智能网球训练机的制作方法

1.本实用新型涉及网球训练，尤其涉及用于接发球方式的智能网球训练机。


背景技术：

2.目前常见的高端网球训练机通常是以发球方式将球发射给练习者用以训练练习者的反应，简单的网球训练器也只是反应和臂力的训练，那么对于发球方式、击球方式以及球与球拍接触点训练的自动方式几乎没有。


技术实现要素：

3.为了帮助练习者实现发球方式、击球方式以及球与球拍接触点的训练，本实用新型采用了一种电子与气动相结合的设计，包括(1)气动部分：用来定向吹抬网球以便练习者直观的观察和练习击球姿势，了解球与球拍在不同接触位置时所产生的球的飞行轨迹以及球的旋转力度；(2)供球部分：用以给气动部分提供吹抬目标；(3)超声波扫描部分：用以测定网球是否在预定位置并把结果通知控制部分；(4)控制部分：根据超声波扫描部分的结果用以协调供球部分和气动部分。
4.本实用新型的外观为长方体，一端有一凸起气管，另一端为装球口和电源开关。
附图说明
5.图1是本实用新型的主体结构示意图；
6.图2是本实用新型的控制结构示意图；
7.图3是本实用新型的供球结构示意图；
8.图4是本发明的气动结构示意图；
9.图5是本实用新型的扫描结构示意图；
10.图6是本实用新型的控制电路示意图；
11.图1中(1
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1)为进气孔，(2
‑
1)为网球发射导向管，(3
‑
1)为电源开关，(4
‑
1)为控制电路板，(5)为超声波物体扫描部件，(6)为网球放入口，(7)为网球排队管道，(8) 为球道密封口，(9)为进球阀，(10)为进球阀伺服电机，(11)为发射管道内等待发射的网球，(12)为触动开关，(13)为网球底部拦阻隔挡，(14)为吹气电机，(15)为24v 充电锂电池，(16)为进球阀伺服电机(10)与进球阀(9)之间的连动轴，
12.(21)为伺服电机驱动器。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
14.本实用新型的智能网球训练机是一种针对初学者以及有一定的基础但技能一般的练习者使用的工具，它的特征在于该训练机包含气动部分(1)，供球部分(2)，超声波扫描部分(3)，控制部分(4)，其中气动部分(1)用于把网球向上吹至半空供训练员练习，其结构
为圆柱形，分两个部分：网球发射导向管(2
‑
1)和吹气电机(14)，包括网球放入口(1
‑
6)，网球排队管道 (1
‑
7)，球道密封口(1
‑
8)，进球阀(1
‑
9)和进球阀伺服电机(1
‑
10)，其中网球排队管道(1
‑
7) 内部为圆柱形，尾部向上倾斜，尾部向上开口为网球放入口(1
‑
6)，网球排队管道(1
‑
7)向下倾斜底部接球道密封口(1
‑
8)，网球排队管道(1
‑
7)向下倾斜底部与球道密封口(1
‑
8)之间是进球阀(1
‑
9)，进球阀(1
‑
9)顶部由轴承固定在网球排队管道(1
‑
7)的管壁上，进球阀(1
‑
9)下部由进球阀伺服电机与进球阀(1
‑
9)之间的连动轴(1
‑
16)穿过网球排队管道(1
‑
7)的管壁与下面的进球阀伺服电机(1
‑
10)连接，包括伺服电机驱动器(1
‑
21)，24v充电锂电池(1
‑
15)和控制电路板(1
‑
4)，其中单片机u5(6
‑
19)的4脚接三极管q1的b，三极管q1的e接地，三极管q1 的c与电阻r3一个脚连接，电阻r3的另一个脚与开关芯片(6
‑
25)的g脚和电阻r1的一个脚连接，电阻r1的另一个脚接接24v电，开关芯片(6
‑
25)的三个s脚接电源24v，开关芯片(6
‑
25)的四个d脚接吹气电机(1
‑
14)的正极，吹气电机(1
‑
14)的负极接地，电阻r2的一脚接24v电，另一脚与触动开关(1
‑
12)一同接入单片机u5(6
‑
19)的7脚，触动开关(1
‑
12) 的另外一个脚接地，单片机u5(6
‑
19)的15脚和16脚分别与超声波物体扫描部件(1
‑
5)的echo 和trig连接，单片机u5(6
‑
19)的9脚到14脚分别与伺服电机驱动器(1
‑
21)的pul 、pul
‑
、 dir 、dir
‑
、ena 、ena
‑
连接，网球发射导向管(2
‑
1)和吹气电机(14)之间由网球底部拦阻隔挡(13)隔开，靠近网球底部拦阻隔挡(13)的管壁上设置触动开关(12)，网球底部拦阻隔挡(13) 的下面是吹气电机(14)，吹气电机(14)底部侧面是进气孔(1
‑
1)，练习者首先通过网球放入口 (6)把网球装满网球排队管道(7)，然后打开电源开关(3
‑
1)使控制电路板(4
‑
1)通电，控制电路板(4
‑
1)检测主芯片的第7脚的电压是为0v还是5v，如果是0v则表明轻触开关 (12)已经打开，网球发射导向管(2
‑
1)内已经有等待发射的网球，如果是5v则表明轻触开关(12)没有打开，网球发射导向管(2
‑
1)内没有网球，于是主芯片(19)通过与伺服电机驱动器(21)相连接的9、10、11、12、13、14脚向伺服电机驱动器(21)发出进球信号，伺服电机驱动器(21)于是通过进球阀伺服电机(10)与进球阀(9)之间的连动轴16带动进球阀(9)旋转90度，导通网球发射导向管(2
‑
1)，使网球排队管道(7)内的一个网球通过球道密封口(8)进入网球发射导向管(2
‑
1)后随即再旋转90度关闭球道密封口(8)，当网球滚入网球发射导向管(2
‑
1)时将压下轻触开关(12)，于是主芯片(19)的第7脚的电压是为0v，主芯片(19)通过第4脚使三极管q1的c极与e极导通，使开关芯片(25) 的g脚电压通过电阻r3由三极管q1的c极与e极而拉低，打开开关芯片(25)，使开关芯片(25)的s脚的24v电压流向d脚，从而使吹气电机(14)上电后开始工作，吹气电机(14) 把空气由进气孔(1
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1)顺着网球发射导向管(2
‑
1)向上吹，使网球发射导向管(2
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1)内的网球吹离网球发射导向管(2
‑
1)并悬浮于空中，此时超声波物体扫描部件(5)开始监控悬浮于空中的网球，当练习者将网球击打后，超声波物体扫描部件(5)通过echo脚把信息反馈给主芯片(19)的15脚，主芯片(19)于是再次通过与伺服电机驱动器(21)相连接的9、 10、11、12、13、14脚向伺服电机驱动器(21)发出进球信号，这样又进入一个新的循环从而使整个网球击打练习实现了全自动的智能化方式。