包括固定在铺平主板6外侧的齿排板11，所述驱动杆2外侧固定有与齿排板11相适配的传动件12，且驱动杆2外侧套接有与加工平台1表面固定的支撑板13，所述支撑板13外端顶部和底部均转动安装有联动板14，且两个联动板14外端转动安装有朝向相反的调节板15，所述铺平主板6一侧开有两个限位槽16，且两个调节板15外侧固定有与限位槽16相适配的滑板17，所述调节板15外端固定有多个与半齿轮8相啮合的齿块18，所述铺平主板6外侧固定有两个限位杆19，且加工平台1表面固定有两个与限位杆19滑动插接的支撑台56，所述限位杆19外侧螺纹套接有抵块55；
35.其中，传动件12包括固定在驱动杆2外侧的连接环20，所述连接环20内开有多个安装槽21，且安装槽21内均固定有伸缩杆22，所述伸缩杆22外端固定有插块23，且伸缩杆22外侧套有与插块23和安装槽21内壁相抵的挤压弹簧24，所述连接环20外侧套有与齿排板11相啮合的齿环25，且插块23内侧开有多个与齿块18相适配的插槽26。
36.对背布进行铺平绷紧的原理：首先通过生产线将背布传输到加工平台1上，然后在通过驱动杆2转动，带动齿环25转动，从而带动齿排板11移动，使得铺平主板6向外移动，在铺平主板6移动之间，真空系统工作，使得真空吸盘9能够对背部进行吸附，从而使得铺平主板6移动时，能够对背部进行绷紧，随着铺平主板6的移动，会带动两个联动板14之间角度变大，从而使得两个调节板15相反移动，利用其外侧的齿块18带动半齿轮8转动，从而使得两个铺平辅板7能够向外撑开，实现铺平动作的同时，还能提供绷紧效果，从而实现代替人工手动对背布的铺平绷紧。
37.另外，夹持臂3包括z型安装板27，所述z型安装板27与驱动杆2螺纹套接，且z型安装板27外侧滑动套接有与支撑板13相固定的滑杆28，所述z型安装板27外端底部固定有固定夹板29，且z型安装板27底部安装有电动推杆30，所述电动推杆30外端固定有与固定夹板29相适配的移动夹板31；
38.同时，两个所述驱动杆2底端均固定有传动齿轮32，且两个传动齿轮32之间套有齿形带33，所述加工平台1底端通过电机架固定有驱动电机34，且驱动电机34输出端通过联轴器与任一驱动杆2底端固定。
39.另外，打钉机构5包括固定在加工平台1底部的安装框35，所述安装框35两端均固定有用于钉子安装的装钉框36，且安装框35两端均滑动插接有打钉柱37，所述打钉柱37顶部固定有与装钉框36相适配的打钉块38，且底端固定有与安装框35外侧相抵的限位环39，所述打钉柱37外侧套有与安装框35内壁和打钉块38相抵的打钉弹簧40，且打钉柱37底部固定有蓄力件41，所述加工平台1表面对应安装框35位置处均开有移动槽42，且移动槽42内对应装钉框36位置处开有用于钉子穿出的通孔43。
40.对画框及背布进行安装的原理：首先通过生产线将画框移动到夹持臂3处，通过电动推杆30实现对画框的夹紧，之后通过驱动电机34的转动，在齿形带33的作用下，带动两个驱动杆2转动，从而使得夹持画框的夹持臂3下移，随着夹持臂3的下移，会使得铺平机构4对背布进行铺平绷紧，在铺平机构4铺平后，抵块55与支撑台56相抵，驱动杆2继续转动，会使得插块23与插槽26脱离，从而不再带动铺平机构4进行移动，但会带动画框继续下压，在画框下压到与蓄力件41接触时，会使得打钉柱37蓄力，在画框与背布接触时，通过打钉柱37将钉子打出，实现对画框与背布之间的限位，之后再通过生产线上的输送机构将安装后的画框移走，传输新的画框进行循环加工；
41.本方案中，装钉框36内安装有推板，再将钉排塞入装钉框36后，会始终推送钉子进行打钉操作，在真空系统进行吸附时，通过调节吸附力，使得在对背布吸附时，能够满足在背布上的移动。
42.本方案中，驱动电机34优选y80m1
‑
2型号；电动推杆30优选ant
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35型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
43.实施例2
44.请参阅图11
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图13，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的打钉机构5包括固定在加工平台1底部的安装框35，所述安装框35两端均固定有用于钉子安装的装钉框36，且安装框35两端均滑动插接有打钉柱37，所述打钉柱37顶部固定有与装钉框36相适配的打钉块38，且底端固定有与安装框35外侧相抵的限位环39，所述打钉柱37外侧套有与安装框
35内壁和打钉块38相抵的打钉弹簧40，且打钉柱37底部固定有蓄力件41，所述加工平台1表面对应安装框35位置处均开有移动槽42，且移动槽42内对应装钉框36位置处开有用于钉子穿出的通孔43；
45.其中，蓄力件41包括固定在加工平台1表面的轨道板44和滑动插接加工平台1的蓄力杆45，所述轨道板44外侧开有梯形轨道槽46，所述蓄力杆45顶部固定有限位板47，且限位板47外侧滑动套接有接触套48，所述蓄力杆45底端固定有与打钉柱37底部相固定的同步板49，且蓄力杆45顶端外侧套有与接触套48和加工平台1相抵的复位弹簧50，所述接触套48外侧固定有与梯形轨道槽46相适配的轨道杆51，且z型安装板27外侧安装有与接触套48相接触的接触柱52，所述接触套48外端开有倒角，且接触套48顶部为向外倾斜的斜面。
46.本实施方案中，在z型安装板27上的接触柱52下移到与接触套48接触时，会推动接触套48下移，从而通过同步板49带动打钉柱37下移，同时推动套48会随着外侧的轨道套51沿着梯形轨道槽46进行倾斜下移，直至画框与背布贴合时，接触套48与接触柱52不再接触，此时通过复位弹簧50及打钉弹簧40的作用，推动打钉柱37向上移动，从而使得打钉块38对钉排最外端的钉子进行打出，通过通孔43钉入画框内，使得画框与背布相固定，在接触套48上移时，会沿着梯形轨道槽46竖直端上移，到顶后再倾斜移动到最高端，在下次打钉时，由于接触套48顶部为向外倾斜的斜面，接触柱52会推动接触套48向外移动，从而使得接触套48向前移动到原位，再继续之前动作实现循坏打钉操作。
47.实施例3
48.请参阅图6，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的铺平机构4包括铺平主板6和两个铺平辅板7，两个所述铺平辅板7外端通过转轴与铺平主板6两端转动连接，且铺平辅板7连接端外侧固定有半齿轮8，所述铺平主板6和铺平辅板7底部均安装有真空吸盘9，且铺平主板6外侧安装有联动组件10；
49.其中，铺平主板6底部安装有多个滚柱53，且铺平辅板7底部安装有多个滚珠54。
50.本实施方案中，通过设计的滚柱53及滚珠54的相互配合，从而使得在对背部进行平铺绷紧时，使得移动更加顺畅，也能对背布进行一个抚平作用。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。